Circuito di regolazione coppia frenante ESP, funzionamento

P42.45-0266-76

Funzione "Creazione pressione"

Rappresentato sul freno della ruota anteriore destra

5a Freno della ruota anteriore destra

A7/3 Unità idraulica del sistema di trazione

A7/3p1 Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno assale anteriore

A7/3y6 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione

A7/3y7 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, riduzione pressione

A7/3y8 Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione

A7/3y9 Elettrovalvola lato anteriore destro, riduzione pressione

A7/3y18 Elettrovalvola di commutazione assale anteriore

A7/3y22 Elettrovalvola di aspirazione assale anteriore

A7/7 Servofreno BAS

B34 Sensore della pressione dei freni per ESP

F Alta pressione

g Pressione in entrata

P42.45-0267-76

Funzione "Mantenimento pressione"

Rappresentato sul freno della ruota anteriore destra

5a Freno della ruota anteriore destra

A7/3 Unità idraulica del sistema di trazione

A7/3p1 Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno assale anteriore

A7/3y6 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione

A7/3y7 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, riduzione pressione

A7/3y8 Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione

A7/3y9 Elettrovalvola lato anteriore destro, riduzione pressione

A7/3y18 Elettrovalvola di commutazione assale anteriore

A7/3y22 Elettrovalvola di aspirazione assale anteriore

A7/7 Servofreno BAS

B34 Sensore della pressione dei freni per ESP

a Pressione di aspirazione

b Pressione frenante

g Pressione in entrata

P42.45-0268-76

Funzione "Riduzione pressione"

Rappresentato sul freno della ruota anteriore destra

5a Freno della ruota anteriore destra

A7/3 Unità idraulica del sistema di trazione

A7/3p1 Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno assale anteriore

A7/3y6 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione

A7/3y7 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, riduzione pressione

A7/3y8 Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione

A7/3y9 Elettrovalvola lato anteriore destro, riduzione pressione

A7/3y18 Elettrovalvola di commutazione assale anteriore

A7/3y22 Elettrovalvola di aspirazione assale anteriore

A7/7 Servofreno BAS

B34 Sensore della pressione dei freni per ESP

a Pressione di aspirazione

e Pressione ridotta

1 Rilevamento ed elaborazione dei segnali dei sensori e degli stati dell'interruttore

La centralina di comando ESP e BAS (N47-5) legge i segnali di entrata elettrici dei seguenti componenti del sistema ed li analizza:

1.1 Trasduttore n. di giri ruote (L6/1 - L6/4)

- Confronto costante reciproco dei segnali n. di giri ruote trattati e confronto costante con la soglia di accelerazione prestabilita sulle ruote anteriori e posteriori, a seconda della velocità del veicolo.

- Calcolo dei seguenti valori:

Velocità di marcia, accelerazione, decelerazione, slittamento freni, slittamento in accelerazione, slittamento al rilascio.

1.2 Interruttore luce freni (S9/1)

Riconoscimento e valutazione della posizione di comando dell'interruttore a doppio contatto (contatto NA e contatto NC) in caso di azionamento del freno.

1.3 Sensore corsa della membrana BAS (A7/7b1)

Calcolo della velocità pedale del freno.

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1.4 Sensore di pressione freni ESP (B34)

- Riconoscimento dell'azionamento del freno del conducente e rilevamento della pressione frenante.

- Calcolo delle forze frenanti delle ruota (forze longitudinali).

- Calcolo delle forze di guida laterali (forze trasversali) dalle forze frenanti ruota esistenti (forze longitudinali).

 Solo se durante la frenata non è necessaria una regolazione ESP.

1.5 Sensore velocità angolare di rotazione (B24/9)

- Rilevamento della velocità di rotazione del veicolo sull'asse verticale, come per es. si presenta in caso di sbandamento del veicolo.

- L'informazione è necessaria per il calcolo delle forze trasversali presenti durante la marcia in curva.

- Riconoscimento di un comportamento di marcia sovrasterzante o sottosterzante.

1.6 Interruttore di sblocco BAS (A7/7s1)

Con l'interruttore di sblocco non azionato BAS (A7/7s1) e contemporaneamente elettrovalvola attiva BAS (A7/7y1) e pedale freno non azionato la centralina di comando ESP e BAS (N47-5) evita che le luci di arresto si accendino.

