Circuito de regulagem do momento de frenagem ESP - Função

P42.45-0266-76

Função "Aumento de pressão"

Representada no freio da roda dianteira direita

5 A Freio da roda dianteira direita

A7/3 Unidade hidráulica do sistema de tração

A7/3p1 Bomba de alta pressão e de retorno do eixo dianteiro

A7/3y6 Válvula eletromagnética dianteira esquerda, manter pressão

A7/3y7 Válvula eletromagnética dianteira esquerda, aliviar pressão

A7/3y8 Válvula eletromagnética dianteira direita, manter pressão

A7/3y9 Válvula eletromagnética dianteira direita, aliviar pressão

A7/3y18 Válvula eletromagnética de comutação do eixo dianteiro

A7/3y22 Válvula eletromagnética de aspiração do eixo dianteiro

A7/7 Servofreio BAS

B34 Sensor da pressão de freio ESP

F Alta pressão

G Pressão inicial

P42.45-0267-76

Função "Manter a pressão"

Representada no freio da roda dianteira direita

5 A Freio da roda dianteira direita

A7/3 Unidade hidráulica do sistema de tração

A7/3p1 Bomba de alta pressão e de retorno do eixo dianteiro

A7/3y6 Válvula eletromagnética dianteira esquerda, manter pressão

A7/3y7 Válvula eletromagnética dianteira esquerda, aliviar pressão

A7/3y8 Válvula eletromagnética dianteira direita, manter pressão

A7/3y9 Válvula eletromagnética dianteira direita, aliviar pressão

A7/3y18 Válvula eletromagnética de comutação do eixo dianteiro

A7/3y22 Válvula eletromagnética de aspiração do eixo dianteiro

A7/7 Servofreio BAS

B34 Sensor da pressão de freio ESP

a Pressão de aspiração

b Pressão do freio

G Pressão inicial

P42.45-0268-76

Função "Redução da pressão"

Representada no freio da roda dianteira direita

5 A Freio da roda dianteira direita

A7/3 Unidade hidráulica do sistema de tração

A7/3p1 Bomba de alta pressão e de retorno do eixo dianteiro

A7/3y6 Válvula eletromagnética dianteira esquerda, manter pressão

A7/3y7 Válvula eletromagnética dianteira esquerda, aliviar pressão

A7/3y8 Válvula eletromagnética dianteira direita, manter pressão

A7/3y9 Válvula eletromagnética dianteira direita, aliviar pressão

A7/3y18 Válvula eletromagnética de comutação do eixo dianteiro

A7/3y22 Válvula eletromagnética de aspiração do eixo dianteiro

A7/7 Servofreio BAS

B34 Sensor da pressão de freio ESP

a Pressão de aspiração

E Pressão reduzida

1 Apuração e processamento de sinais de sensor e situações de interruptores

O módulo de comando ESP e BAS (N47-5) lê os sinais elétricos dos seguintes componentes do sistema e os avalia:

1.1 Sensores de rotação das rodas (L6/1 até L6/4)

‒ Comparação permanente dos sinais processados das rotações das rodas, tanto entre si como com os limites prescritos de deslizamento nas rodas dianteiras e traseiras, em função da velocidade do veículo.

‒ Cálculo dos seguintes valores:

Velocidade de condução, aceleração, desaceleração, deslizamento de frenagem, deslizamento de tração, deslizamento de freio motor.

1.2 Interruptor da luz de freio (S9/1)

Reconhecimento e avaliação da posição de comutação do interruptor de contato duplo (contato de trabalho e ruptura) no acionamento do freio.

1.3 Sensor do curso da membrana BAS (A7/7b1)

Cálculo da velocidade do pedal de freio.

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1.4 Sensor de pressão do freio ESP (B34)

‒ reconhecimento do acionamento do freio pelo motorista e registro da pressão do freio.

‒ cálculo das forças do freio da roda (forças longitudinais).

‒ cálculo das forças guia laterais (forças transversais) a partir das forças do freio das rodas (forças longitudinais).

 Apenas se durante uma frenagem estiver
necessária uma regulagem ESP.

1.5 Sensor de viragem (B24/9)

‒ registro da velocidade de giro do veículo ao redor do eixo vertical, que atuam p.ex. na derrapagem do veículo.

‒ a informação é necessária para o cálculo das forças transversais atuando durante a condução na curva.

‒ reconhecimento de um comportamento de condução subesterçante ou sobreesterçante.

