Electronic Stability Program (ESP), funzionamento

Bus dati CAN

Centralina di comando ESP/BAS (N47-5)

Strumento combinato (A1)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Spia di segnalazione ABS/ESP/4-ETS (A1e36)

Display multifunzione (A1p13)

Trasduttore regime anteriore destro (L6/2)

Trasduttore regime posteriore sinistro (L6/3)

Trasduttore regime posteriore destro (L6/4)

Interruttore luce freni (S9/1)

Trasduttore regime anteriore sinistro (L6/1)

Relè soppressione luci di stop (K55)

Unità idraulica sistema di trazione (A7/3)

 Pompa di recupero/ad alta pressione (A7/3m1)

 Pompa di recupero/ad alta pressione assale anteriore (A7/3p1)

 Pompa di recupero/ad alta pressione assale posteriore (A7/3p2)

 Elettrovalvole lato anteriore sinistro, anteriore destro, mantenere pressione (A7/3y6, A7/3y8)

 Elettrovalvole lato posteriore sinistro, posteriore destro, mantenere pressione (A7/3y10, A7/3y12)

 Elettrovalvole lato anteriore sinistro, anteriore destro, ridurre pressione (A7/3y7, A7/3y9)

 Elettrovalvole lato posteriore sinistro, posteriore destro, ridurre pressione (A7/3y11, A7/3y13)

 Elettrovalvole di commutazione ass.ant., ass.post. (A7/3y18, A7/3y19)

 Elettrovalvole di aspirazione ass.ant., ass.post.(A7/3y22, A7/3y23)

Sensore angolo di sterzata (B24/8)

Sensore di pressione freni ESP (B34)

Sensore velocità angolare di rotazione (B24/9)

Intensificatore forza frenante BAS (A7/7)

 Sensore corsa della membrana BAS (A7/7b1)

 Interruttore di sblocco BAS (A7/7s1)

 Elettrovalvola BAS (A7/7y1)

Interruttore ESP OFF (S76/6)

Centralina di comando ME (N3/10)

o

Centralina di comando CDI (N39/2)

Centralina di comando EGS (N15/3)

1 Generalità

 La funzionalità "programma di stabilità elettronico (ESP)" è integrato nella centralina di comando ESP e BAS (N47-5) come modulo software.

 Il programma di stabilità elettronico (ESP)

-è un sistema di sicurezza attivo per il miglioramento della stabilità del veicolo in tutte le situazioni di marcia,

- è preposto alle funzioni di regolazione

-sistema antibloccaggio (ABS)

- sistema elettronico di trazione (ETS) e

- Brake Assist (BAS)

e le completa con la funzione supplementare di regolazione

- regolazione stabilità ESP,

che agisce in tutte le situazioni di marcia, nelle quali il reale comportamento del veicolo scosta dai valori nominali prestabiliti.

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2 Vantaggi

 Migliora le possibilità di avviamento e di accelerazione mediante una trazione elevata, in particolare su diverse carreggiate antisdrucciolevoli e nelle curve.

 Aumento della sicurezza attiva della dinamica di marcia, perchè soltanto una ruota che non slitta consente una propulsione ottimale senza compromettere la stabilità laterale.

 Adattamento automatico della coppia del motore a seconda dello stato di trazione delle ruote.

 Riduzione del rischio di sbandamento in qualsiasi condizione di marcia mediante la stabilizzazione automatica durante la frenata, l'accelerazione o la marcia uniforme senza accelerazione.

 Migliore mantenimento della traiettoria durante la guida in curva, anche fino al campo limite.

 Riduzione dello spazio di frenata in curva o su carreggiate sdrucciolevoli.

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3 Funzionamento nell'esercizio normale

 Durante il funzionamento normale, quando non è necessario alcun intervento dell'ESP, questo si trova nello stato pronto per la marcia e non interviene nella dinamica di marcia.

 Condizione preliminare per lo stato pronto per il funzionamento è che non esista alcun guasto nel sistema.

4 Funzionamento nel ciclo di regolazione

 Quando sono soddisfatte le condizioni preliminari per l'attivazione dell'intervento
ESP l'ESP si inserisce automaticamente.

A seconda dello stato di trazione del veicolo, la centralina di comando ESP e BAS (N47-5) determina il tipo di ciclo di regolazione. Si distinguono i seguenti tipi di ciclo di regolazione:

4.1 Ciclo di regolazione ABS

 Regolazione coppia frenante ABS

Si evita il bloccaggio delle singole ruote mediante la regolazione pressione frenante sui freni ruota delle ruote interessate.

4.2 Ciclo di regolazione ETS

 Regolazione coppia frenante ETS

Si riduce lo slittamento delle singole ruote mediante la regolazione pressione frenante sui freni ruota delle ruote interessate.

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4.3 Ciclo di regolazione BAS

 Frenata BAS

Creazione automatica della forza frenante nelle situazioni di frenata di emergenza, dove viene creata l'intensificazione massima possibile della forza frenante.

4.4 Ciclo di regolazione ESP

 La commutazione della regolazione stabilità ESP viene raggiunta mediante l'interazione di una regolazione coppia frenante e propulsiva, che influenza la velocità longitudinale, trasversale e d'imbardata del veicolo nel senso di un comportamento di marcia adattato al fondo stradale ed all'intenzione del conducente.

 Regolazione coppia frenante ESP

Miglioramento della stabilità di marcia mediante la regolazione della coppia frenante sui freni ruota delle singole ruote.

 Regolazione coppia propulsiva ASR

Se la coppia propulsiva è troppo grande ed una o più ruote slitta, si inserisce automaticamente l'ASR. La coppia propulsiva viene ridotta mediante un intervento nella gestione motore.

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 La regolazione stabilità ESP garantisce il mantenimento della direzione prestabilita dal conducente in modo che il veicolo non si possa discostare nell'ambito dei limiti fisici.

 Gli scostamenti in direzione vengono causate da forze che agiscono sul veicolo dall'esterno, come per es. forze unilaterali di frenata ed accelerazione o forze laterali che tendono a far girare il veicolo intorno al baricentro e quindi influenzarne il comportamento autosterzante.

 Gli scostamenti di direzione possono presentarsi sia nella marcia in curva che in rettilineo:

- Esempio di marcia in curva:

L'accoppiamento dinamico tra le ruote anteriori o posteriori ed il fondo stradale può essere modificato in modo che il veicolo non segua più la direzione di marcia prestabilita mediante l'angolo di sterzata e vengano causati movimenti d'imbardata che si discostassero dalla direzione prestabilita.

In questo caso il veicolo si sposta verso l'esterno mediante le ruote anteriori (sottosterzata) o le ruote posteriori (sovrasterzata).

- Esempio di marcia in rettilineo:

In caso di condizioni stradali differenti, sulle ruote agiscono diverse forze di attrito, mediante le quali lo slittamento delle singole ruote è differente. Senza regolazione dello slittamento il veicolo si discosterebbe dalla direzione senza poter intervenire sterzando.

4.5 Ciclo di regolazione con ESP disinserito

 In caso di ESP disinserito la

- regolazione coppia propulsiva ASR

- nonché la regolazione coppia frenante ESP vengono disinseriti in caso di accelerazione e libero spostamento del veicolo.

 In caso di frenata la regolazione della coppia frenante ESP rimane in efficienza fino ad una velocità di marcia di ca. 60 km/h .