ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

P42.45-0266-76

Funktion "Druckaufbau"

Dargestellt an der Vorderradbremse rechts

5a Vorderradbremse rechts

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

A7/3p1 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse

A7/3y6 Magnetventil vorn links, Druck halten

A7/3y7 Magnetventil vorn links, Druck abbauen

A7/3y8 Magnetventil vorn rechts, Druck halten

A7/3y9 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen

A7/3y18 Umschaltmagnetventil Vorderachse

A7/3y22 Ansaugmagnetventil Vorderachse

A7/7 Bremskraftverstärker BAS

B34 Bremsdrucksensor ESP

f Hochdruck

g Vordruck

P42.45-0267-76

Funktion "Druck halten"

Dargestellt an der Vorderradbremse rechts

5a Vorderradbremse rechts

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

A7/3p1 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse

A7/3y6 Magnetventil vorn links, Druck halten

A7/3y7 Magnetventil vorn links, Druck abbauen

A7/3y8 Magnetventil vorn rechts, Druck halten

A7/3y9 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen

A7/3y18 Umschaltmagnetventil Vorderachse

A7/3y22 Ansaugmagnetventil Vorderachse

A7/7 Bremskraftverstärker BAS

B34 Bremsdrucksensor ESP

a Saugdruck

b Bremsdruck

g Vordruck

P42.45-0268-76

Funktion "Druckabbau"

Dargestellt an der Vorderradbremse rechts

5a Vorderradbremse rechts

A7/3 Hydraulikeinheit Traktionssystem

A7/3p1 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse

A7/3y6 Magnetventil vorn links, Druck halten

A7/3y7 Magnetventil vorn links, Druck abbauen

A7/3y8 Magnetventil vorn rechts, Druck halten

A7/3y9 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen

A7/3y18 Umschaltmagnetventil Vorderachse

A7/3y22 Ansaugmagnetventil Vorderachse

A7/7 Bremskraftverstärker BAS

B34 Bremsdrucksensor ESP

a Saugdruck

e Reduzierter Druck

1 Erfassung und Verarbeitung von Sensorsignalen und Schalterzuständen

Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) liest elektrische Eingangssignale der folgenden Systemkomponenten ein und wertet diese aus:

1.1 Drehzahlgeber Räder (L6/1 bis L6/4)

‒ Ständiger Vergleich der aufbereiteten Raddrehzahlsignale sowohl untereinander als auch mit den vorgegebenen Schlupfschwellen an Vorder- und Hinterrädern, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit.

‒ Berechnung folgender Werte:

Fahrgeschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung, Bremsschlupf, Antriebsschlupf, Schubschlupf.

1.2 Bremslichtschalter (S9/1)

Erkennung und Auswertung der Schaltstellung des Doppelkontaktschalters (Schließer und Öffner) beim Betätigen der Bremse.

1.3 Membranwegsensor BAS (A7/7b1)

Berechnung der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals.

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1.4 Bremsdrucksensor ESP (B34)

‒ Erkennung der Betätigung der Bremse durch den Fahrer und Erfassung des Bremsdrucks.

‒ Berechnung der Radbremskräfte (Längskräfte).

‒ Berechnung der Seitenführungskräfte (Querkräfte) aus den bestehenden Radbremskräften (Längskräfte).

 Nur wenn während des Bremsvorgangs eine
ESP-Regelung notwendig wird.

1.5 Drehratensensor (B24/9)

‒ Erfassung der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um die Hochachse, wie sie z. B. beim Schleudern eines Fahrzeuges auftreten.

‒ Die Information wird benötigt zur Berechnung der auftretenden Querkräfte bei Kurvenfahrt.

‒ Erkennung eines über- oder untersteuernden Fahrverhaltens.

1.6 Löseschalter BAS (A7/7s1)

Bei nicht betätigtem Löseschalter BAS (A7/7s1) sowie gleichzeitig aktivem Magnetventil BAS (A7/7y1) und nicht betätigtem Bremspedal verhindert das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) ein Aufleuchten der Bremsleuchten.

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1.7 Lenkwinkelsensor (B24/8)

‒ Erkennung der Fahrtrichtungsänderung oder Kurvenfahrt durch gemeinsame Auswertung des Lenkwinkels und der Raddrehzahlen.

