Circuito di regolazione coppia frenante ESP, funzionamento

Bus dati CAN

Centralina di comando
ESP (N47)

Centralina di comando CR o centralina di comando motore con valvola a farfalla attuatore integrato

Centralina di comando FGS (N15/7)

Trasduttore regime anteriore sinistro (L6/1)

Trasduttore regime anteriore destro (L6/2)

Trasduttore regime posteriore sinistro (L6/3)

Trasduttore regime posteriore destro (L6/4)

interruttore luce freni (S9/1)

interruttore freno di stazionamento (S12)

Interruttore ASR OFF (S6/2s8)

Sensori di pressione freni ESP (B34/1, -2)

Sensore angolo di sterzata (N49)

Alimentazione elettrica mors. 30, 31, 87

Unità idraulica
sistema di trazione (A7/3)

Pompa di recupero/

ad alta pressione (A7/3m1)

Elettrovalvole

(da A7/3y6 a A7/3y27)

Relè
pompa di recupero/ad alta pressione (K20/1)

Strumento combinato (A1)

Spia di avviso ESP (A1e41)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Spia di controllo BAS/ESP (A1e47)

Presa di test per diagnosi X11/4

Sensore velocità di rotazione ed accelerazione trasversale (B24/15)

Con i componenti elettrici ed elettronici vengono comandata le corrispondenti funzioni del circuito di regolazione coppia frenante.

L'alimentazione elettrica della centralina di comando ESP (N47) avviene mediante la cassetta fusibili e relè (F1).

La centralina di comando ESP (N47) riceve i segnali di ingresso dai seguenti componenti:

 Quattro trasduttori regime ruota

 Sensore angolo di sterzata

 Sensore velocità di rotazione ed accelerazione trasversale

 Sensori di pressione freni ESP

 Interruttore luce freni

 Interruttore freno di stazionamento

 Centralina di comando motore attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando FGS attraverso la linea dati CAN

 Interruttore ASR OFF

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I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP sui segnali d'uscita per i seguenti componenti:

 Valvole elettromagnetiche nell'unità idraulica

 Pompa di recupero/ad alta pressione (mediante relè)

 Centralina di comando motore attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando FGS attraverso la linea dati CAN

 Spia di avviso ESP attraverso la linea dati CAN

 Spia di controllo ABS attraverso linea dati CAN

 Spia di controllo BAS/ESP attraverso linea dati CAN

La centralina di comando ESP (N47) decide in base ai segnali di ingresso, quale delle 7 modalità operative

 funzionamento normale

 regolazione ABS

 regolazione ASR

 regolazione MSR

 regolazione ESP

 funzionamento ASR OFF

 funzionamento BAS

deve essere commutata.

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Funzionamento normale

In questo caso non esiste alcuna condizione di marcia che richiede un funzionamento regolato. Tutte le valvole elettromagnetiche nell'unità idraulica ESP sistema di trazione (A7/3) sono in posizione base, quindi diseccitate. Il sistema è pronto ad eseguire una frenata.

Questo modo di funzionamento esiste anche quando si presenta un disturbo per ESP, BAS o ABS. La regolazione della coppia propulsiva è disattivata.

Regolazione ABS

La centralina di comando ESP (N47) rileva dai segnali di regime ruota che esistono i criteri per una regolazione ABS e di conseguenza vengono azionate le valvole elettromagnetiche corrispondenti nell'unità idraulica.

Le valvole elettromagnetiche per l'assale anteriore e posteriore nell'unità idraulica ESP sistema di trazione (A7/3) vengono azionate separatamente (regolazione a 4 canali).

Regolazione ASR

Non appena una ruota motrice tende a slittare, la centralina di comando ESP (N47) aziona la pompa di recupero/ad alta pressione (A7/3m1), la corrispondente valvola elettromagnetica di commutazione, la valvola elettromagnetica di precarico e le valvole elettromagnetiche per l'assale motore.Le valvole elettromagnetiche vengono azionate separatamente per il lato sinistro e destro dell'assale motore.

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Regolazione ESP

Un regolatore della condizione di marcia nella centralina di comando ESP (N47) rileva ed elabora i segnali dei regimi ruota, dell'angolo di sterzata, della velocità di rotazione del veicolo, dell'accelerazione trasversale, nonché le pressioni frenante dell'assale anteriore e posteriore.In seguito all'elaborazione dei segnali di ingresso vengono azionate le valvole elettromagnetiche di aspirazione, le valvole di commutazione, la pompa di recupero/ad alta pressione (A7/3m1), nonché le necessarie valvole elettromagnetiche, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

Funzionamento ASR OFF

All'azionamento dell'interruttore ASR OFF (S6/2s8), la regolazione della coppia propulsiva ASR viene disinserita, mentre la funzione ESP di stabilità rimane attivata. Mentre la regolazione MSR viene disinserita.

In questa posizione dell'interruttore avviene l'intervento frenante attraverso il circuito di regolazione coppia frenante se c'è una ruota motrice che slitta.

Se all'azionamento dell'interruttore la velocità del veicolo è >10 km/h e l'accelerazione trasversale è >2,5 m/s2, il sistema rileva le intenzioni del conducente, le quali diventano però effettive soltanto quando i valori sono inferiori alle suddette soglie di inserimento.

Se la velocità del veicolo supera i 60 km/h, il funzionamento ASR OFF viene disattivato.

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Funzionamento BAS

In base alla velocità di azionamento del pedale freno la centralina di comando ESP (N47) rileva la presenza di una frenata di emergenza ed inizia la regolazione BAS (vedere BAS, funzionamento).