ESP Fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

P42.45-0266-76

"Basınç arttırma" fonksiyonu

Ön sağ tekerlek freninde gösterilmiştir

5a Ön sağ tekerlek freni

A7/3 Traksiyon sistemi hidrolik ünitesi

A7/3p1 Ön aks yüksek basınç ve geri besleme pompası

A7/3y6 Ön sol basınç sabit tutma manyetik valfı

A7/3y7 Ön sol basınç düşürme manyetik valfı

A7/3y8 Ön sağ basınç sabit tutma manyetik valfı

A7/3y9 Ön sağ basınç düşürme manyetik valfı

A7/3y18 Ön aks yön değiştirme valfı

A7/3y22 Ön aks emme manyetik valfı

A7/7 BAS fren gücü kuvvetlendiricisi

B34 ESP fren basıncı sensörü

f Yüksek basınç

g Ön basınç

P42.45-0267-76

"Basıncın sabit tutulması" fonksiyonu

Ön sağ tekerlek freninde gösterilmiştir

5a Ön sağ tekerlek freni

A7/3 Traksiyon sistemi hidrolik ünitesi

A7/3p1 Ön aks yüksek basınç ve geri besleme pompası

A7/3y6 Ön sol basınç sabit tutma manyetik valfı

A7/3y7 Ön sol basınç düşürme manyetik valfı

A7/3y8 Ön sağ basınç sabit tutma manyetik valfı

A7/3y9 Ön sağ basınç düşürme manyetik valfı

A7/3y18 Ön aks yön değiştirme valfı

A7/3y22 Ön aks emme manyetik valfı

A7/7 BAS fren gücü kuvvetlendiricisi

B34 ESP fren basıncı sensörü

a Emme basıncı

b Fren basıncı

g Ön basınç

P42.45-0268-76

"Basınç düşürme" fonksiyonu

Ön sağ tekerlek freninde gösterilmiştir

5a Ön sağ tekerlek freni

A7/3 Traksiyon sistemi hidrolik ünitesi

A7/3p1 Ön aks yüksek basınç ve geri besleme pompası

A7/3y6 Ön sol basınç sabit tutma manyetik valfı

A7/3y7 Ön sol basınç düşürme manyetik valfı

A7/3y8 Ön sağ basınç sabit tutma manyetik valfı

A7/3y9 Ön sağ basınç düşürme manyetik valfı

A7/3y18 Ön aks yön değiştirme valfı

A7/3y22 Ön aks emme manyetik valfı

A7/7 BAS fren gücü kuvvetlendiricisi

B34 ESP fren basıncı sensörü

a Emme basıncı

e Düşürülmüş basınç

1 Sensör sinyallerinin ve şalter durumlarının tespit edilmesi ve işlenmesi

ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) aşağıdaki sistem bileşenlerinin elektrikli giriş sinyallerini okur ve değerlendirir:

1.1 Tekerleklerin devir sayısı vericisi (L6/1'den L6/4'e kadar)

‒ Hazırlanan tekerlek devir sayısı sinyallerinin kendi aralarında ve araç hızına bağlı olarak ön ve arka tekerleklerde öngörülen patinaj sınırlarıyla sürekli olarak karşılaştırılması.

‒ Aşağıdaki değerlerin hesaplanması:

Seyir hızı, hızlanma, gecikme, fren patinajı, tahrik patinajı, itme patinajı.

1.2 Fren lambası şalteri (S9/1)

Frene basılması esnasında çiftli kontak şalterinin kumanda konumunun (kapatıcı ve açıcı) tespit edilmesi ve işlenmesi.

1.3 BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü (A7/7b1)

Fren pedalının pedal hızının hesaplanması.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1.4 ESP fren basınç sensörü (B34)

‒ Sürücü tarafından frene basıldığının tespit edilmesi ve fren basıncının tespit edilmesi.

‒ Tekerlek fren güçlerinin hesaplanması (Längskräfte).

‒ Mevcut tekerlek freni kuvvetlerinden (boyuna kuvvet) yan kılavuz kuvvetlerinin (enine kuvvet) hesaplanması.

 Sadece frenleme süreci esnasında
ESP ayarı gerektiğinde.

1.5 Dönme oranı sensörü (B24/9)

‒ Aracın dik aks etrafındaki hızının tespit edilmesi, örneğin aracın savrulmasındaki gibi.

‒ Bu bilgiye, virajlı yolda ortaya çıkan enine kuvvetlerin hesaplanması için ihtiyaç vardır.

‒ Sürüş durumunun yüksek veya düşük ayarlanmasının tespit edilmesi.

