Circuito de regulación del momento de frenado ESP - Funcionamiento

P42.45-0266-76

Función "Establecimiento de presión"

Representado en el freno de la rueda delantera derecha

5a Freno de rueda delantera derecha

A7/3 Unidad hidráulica del sistema de tracción

A7/3p1 Bomba de alta presión y realimentación del eje delantero

A7/3 Válvula electromagnética, del., izq.; mantenimiento de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, parte delantera, lado izquierdo, disminución de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, del., der.; mantenimiento de la presión

A7/3y9 Válvula electromagnética, del., der., reducir la presión

A7/3y18 Válvula electromagnética de conmutación del eje delantero

A7/3y22 Válvula electromagnética de aspiración, eje delantero

A7/7 Servofreno para BAS

B34 Sensor de la presión de frenado para ESP

F Alta presión

g Presión previa

P42.45-0267-76

Función "Mantener la presión"

Representado en el freno de la rueda delantera derecha

5a Freno de rueda delantera derecha

A7/3 Unidad hidráulica del sistema de tracción

A7/3p1 Bomba de alta presión y realimentación del eje delantero

A7/3 Válvula electromagnética, del., izq.; mantenimiento de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, parte delantera, lado izquierdo, disminución de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, del., der.; mantenimiento de la presión

A7/3y9 Válvula electromagnética, del., der., reducir la presión

A7/3y18 Válvula electromagnética de conmutación del eje delantero

A7/3y22 Válvula electromagnética de aspiración, eje delantero

A7/7 Servofreno para BAS

B34 Sensor de la presión de frenado para ESP

a Presión de aspiración

b Presión de frenado

g Presión previa

P42.45-0268-76

Función de "reducción de presión"

Representado en el freno de la rueda delantera derecha

5a Freno de rueda delantera derecha

A7/3 Unidad hidráulica del sistema de tracción

A7/3p1 Bomba de alta presión y realimentación del eje delantero

A7/3 Válvula electromagnética, del., izq.; mantenimiento de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, parte delantera, lado izquierdo, disminución de la presión

A7/3 Válvula electromagnética, del., der.; mantenimiento de la presión

A7/3y9 Válvula electromagnética, del., der., reducir la presión

A7/3y18 Válvula electromagnética de conmutación del eje delantero

A7/3y22 Válvula electromagnética de aspiración, eje delantero

A7/7 Servofreno para BAS

B34 Sensor de la presión de frenado para ESP

a Presión de aspiración

e Presión reducida

1 Registro y procesamiento de señales de sensores y estados de interruptores

La unidad de control ESP y BAS (N47-5) lee las señales eléctricas de entrada de los siguientes componentes del sistema y las evalúa:

1.1 Transmisor del número de revoluciones de las ruedas (L6/1 hasta L6/4)

- Comparación constante de las señales del número de revoluciones de las ruedas preparadas tanto entre sí como también con los umbrales de resbalamiento especificados en las ruedas delanteras y traseras, dependiendo de la velocidad del vehículo.

- Cálculo de los siguientes valores:

Velocidad de marcha, aceleración, retardo, resbalamiento de freno, tracción antideslizante, deslizamiento por retención.

1.2 Interruptor de la luz de freno (S9/1)

Detección y evaluación de la posición de conexión del interruptor de doble contacto (contacto de trabajo y contacto de reposo) al accionar el freno.

1.3 Sensor de carrera de membrana para BAS (A7/7b1)

Cálculo de la velocidad del pedal del freno.

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1.4 Sensor de presión de frenado ESP (B34)

- Detección del accionamiento del freno por parte del conductor y registro de la presión de frenado.

- Cálculo de las fuerzas de frenado de las ruedas (fuerzas longitudinales).

- Cálculo de las fuerza de guiado lateral (fuerzas transversales) a partir de las fuerzas de frenado de las ruedas existentes (fuerzas longitudinales).

 Únicamente cuando durante el proceso de frenado es necesaria una regulación
ESP.

1.5 Sensor de velocidad de guiñada (B24/9)

- Registro de la velocidad de giro del vehículo alrededor del eje elevado como se presentan, p. ej. al derrapar un vehículo.

- La información se necesita para el cálculo de las fuerzas transversales que se presentan en recorrido por curvas.

- Detección de un comportamiento subvirador o sobrevirador.