‒ Erkennung des Fahrerwunschverhaltens in Verbindung mit der Fahrgeschwindigkeit.

1.8 Schalter ESP OFF (S76/6)

– Bei Betätigung des Schalters ESP OFF (S76/6) wird

- die Antriebsmomentregelung ASR

- sowie die Bremsmomentregelung ESP beim Beschleunigen und freien Rollen

abgeschaltet.

– Beim Bremsen bleibt die Bremsmomentregelung ESP bis zu einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 60 km/h erhalten.

2 Aktivierung und Deaktivierung der Bremsmomentregelung ESP

 Nach Auswertung der eingelesenen Informationen aktiviert das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) automatisch die Bremsmomentregelung ESP bei Vorliegen eines Fahrzustandes, bei dem das Fahrzeug von dem vom Fahrer vorgegebenen Kurs abweicht, z. B. Über- oder Untersteuern des Fahrzeugs.

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 Wenn wieder ein stabiles Fahrverhalten bei Einhaltung des Vorgabekurses vorliegt, wird die Bremsmomentregelung ESP wieder deaktiviert.

3 Berechnung der Bremsdrücke und Ansteuerung der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3)

Das Steuergerät ESP und BAS (N47-5)

‒ berechnet für jedes Regelintervall gemäß der entsprechenden Führungsgrößen (Sollwerte) die Bremsdrücke für die Radbremsen (Stellgrößen der Bremsmomentregelung)

‒ und steuert mit elektrischen Ausgangssignalen die Magnetventile sowie die Hochdruck- und Rückförderpumpen der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) an, welche im Bremsmomentregelkreis als
elektronisch mechanisches Stellglied fungiert.

4 Bremsdruckerzeugung

In Abhängigkeit von dem vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5) errechneten Bremsdruck werden bei den drei Regelphasen Druckaufbau, Druck halten und Druckabbau die Magnetventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) unterschiedlich angesteuert.

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‒ Druckaufbau

Die Regelphase "Druckaufbau" stellt die Bremsdruckerzeugung bis zum Erreichen des berechneten Bremsdrucks dar.

‒ Druck halten

Die Regelphase "Druck halten" beginnt nach Abschluss der Druckaufbauphase, wenn keine weitere Erhöhung des Bremsdrucks mehr nötig ist und bleibt solange aktiv, wie keine neu berechneten, abweichenden Werte für diesen vorliegen.

‒ Druckabbau

Ist der während der Druckhaltephase herrschende Bremsdruck zu hoch, beginnt die Regelphase "Druckabbau".

5 Ansteuerung der Magnetventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3)

Im folgenden Beispiel wird die Ansteuerung der Magnetventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) während der drei Regelphasen an der Vorderradbremse rechts (5a) beschrieben.

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An den anderen Radbremsen würde die Ansteuerung der entsprechenden Magnetventile des Vorder- und Hinterachsbremskreises in analoger Weise erfolgen.

5.1 Magnetventil BAS (A7/7y1)

 Druckaufbau

 Ab einer Fahrgeschwindigkeit von 20 km/h wird das Magnetventil BAS (A7/7y1) angesteuert und betätigt. Das geöffnete Magnetventil BAS (A7/7y1) steuert innerhalb des Bremskraftverstärkers BAS (A7/7) die Luft mit atmosphärischem Druck in der Weise, das ein Vordruck von ca. 5 bar in den Bremskreisen erzeugt wird, welcher als Vordruck an der Saugseite der Hochdruck- und Rückförderpumpen (A7/3p1, A7/3p2) anliegt.

5.2 Relais Bremslichtunterdrückung (K55)

 Druckaufbau

 Bei Ansteuerung des Magnetventils BAS (A7/7y1) wird auch das Relais Bremslichtunterdrückung (K55) angesteuert, welches dann die Spannungsversorgung des Bremslichtschalters (S9/1) unterbricht. Ein Aufleuchten der Bremslichter ist jetzt nicht mehr möglich.

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5.3 Umschalt-Magnetventil Vorderachse (A7/3y18)

 Analoge Funktion beim Umschalt-Magnetventil Hinterachse (A7/3y19).