1.6 BAS çözme şalteri (A7/7s1)

BAS çözme şalteri (A7/7s1) basılı olmadığında ve aynı zamanda BAS manyetik valfı (A7/7y1) aktif olduğunda ve fren pedalına basılmadığında ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) fren lambalarının yanmasını önler.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1.7 Direksiyon açısı sensörü (B24/8)

‒ Direksiyon dönüş açısının ve tekerlek devir sayılarının birlikte değerlendirilmesi sonucu seyir yönü değişikliğinin veya manevralı sürüşün tespit edilmesi.

‒ Seyir hızına bağlı olarak sürücü isteğinin tespit edilmesi.

1.8 ESP OFF şalteri (S76/6)

– ESP OFF (S76/6) şalterine basıldığında

- ASR tahrik momenti ayarı

- ve ESP fren momenti ayarı hızlanma ve serbest salınma esnasında

kapanır.

– Frenleme esnasında ESP fren momenti ayarı yakl. 60 km/h seyir hızına kadar devrede kalır.

2 ESP fren momenti ayarının aktifleştirilmesi ve deaktifleştirilmesi

 Girilen bilgilerin değerlendirilmesinden sonra ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5),aracın sürücü tarafından öngörülen kursdan sapma gösterdiği, örneğin araç yüksek veya düşük ayarlandığında, ESP fren momenti ayarını otomatik olarak aktifleştirir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Öngörülen kursa uyularak stabil bir sürüş sağlandığında ESP fren momenti ayarı deaktifleştirilir.

3 Traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin (A7/3) fren basınçlarının hesaplanması ve kumanda edilmesi

ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5)

‒ her ayar sürecinde ilgili kılavuz boyutlarına uygun olarak (tekerlek patinajı nominal değeri) tekerlek frenlerinin (fren momenti ayarının ayar boyutu) fren basınçlarını hesaplar

‒ ve elektrikli çıkış sinyalleriyle traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin (A7/3) fren momenti ayar devresinde elektronik mekanik ayar elemanı görevi gören manyetik valflerini ve yüksek basınç ve geri besleme pompasını kumanda eder.

4 Fren basıncının oluşturulması

ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) tarafından hesaplanan fren basıncına bağlı olarak basınç oluşturma, basınç sabit tutma ve basınç düşürmeden oluşan üç ayar aşamasında traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin (A7/3) manyetik valfları farklı farklı kumanda edilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

‒ Basıncın oluşturulması

"Basınç oluşturma" ayar aşamasında hesaplanan fren basıncına ulaşılana kadar fren basıncı oluşturulur.

‒ Basıncın sabit tutulması

"Basıncın sabit tutulması" ayar aşaması basınç oluşturma aşaması sona erdikten sonra ve fren basıncının daha fazla arttırılmasına gerek olmadığında devreye girer ve yeni hesaplanan, sapma gösteren değerler olmadığı sürece devrede kalır.

‒ Basıncın düşürülmesi

Basıncın sabit tutulması aşamasındaki fren basıncı fazlaysa, "Basıncın düşürülmesi" aşaması başlar.

5 Traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin (A7/3) manyetik valflarının kumanda edilmesi

Aşağıdaki örnekte traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin (A7/3) manyetik valflarının üç ayar aşaması esnasında kumanda edilmesi ön sağ tekerlek freninde (5a) anlatılmaktadır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Diğer tekerlek frenlerinde ön ve arka aks fren devresinin ilgili manyetik valflarının kumandası analog olarak gerçekleşir.

5.1 BAS manyetik valfı (A7/7y1)

 Basınç oluşturma

 20 km/h'lik seyir hızından itibaren BAS manyetik valfı (A7/7y1) kumanda edilir. Açık olan BAS manyetik valfı (A7/7y1) BAS fren gücü kuvvetlendiricisi dahilinde (A7/7) fren devrelerinde yakl. 5 bar'lık ön basınç oluşacak şekilde havayı atmosferik basınçla kumanda eder, bu basınç yüksek basınç ve geri besleme pompasının (A7/3p1, A7/3p2) emme tarafında ön basınç olarak oluşur.

5.2 Fren lambası voltaj dengeleme rölesi (K55)

 Basınç oluşturma

 BAS manyetik valfı (A7/7y1) çalıştırıldığında fren lambası şalterinin (S9/1) gerilim beslemesini kesen fren lambası voltaj dengeleme rölesi (K55) de çalıştırılır.Fren lambalarının yanması bu durumda mümkün değildir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

5.3 Ön aks yön değiştirme manyetik valfı (A7/3y18)

 Arka aks yön değiştirme manyetik valfında (A7/3y19) analog fonksiyon.