1.6 Interruptor de soltado para BAS (A7/7s1)

Si no está accionado el interruptor de soltado BAS (A7/7s1) y al mismo tiempo está activa la válvula electromagnética BAS (A7/7y1), la unidad de control ESP y BAS (N47-5) impide que se enciendan las luces de freno si no está accionado el pedal del freno.

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1.7 Sensor de ángulo de viraje (B24/8)

- Detección de la modificación del sentido de marcha o recorrido por curvas por medio de la evaluación conjunta del ángulo de giro y de los números de revoluciones de rueda.

- Detección del comportamiento deseado del conductor en combinación con la velocidad de marcha.

1.8 Interruptor ESP OFF (S76/6)

- Con el accionamiento del interruptor ESP OFF (S76/6)

- la regulación del par propulsor ASR

- así como la regulación del momento de frenado ESP al acelerar y rodar libremente

están desconectados.

- Al frenar se conserva la regulación del momento de frenado ESP hasta una velocidad de marcha de aprox. 60 km/h.

2 Activación y desactivación de la regulación del momento de frenado ESP

 Tras la evaluación de las informaciones leídas, la unidad de control ESP y BAS (N47-5) activa automáticamente la regulación del momento de frenado ESP al existir un estado de marcha, en el que el vehículo difiere del curso especificado por el conductor, p. ej. sobrevirado o subvirado del vehículo.

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 Cuando existe de nuevo un comportamiento de marcha estable el conservar el curso especificado, se desactiva de nuevo la regulación del momento de frenado ESP.

3 Cálculo de las presiones de frenado y activación de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3)

La unidad de control ESP y BAS (N47-5)

- calcula para cada intervalo de regulación conforme a las magnitudes guía correspondientes (valores nominales para el resbalamiento de la rueda) las presiones de frenado para los frenos de rueda (magnitudes de ajuste de la regulación del momento de frenado)

- y activa con señales eléctricas de salida las válvulas electromagnéticas así como las bombas de alta presión y realimentación de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3), que funciona en el circuito de regulación del momento de frenado como elemento de ajuste
electromecánico.

4 Generación de la presión de frenado

En función de la presión de frenado calculada por la unidad de control ESP y BAS (N47-5) se activan de modo distinto en las tres fases de regulación, es decir establecimiento de presión, mantener la presión y reducción de presión, las válvula electromagnética de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3).

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- Establecimiento de presión

La fase de regulación "Establecimiento de presión" representa la generación de la presión de frenado hasta alcanzar la presión de frenado calculada.

- Mantener la presión

La fase de regulación "Mantener la presión" comienza tras la conclusión de la fase de establecimiento de presión, cuanto no es necesario un posterior aumento de la presión de frenado y permanece activa mientras no haya valores diferentes, a calcular para ella.

- Reducción de presión

Si la presión de frenado que domina durante la fase de mantenimiento de presión es demasiado elevada, comienza la fase de regulación "reducción de presión".

5 Activación de las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3)

En el siguiente ejemplo se describe la activación de las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3) durante las tres fases de regulación en el freno de la rueda delantera derecha (5a).

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En los otros frenos de rueda se efectuaría de manera análoga la activación de las correspondientes válvulas electromagnéticas del circuito de frenos del eje delantero y del circuito de frenos del eje trasero.

5.1 Válvula electromagnética BAS (A7/7y1)

 Establecimiento de la presión

 A partir de una velocidad de marcha de 20 km/h se activa la válvula electromagnética BAS (A7/7y1) y se acciona. La válvula electromagnética BAS (A7/7y1) abierta controla dentro del servofreno BAS (A7/7) el aire con la presión atmosférica de modo que se genera una presión previa de aprox.5 bar en los circuitos de freno, la cual existe como presión previa en el lado aspirante de las bombas de alta presión y realimentación (A7/3p1, A7/3p2).

5.2 Relé de supresión de luz de freno (K55)

 Establecimiento de la presión

 En caso de activación de la válvula electromagnética BAS (A7/7y1) también se activa el relé de supresión de la luz de freno (K55), el cual interrumpe entonces la alimentación de tensión del interruptor de la luz de freno (S9/1). Ahora ya no es posible el encendido de la luz de freno.

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5.3 Válvula electromagnética de conmutación del eje delantero (A7/3y18)

 Funciones análogas en la válvula electromagnética de conmutación del eje trasero (A7/3y19).