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1.7 Sensore angolo di sterzata (B24/8)

- Riconoscimento della modifica della direzione di marcia o di marcia in curva mediante valutazione comune dell'angolo di sterzata e dei n. di giri ruota.

- Riconoscimento dell'intenzione del conducente con la velocità di marcia.

1.8 Interruttore ESP OFF (S76/6)

- In caso di azionamento dell'interruttore ESP OFF (S76/6) viene disinserita

- regolazione coppia propulsiva ASR

- nonché la regolazione coppia frenante ESP in caso di accelerazione e libero spostamento del veicolo.

.

In caso di frenata la regolazione della coppia frenante ESP rimane in efficienza fino ad una velocità di marcia di ca. 60 km/h .

2 Attivazione e disattivazione della regolazione coppia frenante ESP

 Dopo l'analisi delle informazioni lette la centralina di comando ESP e BAS (N47-5) attiva automaticamente la regolazione coppia frenante ESP con la presenza di uno stato di marcia, per il quale il veicolo scosta dalla direzione prestabilita dal conducente, per es. in caso di sovrasterzata o sottosterzata del veicolo.

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 Se sussiste di nuovo un comportamento di marcia stabile, mantenendo la direzione prestabilita, viene di nuovo disattivata la regolazione coppia frenante ESP.

3 Calcolo delle pressioni frenanti e azionamento dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3)

La centralina di comando ESP e BAS (N47-5)

- calcola per ogni intervallo di regolazione secondo le dimensioni di guida relative (valori prescritti) le pressioni frenanti per i freni ruota (dimensione regolante della regolazione coppia frenante)

- e attiva con i segnali in uscita elettrici, le elettrovalvole nonché le pompe ad alta pressione/ pompe di ritorno dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3), che fungono nel circuito di regolazione coppia frenante da attuatore elettronico meccanico.

4 Creazione pressione frenante

A seconda della pressione frenante calcolata dalla centralina di comando ESP e BAS (N47-5) vengono attivate differentemente le elettrovalvole dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3) con le tre fasi di regolazione creazione pressione, mantenimento pressione e riduzione pressione.

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- Creazione pressione

La fase di regolazione "creazione pressione" rappresenta la creazione pressione frenante fino al raggiungimento della pressione frenante calcolata.

- Mantenimento pressione

La fase di regolazione "Mantenimento pressione" inizia al termine della fase di creazione pressione, se non è più necessario aumentare ancora la pressione frenante e rimane attiva finchè non esiste alcun nuovo valore scostante, calcolato.

- Riduzione pressione

Se durante la fase di mantenimento pressione la pressione frenante esistente è troppo alta, inizia la fase di regolazione "Riduzione pressione".

5 Azionamento delle elettrovalvole dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3)

Nel seguente esempio viene descritta l'attivazione delle elettrovalvole dell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3) durante le tre fasi di regolazione sul freno della ruota anteriore destra (5a).

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Sugli altri freni ruota l'attivazione delle elettrovalvole corrispondenti del circuito frenante assale anteriore e posteriore avviene nello stesso modo.

5.1 Valvola elettromagnetica BAS (A7/7y1)

 Creazione pressione

 Da una velocità di marcia di 20 km/h viene attivata ed azionata l'elettrovalvola BAS (A7/7y1). L'elettrovalvola aperta BAS (A7/7y1) comanda nel servofreno BAS (A7/7) l'aria con la pressione idraulica in modo che venga creata una pressione all'entrata di ca. 5 bar nei circuiti frenanti, che è applicata come pressione all'entrata sul lato aspirazione delle pompe ad alta pressione/ pompe di ritorno (A7/3p1, A7/3p2).

5.2 Relè soppressione luci di stop (K55)

 Creazione pressione

 Con l'attivazione dell'elettrovalvola BAS (A7/7y1) viene attivato anche il relè inibizione luce di arresto (K55), che interrompe l'alimentazione elettrica dell'interruttore luci di arresto (S9/1). Non è più possibile accendere le luci di arresto.

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5.3 Valvola elettromagnetica di commutazione assale anteriore (A7/3y18)

 Funzionamento analogo con l'elettrovalvola di commutazione assale posteriore (A7/3y19).