 Druckaufbau, Druck halten

 Wird angesteuert, schaltet in Sperrstellung und koppelt dadurch den Vorderachsbremskreis vom Hauptbremszylinder ab. Das integrierte Druckbegrenzungsventil (ca. 170 bar) dient der Hochdruckbegrenzung.

 Druckabbau

 Wird nicht mehr angesteuert, schaltet in Durchflussstellung und leitet dadurch den Druckabbau ein.

5.4 Ansaug-Magnetventil Vorderachse (A7/3y22)

 Analoge Funktion beim Ansaug-Magnetventil Hinterachse (A7/3y23).

 Druckaufbau

 Wird angesteuert, schaltet in Durchlassstellung, sodass der Vordruck von ca. 5 bar aufgebaut werden kann.

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 Druck halten, Druckabbau

 Wird nach erfolgtem Druckaufbau nicht mehr angesteuert und schaltet wieder in Sperrstellung (Grundstellung).

5.5 Hochdruck-/Rückförderpumpe Vorderachse (A7/3p1)

 Analoge Funktion bei der Hochdruck-/Rückförderpumpe Hinterachse (A7/3p2).

 Druckaufbau

 Wird angesteuert, saugt über das geöffnete
Ansaug-Magnetventil Vorderachse (A7/3y22) Bremsflüssigkeit über den Hauptbremszylinder aus dem Vorratsbehälter an und baut den Hochdruck im System für den Vorderachsbremskreis auf.

 Druck halten

 Ist nach der Druckaufbauphase weiterhin in Betrieb, kann allerdings bei geschlossenem
Ansaug-Magnetventil Vorderachse (A7/3y22) keine Bremsflüssigkeit mehr über den Hauptbremszylinder aus dem Vorratsbehälter ansaugen und damit den Bremsdruck nicht weiter erhöhen.

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 Druckabbau

 Ist nach der Druckhaltephase weiterhin in Betrieb. Über das geöffnete Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8) und das ebenfalls geöffnete
Umschalt-Magnetventil Vorderachse (A7/3y18) fließt die Bremsflüssigkeit über den Hauptbremszylinder zurück in den Vorratsbehälter.

5.6 Magnetventil vorn links, Druck halten (A7/3y6)

 Analoge Funktion bei:

‒ Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8)

‒ Magnetventil hinten links, Druck halten (A7/3y10)

‒ Magnetventil hinten rechts, Druck halten (A7/3y12)

 Druckaufbau, Druck halten

 Wird angesteuert und schaltet in Sperrstellung. Es liegt Hochdruck an, sodass im Bedarfsfall auch an der Vorderradbremse links (5b) ein sofortiger Bremsdruckaufbau möglich wäre.

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 Druckabbau

 Bleibt nach der Druckhaltephase in Sperrstellung. Es liegt derselbe reduzierte Druck wie an der Vorderradbremse rechts (5a) an.

5.7 Magnetventil vorn rechts, Druck halten (A7/3y8)

 Analoge Funktion bei:

‒ Magnetventil vorn links, Druck halten (A7/3y6)

‒ Magnetventil hinten links, Druck halten (A7/3y10)

‒ Magnetventil hinten rechts, Druck halten (A7/3y12)

 Druckaufbau

 Wird nicht angesteuert, bleibt in Durchlassstellung und ermöglicht den Druckaufbau in der Vorderradbremse rechts (5a).

 Druck halten, Druckabbau

 Bleibt nach erfolgtem Druckaufbau weiterhin in Durchlassstellung, die Rückschlagventile im Bremskreis verhindern einen Druckabbau.

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5.8 Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen (A7/3y9)

 Analoge Funktion bei:

‒ Magnetventil vorn links, Druck abbauen (A7/3y7)

‒ Magnetventil hinten links, Druck abbauen (A7/3y11)

‒ Magnetventil hinten rechts, Druck abbauen (A7/3y13)

 Druckaufbau

 Wird nicht angesteuert, ist in Sperrstellung und es liegt Hochdruck an.

 Druck halten

 Bleibt nach dem Druckaufbau in Sperrstellung, es liegt Bremsdruck an und ein Druckabbau in der Vorderradbremse rechts (5a) ist weiterhin nicht möglich, d. h. der erreichte Bremsdruck bleibt erhalten.

 Druckabbau

 Bleibt auch nach der Druckhaltephase in Sperrstellung.