ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

CAN-Datenbus

Steuergerät
ESP (N47)

Steuergerät CR oder Motorsteuergerät mit integriertem Stellglied Drosselklappe

Steuergerät FGS (N15/7)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Bremslichtschalter (S9/1)

Schalter Feststellbremskontrolle (S12)

Schalter ASR OFF (S6/2s8)

Bremsdrucksensoren ESP (B34/1-2)

Lenkwinkelsensor (N49)

Spannungsversorgung Kl.30, 31, 87

Hydraulikeinheit
Traktionssystem (A7/3)

Hochdruck-/Rückför-

derpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y6 bis A7/3y27)

Relais Hochdruck-/
Rückförderpumpe (K20/1)

Kombi-Instrument (A1)

Warnleuchte ESP (A1e41)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Kontrolleuchte BAS/ESP (A1e47)

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Sensor für Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung (B24/15)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen des Bremsmomentregelkreises gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ESP (N47) erfolgt über den Sicherungs- und Relaiskasten (F1).

Das Steuergerät ESP (N47) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 vier Raddrehzahlgeber

 Lenkwinkelsensor

 Sensor für Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung

 Bremsdrucksensoren ESP

 Bremslichtschalter

 Schalter Feststellbremse

 Motorsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Steuergerät FGS über CAN-Datenleitung

 Schalter ASR OFF

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventile in der Hydraulikeinheit

 Hochdruck-/Rückförderpumpe (über Relais)

 Motorsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Steuergerät FGS über CAN-Datenleitung

 Warnleuchte ESP über CAN-Datenleitung

 Kontrollleuchte ABS über CAN-Datenleitung

 Kontrollleuchte BAS/ESP über CAN-Datenleitung

Das Steuergerät ESP (N47) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 7 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 ASR-Regelbetrieb

 MSR-Regelbetrieb

 ESP-Regelbetrieb

 ASR-Aus-Betrieb

 BAS-Betrieb

geschaltet werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.

Diese Betriebsart besteht auch wenn eine Störung bei ESP, BAS oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N47), dass die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit angesteuert.

Die Magnetventile für die Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP (N47) die Hochdruck- /Rückförderpumpe (A7/3m1), das entsprechende Umschalt-Magnetventil und Vorlade-Magnetventil und die Magnetventile für die Antriebsachse an. Die Ansteuerung der Magnetventile für die Antriebsachse links und rechts erfolgt getrennt.

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ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP (N47) werden die Signale der Raddrehzahlen, dem Lenkwinkel, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges, der Querbeschleunigung sowie dem Bremsdruck der Vorder- und Hinterachse von einem Fahrzustandsregler erfasst und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden Ansaug-Magnetventile, Umschaltventile, Hochdruck-/ Rückförderpumpe (A7/3m1) sowie die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

ASR-Aus-Betrieb (ASR OFF)

Bei Betätigung des Schalters ASR OFF (S6/2s8) wird die ASR-Antriebsmomentregelung abgeschaltet. Die ESP-Stabilitätsfunktion bleibt weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet.

In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff.

Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit bei Betätigung des Schalters >10 km/h und die Querbeschleunigung >2,5 m/s2, so wird der Fahrerwunsch vom System zwar erkannt, kommt jedoch erst nach Unterschreiten eines Wertes dieser Einschaltschwellen zur Wirkung.

Überschreitet das Fahrzeug die Geschwindigkeit von 60 km/h, so wird der ASR-Aus-Betrieb wieder gelöscht.

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BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP (N47), dass eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein, (siehe BAS Funktion).