 Creazione pressione, mantenimento pressione

 Viene attivata, commuta nella posizione di bloccaggio e sgancia a tal fine il circuito frenante dell'assale anteriore dal cilindro maestro freni. La valvola limitatrice di pressione integrata (ca. 170 bar) serve per la limitazione dell'alta pressione.

 Riduzione della pressione

 Non viene più attivata, commuta nella posizione di flusso e avvia a tal fine la riduzione pressione.

5.4 Valvola elettromagnetica di aspirazione assale anteriore (A7/3y22)

 Funzionamento analogo con l'elettrovalvola di aspirazione assale posteriore (A7/3y23).

 Creazione pressione

 Viene attivata, commuta nella posizione di flusso, in modo che possa essere creata la pressione all'entrata di ca. 5 bar.

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 Mantenimento pressione, riduzione pressione

 Non viene più attivata dopo la creazione pressione e commuta di nuovo nella posizione di bloccaggio (posizione base).

5.5 Pompa di recupero/ad alta pressione assale anteriore (A7/3p1)

 Funzionamento analogo con la pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno assale posteriore (A7/3p2).

 Creazione pressione

 Viene attivata, aspira il liquido freni mediante l'elettrovalvola di aspirazione aperta assale anteriore (A7/3y22) mediante il cilindro maestro freni dal serbatoio di riserva e crea un'alta pressione nel sistema per il circuito frenante dell'assale anteriore.

 Mantenimento pressione

 Se dopo la fase di creazione pressione è ancora in funzione, in caso di elettrovalvola di aspirazione chiusa (A7/3y22) non può più essere aspirato alcun liquido freni mediante il cilindro maestro del freno dal serbatoio di riserva e quindi aumentare ancora la pressione frenante.

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 Riduzione pressione

 Se dopo la fase di mantenimento pressione è ancora in funzione. Attraverso l'elettrovalvola aperta lato anteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y8) e l'elettrovalvola di commutazione assale anteriore ugualmente aperta (A7/3y18) il liquido rifluisce attraverso il cilindro maestro freni nel serbatoio di riserva.

5.6 Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione (A7/3y6)

 Funzionamento analogo con:

- Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y8)

- Elettrovalvola lato posteriore sinistro, mantenimento pressione (A7/3y10)

- Elettrovalvola lato posteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y12)

 Creazione pressione, mantenimento pressione

 Viene attivata e commuta nella posizione di bloccaggio. Esiste un'alta pressione, in modo che in caso di necessità anche sul freno della ruota anteriore sinistra (5b) sarebbe possibile una rapida creazione della pressione frenante.

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 Riduzione della pressione

 Dopo la fase di mantenimento pressione rimane nella posizione di bloccaggio. Esiste la stessa pressione ridotta come sul freno della ruota anteriore destra (5a).

5.7 Elettrovalvola lato anteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y8)

 Funzionamento analogo con:

Elettrovalvola lato anteriore sinistro, mantenimento pressione (A7/3y6)

- Elettrovalvola lato posteriore sinistro, mantenimento pressione (A7/3y10)

- Elettrovalvola lato posteriore destro, mantenimento pressione (A7/3y12)

 Creazione pressione

 Non viene attivata, rimane nella posizione di flusso e permette la creazione pressione nel freno della ruota anteriore destra (5a).

 Mantenimento pressione, riduzione pressione

 Dopo la creazione pressione rimane ancora nella posizione di flusso, le valvole di non ritorno nel circuito frenante impediscono una riduzione pressione.

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5.8 Elettrovalvola lato anteriore destro, riduzione pressione (A7/3y9)

 Funzionamento analogo con:

- Elettrovalvola lato anteriore sinistro, riduzione pressione (A7/3y7)

- Elettrovalvola lato posteriore sinistro, riduzione pressione (A7/3y11)

- Elettrovalvola lato posteriore destro, riduzione pressione (A7/3y13)

 Creazione pressione

 Non viene attivata, è nella posizione di bloccaggio ed esiste un'alta pressione.

 Mantenimento pressione

 Dopo la creazione pressione rimane nella posizione di bloccaggio, esiste una pressione frenante e non è possibile una riduzione pressione della ruota anteriore destra (5a), cioè rimane in efficienza la pressione frenante raggiunta.

 Riduzione pressione

 Anche dopo la fase di mantenimento pressione rimane nella posizione di bloccaggio.