ESP circuito di regolazione coppia frenante, funzionamento

Bus dati CAN

Centralina di comando
ESP (N47-5)

Centralina di comando ME o ERE (N3/10, N3/7)

Centralina di comando EGS (N15/3)

Trasduttore regime anteriore

sinistro (L6/1)

Trasduttore di regime anteriore

destro ( L6/2)

Trasduttore regime posteriore sinistro (L6/3)

Trasduttore regime posteriore destro (L6/4)

interruttore luce freni (S9/1)

Interruttore controllo freno di stazionamento (S12)

Interruttore ESP OFF (S76/5)

Sensore di accelerazione trasversale (B24/2)

Sensore velocità di rotazione (N64) o combinato

Sensore velocità di rotazione ed accelerazione traversale (B24/15)

Sensore di pressione freni ESP (B34)

Sensore angolo di sterzata (N49)

Alimentazione di tensione mors. 30,

31, 87

Relè soppressione luci di arresto (K55)

Unità idraulica
ESP (A7/3)

Pompa ad alta pressione/di ritorno (A7/3m1)

Elettrovalvole

(A7/3y6 fino al A7/3y23)

Relè pompa alta pressione/pompa di ritornoK20/1)

Strumento combinato (A1)

Spia di avviso ESP (A1e41)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Spia di controllo BAS/ESP (A1e47)

Presa di test per diagnosi X11/4

Servofreno
BAS (A7/7)

Elettrovalvola BAS (A7/7y1)

Interruttore di sbloccaggio BAS (A7/7s1)

Sensore corsa della

membrana BAS (A7/7b1)

Con i componenti elettrici ed elettronici vengono comandata le corrispondenti funzioni del circuito di regolazione coppia frenante.

L'alimentazione elettrica della centralina di comando ESP (N47-5) avviene mediante il modulo fusibili e relè (K40/2).

La centralina di comando ESP (N47-5) riceve i segnali di ingresso dei seguenti componenti:

 4 trasduttori regime ruota

 Sensore angolo sterzata

 Sensore accelerazione trasversale

 Sensore velocità di rotazione

 Sensore pressione freni per ESP

 Interruttore luci di arresto

 Interruttore freno di stazionamento

 Centralina di comando ME attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Interruttore ESP OFF

 Interruttore di sbloccaggio per BAS

 Sensore di corsa della membrana per BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP sui segnali d'uscita per i seguenti componenti:

 Elettrovalvola per BAS

 Valvole elettromagnetiche nell'unità idraulica

 Pompa di recupero/ad alta pressione (attraverso il relè)

 Relè soppressione luci di stop

 Centralina di comando ME o ERE attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Spia di avviso ESP attraverso la linea dati CAN

 Spia di controllo ABS attraverso la linea dati CAN

 Spia di controllo BAS/ESP attraverso la linea dati CAN

La centralina di comando ESP (N47-5) decide sulla base dei segnali di ingresso, quale dei 7 modi operativi

 Esercizio nominale

 Regolazione ABS

 Funzionamento regolato ASR

 regolazione MSR

 regolazione ESP

 funzionamento ESP OFF

 Funzionamento BAS

deve essere commutata.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Esercizio nominale

In questo caso non c'è nessuna condizione di marcia che richiede una regolazione. Tutte le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP (A7/3) sono nella posizione di base, azionate anche senza corrente. Il sistema è pronto ad eseguire una frenata.

Questo modo di funzionamento esiste anche quando si presenta un disturbo per ESP, BAS o ABS. La regolazione della coppia propulsiva è disattivata.

Regolazione ABS

Dai segnali regime la centralina di comando ESP (N47-5), rileva che esistono i presupposti per una regolazione ABS e vengono azionate le elettrovalvole corrispondenti nell'unità idraulica.

Le elettrovalvole per l'assale anteriore e posteriore vengono azionate singolarmente nell'unità idraulica ESP (A7/3) (regolazione a 4 canali).

Funzionamento regolato ASR

Non appena una ruota tende a slittare, la centralina di comando ESP (N47-5) aziona la pompa ad alta pressione /di ritorno (A7/3m1), l'elettrovalvola di commutazione assale posteriore, l'elettrovalvola di precarica assale posteriore e le elettrovalvole per l'assale posteriore . L'azionamento delle valvole elettromagnetiche per l'assale posteriore avviene separatamente per il lato sinistro e destro.

regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP (N47-5) vengono rilevati ed elaborati da un regolatore stato di marcia i segnali dei regimi ruota, dell'angolo di sterzata, della velocità di rotazione del veicolo, dell'accelerazione trasversale nonché la pressione frenante del circuito assale posteriore . Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono azionate l'elettrovalvola BAS (A7/7y1), le elettrovalvole di aspirazione, le valvole di commutazione, la pompa ad alta pressione/di ritorno (A7/3m1) nonchhè le elettrovalvole necessarie, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

Funzionamento ESP OFF

Con l'azionamento dell'interruttore ESP OFF (S76/6) viene disinserita la regolazione della coppia propulsiva ASR ed inoltre viene annullata la funzione di stabilità ESP con l'accelerazione in caso di libero spostamento del veicolo . In caso di frenata, la funzione di stabilità ESP rimane attivata, La regolazione MSR viene disinserita.

In questa posizione interruttore avviene, mediante il circuito di regolazione coppia frenante fino a 40 km/h con una ruota conduttrice che slitta, un innesto del freno. Se le condizioni per l'inserimento continuano ad essere presento, l'intervento dei freni continua fino ad una velocità di max. 60 km/h. La coppia frenante viene comunque ridotta continuamente.

Funzionamento BAS

Dalla velocità pedale del pedale del freno la centralina di comando ESP (N47-5), riconosce che esiste una frenata di emergenza ed inserisce l'esercizio BAS (vedi la funzione BAS).