 Establecimiento de presión, mantenimiento de la presión

 Se activa, conecta a la posición de bloqueo y desacopla por ello el circuito de freno del eje delantero del cilindro principal de freno. La válvula limitadora de presión integrada (aprox. 170 bar) sirve para la limitación de alta presión.

 Reducción de presión

 No se activa más, conecta a la posición de paso e inicia por ello la reducción de presión.

5.4 Válvula electromagnética de aspiración del eje delantero (A7/3y22)

 Función análoga en la válvula electromagnética de aspiración del eje trasero (A7/3y23).

 Establecimiento de la presión

 Se activa, conecta a la posición de paso de manera que se puede establecer la presión previa de aprox. 5 bar.

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 Mantenimiento de la presión, reducción de presión

 Ya no se activa una vez efectuado el establecimiento de presión y conecta de nuevo a la posición de bloqueo (posición básica).

5.5 Bomba de alta presión y realimentación del eje delantero (A7/3p1)

 Función análoga en la bomba de alta presión y reglamentación del eje trasero (A7/3p2).

 Establecimiento de la presión

 Se activa, a través de la válvula electromagnética de aspiración abierta del eje delantero
(A7/3y22) aspira líquido de frenos del depósito del sistema a través del cilindro principal de freno y establece la alta presión en el sistema para el circuito de freno del eje delantero.

 Mantener la presión

 Sigue en servicio después de la fase de establecimiento de la presión, sin embargo, no puede, estando cerrada la
válvula electromagnética de aspiración del eje delantero (A7/3y22), más líquido de frenos a través del cilindro principal de freno del depósito del sistema y, por ello no seguir aumentando la presión de frenado.

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 Reducción de presión

 Sigue estando en servicio tras la fase de mantenimiento de presión. A través de la válvula electromagnética delantera derecha abierta, mantener la presión (A7/3y8) y la
válvula electromagnética de conmutación también abierta del eje delantero (A7/3y18) fluye el líquido de frenos a través del cilindro principal de freno de retorno al depósito del sistema.

5.6 Válvula electromagnética delantera izquierda, mantener la presión (A7/3y6)

 Función análoga en:

- Válvula electromagnética delantera derecha, mantener la presión (A7/3y8)

- Válvula electromagnética trasera izquierda, mantener la presión (A7/3y10)

- Válvula electromagnética trasera derecha, mantener la presión (A7/3y12)

 Establecimiento de presión, mantenimiento de la presión

 Se activa y conecta a la posición de bloqueo. Se aplica presión alta de modo que en caso necesario también seria posible un establecimiento inmediato incluso en el freno de rueda delantera izquierda (5b).

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 Reducción de presión

 Permanece en posición de bloqueo tras la fase de mantenimiento de presión. Se aplica la misma presión reducida que en el freno de la rueda delantera derecha (5a).

5.7 Válvula electromagnética delantera derecha, mantener la presión (A7/3y8)

 Función análoga en:

- Válvula electromagnética delantera izquierda, mantener la presión (A7/3y6)

- Válvula electromagnética trasera izquierda, mantener la presión (A7/3y10)

- Válvula electromagnética trasera derecha, mantener la presión (A7/3y12)

 Establecimiento de la presión

 No se activa, permanece en la posición de paso y permite la reducción de presión en el freno de la rueda delantera derecha (5a).

 Mantenimiento de la presión, reducción de presión

 Si una vez efectuado el establecimiento de presión sigue estando en posición de paso, las válvulas de retención en el circuito de freno impiden una reducción de presión.

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5.8 Válvula electromagnética delantera derecha, reducir la presión (A7/3y9)

 Función análoga en:

- Válvula electromagnética delantera izquierda, reducir la presión (A7/3y7)

- Válvula electromagnética trasera izquierda, reducir la presión (A7/3y11)

- Válvula electromagnética trasera derecha, reducir la presión (A7/3y13)

 Establecimiento de la presión

 No se activa, está en posición de bloqueo y hay presión alta.

 Mantener la presión

 Después del establecimiento de presión permanece en posición de bloqueo, hay presión de frenado y sigue siendo posible una reducción de presión en el freno de la rueda delantera derecha (5a), es decir, se conserva la presión de frenado alcanzada.

 Reducción de presión

 Permanece también en posición de bloqueo tras la fase de mantenimiento de la presión.