ESP, obwód regulujący moment hamowania, działanie

Szyna danych CAN

Moduł sterujący
ESP (N47-5)

Moduł sterujący ME lub ERE (N3/10, N3/7)

Moduł sterujący EGS (N15/3)

Czujnik prędkości obrotowej kołaprzedniego lewego (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej koła przedniego prawego (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej koła tylnego lewego (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej koła tylnego prawego (L6/4)

Włącznik świateł hamowania (S9/1)

Włącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego (S12)

Wyłącznik ESP OFF (S76/5)

Czujnika przyspieszenia poprzecznego (B24/2)

Czujnik prędkości obrotowej (N64) lub zespolony czujnik prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego (B24/15)

Czujnik ciśnienia hamowania ESP (B34)

Czujnik kąta skrętu (N49)

Zasilanie, zaciski 30, 31, 87

Przekaźnik tłumienia świateł hamowania (K55)

Zespół hydrauliczny
ESP (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y6 do A7/3y23)

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia/
pompy powrotnej (K20/1)

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka ostrzegawcza ESP (A1e41)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Lampka kontrolna BAS/ESP (A1e47)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Serwo hamulcowe
BAS (A7/7)

Zawór elektromagnetyczny BAS (A7/7y1)

Przełącznik zwalniający BAS (A7/7s1)

Czujnik położenia membrany BAS (A7/7b1)

Elementy elektryczne / elektroniczne sterują odpowiednimi funkcjami obwodu regulującego moment hamowania.

Zasilanie moduł sterującego ESP (N47-5) następuje poprzez moduł bezpieczników i przekaźników (K40/2).

Moduł sterujący ESP (N47-5) otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej kół

 czujnik kąta skrętu

 czujnik przyspieszenia poprzecznego

 czujnik prędkości obrotowej

 czujnik ciśnienia hamowania ESP

 włącznik świateł hamowania

 włącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego

 moduł sterujący ME poprzez szynę CAN

 moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 wyłącznik ESP OFF

 przełącznik zwalniający BAS

 czujnik położenia membrany BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 zawór elektromagnetyczny BAS

 zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym

 pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (poprzez przekaźnik)

 przekaźnik tłumienia świateł hamowania

 moduł sterujący ME lub ERE poprzez szynę CAN

 moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 lampka ostrzegawcza ESP poprzez szynę CAN

 lampka kontrolna ABS poprzez szynę CAN

 lampka kontrolna BAS/ESP poprzez szynę CAN

Na podstawie analizy sygnałów wejściowych moduł sterujący ESP (N47-5) decyduje, który z 7 trybów działania:

 tryb normalny

 tryb ingerencji ABS

 tryb ingerencji ASR

 tryb ingerencji MSR

 tryb ingerencji ESP

 wyłączenie ESP

 tryb BAS

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji. Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.

Taki stan występuje również w przypadku usterki w układach ESP, BAS lub ABS. Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym.

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) oddziałujące na oś przednią i tylną zasterowywane są odrębnie (regulacja 4-kanałowa).

Tryb ingerencji ASR

Po rozpoznaniu tendencji koła napędzanego do obracania się w miejscu moduł sterujący ESP (N47-5) zasterowuje pompę wysokiego ciśnienia / pompę powrotną (A7/3m1), zawór elektromagnetyczny przełączający osi tylnej, zawór elektromagnetyczny wstępnego doładowania osi tylnej i zawory elektromagnetyczne osi tylnej. Zasterowanie zaworów elektromagnetycznych osi tylnej z lewej i prawej strony następuje odrębnie.

Tryb ingerencji ESP

Obwód rejestrujący warunki jazdy w module sterującym ESP (N47-5) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnienia hamowania występującego w obwodzie hamulcowym osi przedniej. Po analizie sygnałów wejściowych następuje zasterowanie zaworu elektromagnetycznego BAS (A7/7y1), zaworów elektromagnetycznych ssących, zaworów przełączających, pompy wysokiego ciśnienia / pompy powrotnej (A7/3m1) oraz odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w celu wyregulowania ciśnienia hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Wyłączenie ESP (ESP OFF)

Po naciśnięciu wyłącznika ESP OFF (S76/6) następuje wyłączenie regulacji momentu napędowego ASR i dodatkowo funkcji ESP stabilizujących podczas przyspieszania i swobodnego toczenia się. Zachowane zostaje stabilizujące działanie ESP podczas hamowania. Regulacja MSR zostaje wyłączona.

Przy takim położeniu przełącznika obwód regulujący moment hamowania przy prędkości do 40 km/h podejmuje ingerencję w działanie układu hamulcowego w przypadku jednego obracającego się w miejscu koła napędzanego. Jeżeli warunki włączania zostają zachowane, ingerencja w działanie układu hamulcowego jest utrzymywana do prędkości maks. 60 km/h. Następuje jednak stałe zmniejszanie momentu hamowania.

Tryb BAS

Moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości ruchu pedału hamulca i włącza tryb hamowania BAS (patrz - funkcje BAS).