 Basıncın oluşturulması, basıncın sabit tutulması

 Çalıştırılırsa, kilitli konuma geçer ve dolayısıyla ön aks fren devresini ana fren silindirinden ayırır. Entegre edilen basınç sınırlama valfı (yakl. 170 bar) yüksek basıncı sınırlamaya yarar.

 Basıncı düşürme

 Çalıştırılmaz, akış konumuna geçer ve bu şekilde basınç düşmesi devreye girer.

5.4 Ön aks emme manyetik valfı (A7/3y22)

 Arka aks emme manyetik valfında (A7/3y23) analog fonksiyon.

 Basınç oluşturma

 Çalıştırılır, yakl. 5 bar'lık ön basınç oluşturulabilecek şekilde akış konumuna geçer.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Basıncın sabit tutulması, basıncın düşürülmesi

 Basınç oluşturulduktan sonra çalıştırılmaz ve tekrar kilitli konuma geçer (temel konum).

5.5 Ön aks yüksek basınç/geri besleme pompası (A7/3p1)

 Arka aks yüksek basınç/geri besleme pompasının (A7/3p2)analog fonksiyonları.

 Basınç oluşturma

 Çalıştırılır, açık olan
ön aks emme manyetik valfı (A7/3y22) ile ana fren silindiri üzerinden rezerv kabından fren hidroliği emer ve ön aks fren devresi için sistemdeki yüksek basıncı oluşturur.

 Basıncın sabit tutulması

 Basınç oluşturma aşamasından sonra hala devrede, fakat
ön aks emme manyetik valfı (A7/3y22) kapalı olduğunda ana fren silindiri üzerinden rezerv kabından fren hidroliği ememez ve fren basıncını arttıramaz.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Basıncı düşürme

 Basınç sabit tutma aşamasından sonra devrdedir. Açık olan ön sağ basınç sabit tutma manyetik valfından (A7/3y8) ve yine açık olan
ön aks yön değiştirme manyetik valfından (A7/3y18) fren hidroliği ana fren silindiri üzerinden rezerv kabına geri akar.

5.6 Ön sol basıncı sabit tutma valfı (A7/3y6)

 Aşağıdakilerdeki analog fonksiyonlar:

‒ Ön sağ basıncı sabit tutma manyetik valfı (A7/3y8)

‒ Ön sağ basıncı sabit tutma manyetik valfı (A7/3y10)

‒ Arka sağ basıncı sabit tutma manyetik valfı (A7/3y12)

 Basıncın oluşturulması, basıncın sabit tutulması

 Çalıştırılır ve kilitli konuma geçer. Yüksek basınç oluştu, bu durumda ihtiyaç halinde ön sol tekerlek freninde (5b) de fren basıncının derhal oluşturulması mümkündür.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Basıncı düşürme

 Basınç sabit tutma aşamasından sonra kilitli konumda kalır. Ön sağ tekerlek frenindeki (5a) düşürülmüş basıncın aynısı mevcut.

5.7 Ön sağ basıncı sabit tutma manyetik valfı (A7/3y8)

 Aşağıdakilerdeki analog fonksiyonlar:

‒ Ön sol basıncı sabit tutma manyetik valfı A7/3y6)

‒ Ön sağ basıncı sabit tutma manyetik valfı (A7/3y10)

‒ Arka sağ basıncı sabit tutma manyetik valfı (A7/3y12)

 Basınç oluşturma

 Çalıştırılmaz, akış konumunda kalır ve ön sağ tekerlek freninde (5a) basınç oluşmasını sağlar.

 Basıncın sabit tutulması, basıncın düşürülmesi

 Basınç oluştuktan sonra akış konumunda kalır, fren devresindeki çek valfları basıncın düşmesini önler.

-----------------------------------------------------------------------------------------

5.8 Ön sağ manyetik valfın basıncının düşürülmesi (A7/3y9)

 Aşağıdakilerdeki analog fonksiyonlar:

‒ Ön sol basınç düşürme manyetik valfı (A7/3y7)

‒ Arka sol basınç düşürme manyetik valfı (A7/3y11)

‒ Arka sağ basınç düşürme manyetik valfı (A7/3y13)

 Basınç oluşturma

 Çalıştırılmaz, kilitli konumdadır ve yüksek basınç mevcut.

 Basıncın sabit tutulması

 Basınç oluşturulduktan sonra kilitli konumda kalır, fren basıncı mevcut ve ön sağ tekerlek freninde (5a) basıncın düşürülmesi mümkün değil, yani ulaşılan fren basıncı sabit kalır.

 Basıncı düşürme

 Basınç sabit tutma aşamasından sonra da kilitli konumda kalır.