ESP bremsemomentreguleringskreds funktion

CAN-databus

Styreenhed
ESP (N47-5)

Styreenhed ME eller ERE (N3/10, N3/7)

Styreenhed EGS (N15/3)

Omdrejningsføler foran tv. (L6/1)

Omdrejningsføler foran th. (L6/2)

Omdrejningsføler bagi tv. (L6/3)

Omdrejningsføler bagi th. (L6/4)

Stoplyskontakt (S9/1)

Kontakt parkeringsbremsekontrol (S12)

Kontakt ESP OFF (S76/5)

Tværaccelerationssensor (B24/2)

drejesensor (N64) eller kombineret sensor drejehastighed og tværacceleration (B24/15)

Bremsetryksensor ESP (B34)

Styrevinkelsensor (N49)

Spændingsforsyning kl. 30, 31, 87

Relæ stoplysfrakobling (K55)

Hydraulikenhed
ESP (A7/3)

Højtryks-/tilbageløbs

pumpe (A7/3m1)

Magnetventiler

(A7/3y6 indtil A7/3y23)

Relæ højtryks-/tilbageløbspumpe (K20/1)

Kombiinstrument (A1)

Advarselslampe ESP (A1e41)

Kontrollampe ABS (A1e17)

Kontrollampe BAS/ESP (A1e47)

Kontrolforbindelse til diagnose X11/4

Bremskraftforstærker
BAS (A7/7)

Magnetventil BAS (A7/7y1)

Udløsningskontakt BAS (A7/7s1)

Membranvandrings

sensor BAS (A7/7b1)

Med komponenterne i el-systemet/elektronikken styres de tilsvarende funktioner i bremsemomentreguleringskredsene.

Spændingsforsyning til styreenheden ESP (N47-5) sker via sikrings- og relæmodulet (K40/2).

Styreenheden ESP (N47-5) modtager indgangssignaler fra følgende komponenter:

 4 hjulomdrejningsfølere

 Styrevinkelsensor

 Tværaccelerationssensor

 Drejesensor

 Bremsetryksensor ESP

 Stoplyskontakt

 Kontakt parkeringsbremse

 Styreenhed ME via CAN-dataledning

 Styreenhed EGS via CAN-dataledning

 Kontakt ESP OFF

 Løsningskontakt BAS

 Membranvandringssensor BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

Indgangssignalerne bearbejdes i styreenheden ESP til udgangssignaler til følgende komponenter:

 Magnetventil BAS

 Magnetventiler i hydraulikenheden

 Højtryks-/tilbageløbspumpe (via relæ)

 Relæ stoplysfrakobling

 Styreenhed ME eller ERE via CAN-dataledning

 Styreenhed EGS via CAN-dataledning

 Advarselslampe ESP via CAN-dataledning

 Kontrollampe ABS via CAN-dataledning

 Kontrollampe BAS/ESP via CAN-dataledning

Styreenheden ESP (N47-5) afgør på grundlag af indgangssignalerne hvilke(n) af følgende 7 driftstyper, der skal tilkobles:

 Normaldrift

 ABS-reguleringsdrift

 ASR-reguleringsdrift

 MSR-reguleringsdrift

 ESP-reguleringsdrift

 ESP-FRA-drift

 BAS-drift

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normaldrift

I dette tilfælde foreligger der ikke nogen kørselstilstand, som kræver reguleringsdrift. Samtlige magnetventiler i hydraulikenheden ESP (A7/3) er i grundposition, altså strømløse. Systemet er bremseklart.

Denne driftstype forekommer også, hvis der foreligger en fejl i ESP, BAS eller ABS. Drivmomentreguleringen er ikke aktiveret.

ABS-reguleringsdrift

Ud fra hjulomdrejningssignalerne registrerer styreenheden ESP (N47-5), at kriterierne for en ABS-regulering foreligger, og de pågældende magnetventiler i hydraulikenheden aktiveres.

Magnetventilerne til for- og bagakslen i hydraulikenheden ESP (A7/3) aktiveres separat (4-kanals-regulering).

ASR-reguleringsdrift

Så snart et trækkende hjul har tendens til at spinne, aktiverer styreenheden ESP (N47-5) højtryks-/tilbageløbspumpen (A7/3m1), skiftemagnetventilen bagaksel, forlademagnetventilen bagaksel og magnetventilerne til bagakslen. Aktiveringen af magnetventilerne til bagakslen i venstre og højre side sker separat.

ESP-reguleringsdrift

I styreenheden ESP (N47-5) registrerer og bearbejder en kørselstilstandsregulator signalerne fra hjulomdrejningstallene, drejevinklen, køretøjets drejehastighed, tværaccelerationen såvel som bremsetrykket på forakselkredsen. Efter tolkning af indgangssignalerne aktiveres magnetventil BAS (A7/7y1), indsugningsmagnetventiler, skifteventiler, højtryks-/tilbageløbspumpe (A7/3m1) såvel som de nødvendige magnetventiler for at indregulere bremsetrykket i de enkelte hjulbremser.

ESP-FRA-drift (ESP OFF)

Ved betjening af kontakten ESP OFF (S76/6) frakobles ASR-drivmomentreguleringen, og desuden ophæves ESP-stabilitetsreguleringen ved acceleration og når bilen ruller frit. Ved opbremsning bibeholdes ESP-stabilitetsfunktionen fortsat. MSR-reguleringen frakobles. I denne kontaktposition sker der indtil 40 km/h et bremseindgreb via bremsemomentreguleringskredsen, når ét trækkende hjul spinner. Hvis tilkoblingsbetingelserne fortsat er til stede, opretholdes bremseindgrebet indtil maks. 60 km/h. Dog aftager bremsemomentet kontinuerligt.

BAS-drift

Ud fra bremsepedalens pedalhastighed registrerer styreenheden ESP (N47-5), at der foreligger en katastrofeopbremsning og påbegynder BAS-drift (se BAS funktion).