ABS Regelbetrieb Funktion

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Bremsvorgang im Normalbetrieb

ABS-Regelbetrieb Druckaufbau

Jede ABS-Regelung beginnt mit einem normalen Bremsvorgang, den der Fahrer über das Bremspedal ausführt.

Das Steuergerät ESP erkennt über den Bremslichtschalter und verzögerte Raddrehzahlen den Bremsvorgang.

Der Bremsdruck wird über die beiden Umschalt-Magnetventile (y24 und y25) und die Magnetventile (y6, y8, y10 und y12) aufgebaut.

Während eines ABS-Regelvorganges kann diese Druckaufbauphase einzeln an jedem Rad erfolgen.

Beim normalen Bremsvorgang erfolgt der Druckabbau über die gleichen Magnetventile.

b Bremsdruck

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ABS-Regelbetrieb Druckhalten

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die dargestellten Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

Neigt ein Rad während des Bremsvorganges zum Blockieren, verhindert das ABS einen weiteren Druckaufbau. Aus den Schlupfwerten der gebremsten Räder leitet das Steuergerät ESP die Druckhaltephase ein.

Die Druckhaltephase wird durch Ansteuern des Magnetventils (y8) eingeleitet. In dieser Regelphase beiben die Magnetventile (y8 und y9) geschlossen; dadurch bleibt der Druck im Bremssattel VR konstant.

b Bremsdruck

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ABS-Regelbetrieb Druckabbau

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die dargestellten Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

Aus den Schlupfwerten der gebremsten Räder leitet das Steuergerät ESP die Druckabbauphase ein.

Die Druckabbauphase wird durch Ansteuern (Öffnen) des Magnetventils (y9) eingeleitet. Das Magnetventil (y8) bleibt in dieser Regelphase angesteuert (geschlossen).

Während der Druckabbauphase strömt Bremsflüssigkeit über den Speicher (11) in die Hochdruck-/Rückförderpumpe (p2) zurück. Von dort fördert die Hochdruck-/Rückförderpumpe im Vorderachsbremskreis die Bremsflüssigkeit gegen den vorhandenen Druck in den Hauptbremszylinder zurück. Zur Dämpfung des Fördergeräusches ist für jeden Bremskreis ein Dämpfer (10) vorhanden.

b Bremsdruck

e Reduzierter Druck