ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

CAN-Datenbus

Steuergerät
ESP (N47-5)

Steuergerät ME oder ERE (N3/10, N3/7)

Steuergerät EGS (N15/3)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Bremslichtschalter (S9/1)

Schalter Feststellbremskontrolle (S12)

Schalter ESP OFF (S76/5)

Querbeschleunigungssensor (B24/2)

Drehgeschwindigkeitssensor (N64) oder kombinierter

Sensor Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung (B24/15)

Bremsdrucksensor ESP (B34)

Lenkwinkelsensor (N49)

Spannungsversorgung KL. 30, 31, 87

Relais Bremslicht-unterdrückung (K55)

Hydraulikeinheit
ESP (A7/3)

Hochdruck-/Rückförder-pumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y6 bis A7/3y23)

Relais Hochdruck-/
Rückförderpumpe (K20/1)

Kombi-Instrument (A1)

Warnleuchte ESP (A1e41)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Kontrolleuchte BAS/ESP (A1e47)

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Bremskraftverstärker
BAS (A7/7)

Magnetventil BAS (A7/7y1)

Löseschalter BAS (A7/7s1)

Membranwegsensor BAS (A7/7b1)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen des Bremssmomentregelkreises gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ESP (N47-5) erfolgt über das Sicherungs- und Relaismodul (K40/2).

Das Steuergerät ESP (N47-5) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Raddrehzahlgeber

 Lenkwinkelsensor

 Querbeschleunigungssensor

 Drehgeschwindigkeitssensor

 Bremsdrucksensor ESP

 Bremslichtschalter

 Schalter Feststellbremse

 Steuergerät ME über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung

 Schalter ESP OFF

 Löseschalter BAS

 Membranwegsensor BAS

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventil BAS

 Magnetventile in der Hydraulikeinheit

 Hochdruck-/Rückförderpumpe (über Relais)

 Relais Bremslichtunterdrückung

 Steuergerät ME oder ERE über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung

 Warnleuchte ESP über CAN-Datenleitung

 Kontrolleuchte ABS über CAN-Datenleitung

 Kontrolleuchte BAS/ESP über CAN-Datenleitung

Das Steuergerät ESP (N47-5) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 7 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 ASR-Regelbetrieb

 MSR-Regelbetrieb

 ESP-Regelbetrieb

 ESP-Aus-Betrieb

 BAS-Betrieb

geschaltet werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor der einen Regelbetrieb erfordert. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.

Diese Betriebsart besteht auch wenn eine Störung bei ESP, BAS oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit angesteuert.

Die Magnetventile für die Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP (N47-5) die Hochdruck- /Rückförderpumpe (A7/3m1), das Umschalt-Magnetventil Hinterachse, das Vorlade-Magnetventil Hinterachse und die Magnetventile für die Hinterachse an. Die Ansteuerung der Magnetventile für die Hinterachse links oder rechts erfolgt getrennt.

ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP (N47-5) werden die Signale der Raddrehzahlen, dem Lenkwinkel, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges, der Querbeschleunigung sowie dem Bremsdruck des Vorderachskreises von einem Fahrzustandsregler erfaßt und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden Magnetventil BAS (A7/7y1), Ansaug-Magnetventile, Umschaltventile, Hochdruck-/ Rückförderpumpe (A7/3m1) sowie die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

ESP-Ausbetrieb (ESP OFF)

Bei Betätigung des Schalters ESP OFF (S76/6) wird die ASR-Antriebsmomentregelung abgeschaltet und zusätzlich die ESP-Stabilitätsfunktion beim Beschleunigen und im Freirollfall aufgehoben. Beim Bremsen bleibt die ESP-Stabilitätsfunktion weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet.

In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis max. 60 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen.

BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein (siehe BAS Funktion).