1.6 Interruptor de desligamento do BAS (A7/7s1)

Para o interruptor de desativação BAS (A7/7s1) não ativado, assim como a válvula eletromagnética BAS (A7/7y1) ativa simultaneamente e o pedal de freio não acionado, o módulo de comando ESP e BAS (N47-5) evita a ativação das luzes do freio.

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1.7 Sensor do ângulo da direção (B24/8)

‒ reconhecimento da alteração do sentido da direção ou da condução na curva através da avaliação comum do ângulo de viragem e das rotações das rodas.

‒ reconhecimento do comportamento do desejo do motorista em relação com a velocidade de condução.

1.8 Interruptor ESP OFF (S76/6)

– ao acionar o interruptor ESP OFF (S76/6),

- a regulagem do torque de tração ASR

- assim como a regulagem do momento do freio ESP na aceleração e ao rodar livre de forças

são desligadas.

– a regulagem do momento do freio ESP permanece ativa para frenagem até uma velocidade do veículo de aprox. 60 km/h.

2 Ativação e desativação da regulagem do momento do freio ESP

 Após a avaliação das informações lidas, o módulo de comando ESP e BAS (N47-5) ativa automaticamente a regulagem do momento do freio ESP em caso de uma situação de condução, na qual o veículo desvia do trajeto prescrito pelo motorista, p.ex. veículo subesterçante ou sobreesterçante.

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 Se tiver de novo uma situação de condução estável com a manutenção do trajeto prescrito, a regulagem do momento do freio ESP será desativada de novo.

3 Cálculo das pressões do freio e ativação da unidade hidráulica do sistema de tração (A7/3)

O módulo de comando ESP e BAS (N47-5)

‒ calcula para cada intervalo de regulagem, conforme as respectivas grandezas de referência (valores especificados) as pressões do freio para os freios das rodas (grandezas de controle da regulagem do momento do freio)

‒ e ativa com sinais de saída elétricos as válvulas eletromagnéticas, assim como as bombas de alta pressão e de retorno da unidade hidráulica do sistema de tração (A7/3), a qual atua no circuito de regulagem do momento do freio como
atuador eletromecânico.

4 Geração da pressão do freio

Em função da pressão calculada do freio pelo módulo de comando ESP e BAS (N47-5), as válvulas eletromagnéticas da unidade hidráulica do sistema de tração (A7/3) são ativadas de forma diferente nas três fases de regulagem de aumento da pressão, manter a pressão e redução da pressão.

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‒ Aumento da pressão

A fase de regulagem de "aumento da pressão" representa a geração da pressão do freio até alcançar a pressão calculada do freio.

‒ Manter a pressão

A fase de regulagem de "manter a pressão" comece após o término da fase de aumento da pressão, se não estiver necessário nenhum aumento da pressão do freio e permanece ativa, até que não haja nenhuns valores calculados diferentes para a pressão.

‒ Redução da pressão

Se a pressão do freio durante a fase de manter a pressão for alta demais, começará a fase de regulagem de "redução da pressão".

5 Ativação das válvulas eletromagnéticas da unidade hidráulica do sistema de tração (A7/3)

No seguinte exemplo é descrita a ativação das válvulas eletromagnéticas da unidade hidráulica do sistema de tração (A7/3) durante as três fases de regulagem no freio da roda dianteira direita (5a).

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Nos outros freios das rodas a ativação das respectivas válvulas eletromagnéticas do circuito de freio do eixo dianteiro e do eixo traseiro ocorreria de forma análoga.

5.1 Válvula eletromagnética BAS (A7/7y1)

 Aumento da pressão

 A partir de uma velocidade do veículo de 20 km/h é ativada e acionada a válvula eletromagnética BAS (A7/7y1). A válvula eletromagnética BAS (A7/7y1) aberta comanda dentro do servofreio BAS (A7/7) o ar com pressão atmosférica de modo que é gerada uma pressão inicial de aprox. 5 bar nos circuitos de freio, a qual atua como pressão inicial no lado de aspiração das bombas de alta pressão e de retorno (A7/3p1, A7/3p2).

5.2 Relé da supressão da luz de freio (K55)

 Aumento da pressão

 Com a ativação da válvula eletromagnética BAS (A7/7y1) também é ativado o relé da supressão da luz de freio (K55), o qual então desliga a alimentação de tensão do interruptor da luz do freio (S9/1). Assim, a ativação das luzes de freio não é mais possível.

