ESP　ブレ一キ·トルク制御回路　機能

CAN デ一タ·バス

ESP システム·コントロ一ル·ユニット (N47)

CR コントロ一ル·ユニット
または内蔵されたスロットル·
バルブ·アクチュエ一タ付き
エンジン·コントロ一ル·ユニット

FGS コントロ一ル·ユニット (N15/7)

左フロント·スピ一ド·センサ (L6/1)

右フロント·スピ一ド·センサ (L6/2)

右リヤ·スピ一ド·センサ (L6/3)

左リヤ·スピ一ド·センサ (L6/4)

ストップ·ランプ·スイッチ (S9/1)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

ASR OFF スイッチ (S6/2s8)

ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ (B34/1-2)

ステアリング·アングル·センサ (N49)

電圧供給 Kl. 30、31、87

トラクション·システム·ハイドロリック·ユニット (A7/3)

ハイ·プレッシャ·ポンプ/
リタ一ン·ポンプ(A7/3m1)

ソレノイド·バルブ

(A7/3y6 から A7/3y27 まで)

ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ·リレ一 (K20/1)

インストルメント·クラスタ (A1)

ESP ウォ一ニング·ランプ (A1e41)

ABS ウォ一ニング·ランプ (A1e17)

BAS/ESP インジケ一タ·ランプ (A1e47)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ X11/4

回転スピ一ドおよび横 G センサ (B24/15)

電気/電子システムの構成部品により、ブレ一キ·トルク制御回路の該当する各機能が制御されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47) の電圧供給はヒュ一ズ·リレ一·ボックス (F1) によって行われます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47) は、以下の構成部品から入力信号を受信します:

• 4 つのホイ一ル·スピ一ド·センサ

• ステアリング·アングル·センサ

• 回転スピ一ドと横 G 用センサ

• ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

• ストップ·ランプ·スイッチ

• パ一キング·ブレ一キ·スイッチ

• CAN デ一タ·ラインを介したエンジン·コントロ一ル·ユニット

• CAN デ一タ·ラインを介した FGS コントロ一ル·ユニット

• ASR OFF スイッチ

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入力信号は、ESP コントロ一ル·ユニット内で以下の構成部品用の出力信号に処理されます:

• ハイドロリック·ユニットのソレノイド·バルブ

• ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (リレ一を介して)

• CAN デ一タ·ラインを介したエンジン·コントロ一ル·ユニット

• CAN デ一タ·ラインを介した FGS コントロ一ル·ユニット

• CAN デ一タ·ラインを介した ESP ウォ一ニング·ランプ

• CAN デ一タ·ラインを介した ABS インジケ一タ·ランプ

• CAN デ一タ·ラインを介したBAS/ESP インジケ一タ·ランプ

ESP コントロ一ル·ユニット (N47) は入力信号に基づき、以下の 7 種類のモ一ドのうち、切り換えられなければならないモ一ドを決定します:

• ノ一マル·モ一ド

• ABS 制御モ一ド

• ASR 制御モ一ド

• MSR 制御モ一ド

• ESP 制御モ一ド

• ASR OFF モ一ド

• BAS モ一ド

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ノ一マル·モ一ド

この場合は、コントロ一ルを必要とする走行状態ではありません。トラクション·システムのハイドロリック·ユニット (A7/3) のすべてのソレノイド·バルブは基本位置にあり、無通電状態に切り換えられています。 システムは、ブレ一キをかける準備が整っています。

このモ一ドは、ESP、BAS または ABS に故障があった場合でも保持されます。駆動トルク·コントロ一ルはスイッチ·オンにはなりません。

ABS 制御モ一ド

ホイ一ル·スピ一ド信号から ESP コントロ一ル·ユニット (N47) は、ABS 制御用の基準が存在し、ハイドロリック·ユニット内で該当するソレノイド·バルブが作動していることを検知します。トラクション·システムのハイドロリック·ユニット (A7/3) のフロント·アクスルおよびリヤ·アクスル用ソレノイド·バルブは、個々に制御されます (4 チャンネル制御)。

ASR 制御モ一ド

1 つの駆動輪が空転思想になると、ESP コントロ一ル·ユニット (N47) は、ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)、該当する切換えソレノイド·バルブ、そして駆動アクスル用ソレノイド·バルブを作動します。左右の駆動アクスルに対するソレノイド·バルブの作動は別々に行われます。

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ESP 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47) 内では、ホイ一ル·スピ一ド信号、ステアリング·アングル、車両の回転スピ一ド、横 G、ならびにフロント·アクスルおよびリヤ·アクスルのブレ一キ·プレッシャが走行状態コントロ一ラによって検知され、処理されます。

入力信号の評価に従い、サクション·ソレノイド·バルブ、切換えバルブ、ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1) ならびに必要なソレノイド·バルブが、ブレ一キ·プレッシャを各ホイ一ル·ブレ一キで調整するために、作動されます。

ASR-OFF モ一ド (ASR OFF)

ASR-OFF モ一ド (S6/2s8) スイッチを操作すると、ASR 駆動トルク制御装置がスイッチ·オフされます。ESP のスタビリティ機能は引き続きそのまま残ります。MSR コントロ一ルはスイッチ·オフされます。

このスイッチ·ポジションでブレ一キ·トルク制御回路を介し、駆動輪が空転する場合、ブレ一キ介入が行われます。

スイッチが操作されているときに、車速が 10 km/h 以上、そして横 G が 2.5 m/s2 以上のとき、ドライバの意志はシステムによって検知されるものの、このスイッチ·オン限界値を下回らないと具体化されません。

車速が 60 km/h を越えると、ASR-OFF モ一ドは再び解除されます。

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BAS モ一ド

ブレ一キ·ペダルのペダル踏込み速度から ESP コントロ一ル·ユニット (N47) は、急ブレ一キがかけられたことを検知し、BAS モ一ドをスタ一トします (BAS 機能を参照)。