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5.3 Válvula eletromagnética de reversão do eixo dianteiro (A7/3y18)

 Função análoga na válvula eletromagnética de comutação do eixo traseiro (A7/3y19).

 Aumento da pressão, manter a pressão

 é ativada, comuta para a posição de bloqueio e, com isso, desacopla o circuito de freio do eixo dianteiro do cilindro mestre do freio. A válvula limitadora de pressão (aprox. 170 bar) integrada serve para a limitação de alta pressão.

 Redução da pressão

 não é mais ativada, comuta para a posição de passagem e, com isso, inicia a redução da pressão.

5.4 Válvula eletromagnética de reversão do eixo dianteiro (A7/3y22)

 Função análoga na válvula eletromagnética de aspiração do eixo traseiro (A7/3y23).

 Aumento da pressão

 é ativada, comuta para a posição de passagem, para que possa ser gerada a pressão inicial de aprox. 5 bar.

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 Manter a pressão, redução da pressão

 não é mais ativada após o aumento da pressão concluído e comuta de novo para a posição de bloqueio (posição básica).

5.5 Bomba de alta pressão e de retorno do eixo dianteiro (A7/3p1)

 Função análoga na bomba de alta pressão e de retorno do eixo traseiro (A7/3p2).

 Aumento da pressão

 é ativada, aspira fluido para freios através da
válvula eletromagnética de aspiração do eixo dianteiro (A7/3y22) aberta e através do cilindro mestre do freio do reservatório e aumenta a alta pressão no sistema para o circuito de freio do eixo dianteiro.

 Manter a pressão

 Continua em funcionamento após a fase de aumento da pressão, no entanto, com a
válvula eletromagnética de aspiração do eixo dianteiro (A7/3y22) fechada, não pode mais aspirar fluido para freios através do cilindro mestre do freio do reservatório e assim, não pode aumentar mais a pressão do freio.

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 Redução da pressão

 Continua em funcionamento após a fase de manter a pressão. Através da válvula eletromagnética dianteira direita aberta, manter a pressão (A7/3y8) e a
válvula eletromagnética de comutação do eixo dianteiro (A7/3y18) também aberta, o fluido para freio flui, através do cilindro mestre do freio, de volta para o reservatório.

5.6 Válvula eletromagnética dianteira esquerda, retenção de pressão (A7/3y6)

 Função análoga para:

‒ válvula eletromagnética dianteira direita, manter a pressão (A7/3y8)

‒ válvula eletromagnética traseira esquerda, manter a pressão (A7/3y10)

‒ válvula eletromagnética traseira direita, manter a pressão (A7/3y12)

 Aumento da pressão, manter a pressão

 é ativada e comuta para a posição de bloqueio. Está atuando a alta pressão, para que, se necessário, seja possível um aumento imediato da pressão no freio da roda dianteira esquerda (5b).

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 Redução da pressão

 Permanece na posição de bloqueio após a fase de manter a pressão. Está atuando a mesma pressão reduzida do que no freio da roda dianteira direita (5a).

5.7 Válvula eletromagnética dianteira direita, reter pressão (A7/3y8)

 Função análoga para:

‒ válvula eletromagnética dianteira esquerda, manter a pressão (A7/3y6)

‒ válvula eletromagnética traseira esquerda, manter a pressão (A7/3y10)

‒ válvula eletromagnética traseira direita, manter a pressão (A7/3y12)

 Aumento da pressão

 não é ativada, permanece na posição de passagem e permite o aumento da pressão no freio da roda dianteira direita (5a).

 Manter a pressão, redução da pressão

 permanece na posição de passagem após o aumento da pressão, as válvulas de retenção no circuito de freio evitam uma redução da pressão.

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5.8 Válvula eletromagnética dianteira direita, aliviar a pressão (A7/3y9)

 Função análoga para:

‒ válvula eletromagnética dianteira esquerda, reduzir a pressão (A7/3y7)

‒ válvula eletromagnética traseira esquerda, reduzir a pressão (A7/3y11)

‒ válvula eletromagnética traseira direita, reduzir a pressão (A7/3y13)

 Aumento da pressão

 não é ativada, está na posição de bloqueio e está atuando a alta pressão.

 Manter a pressão

 permanece na posição de bloqueio após o aumento da pressão, está atuando a pressão do freio e continua sendo impossível um aumento da pressão no freio da roda dianteira direita (5a), ou seja, a pressão atingida do freio continua mantida.

 Redução da pressão

 permanece na posição de bloqueio também após a fase de manter a pressão.