ESP-regelkring remmoment, werking

CAN-databus

Regeleenheid
ESP (N47)

Regeleenheid CR of motorregeleenheid met geïntegreerd stelelement luchtklep

Regeleenheid FGS (N15/7)

Omw.sensor linksvoor (L6/1)

Omw.sensor rechtsvoor (L6/2)

Omw.sensor linksachter (L6/3)

Omw.sensor rechtsachter (L6/4)

Remlichtschakelaar (S9/1)

Schakelaar parkeerremcontrole (S12)

Schakelaar ASR OFF (S6/2s8)

Remdruksensors ESP (B34/1-2)

Stuurhoeksensor (N49)

Spanningsvoorziening kl.30, 31, 87

Hydraulische eenheid
tractiesystemen (A7/3)

Hogedruk-/retour-

pomp (A7/3m1)

Magneetventiel

(A7/3y6 t/m A7/3y27)

Relais hogedruk-/
retourpomp (K20/1)

Combi-instrument (A1)

Waarschuwingslampje ESP (A1e41)

Controlelampje ABS (A1e17)

Controlelampje BAS/ESP (A1e47)

Diagnosetestaan-

sluiting X11/4

Sensor draaisnelheid en dwarsacceleratie (B24/15)

De elektrische/elektronische onderdelen regelen de betreffende functies van de regelkring remmoment.

Regeleenheid ESP (N47) wordt via zekeringen- en relaiskast (F1) van spanning voorzien.

Regeleenheid ESP (N47) ontvangt ingangssignalen van de volgende onderdelen:

 Vier omwentelingensensors

 Stuurhoeksensor

 Sensor draaisnelheid en dwarsacceleratie

 Remdruksensors ESP

 Remlichtschakelaar

 Schakelaar parkeerrem

 Motorregeleenheid via CAN-datakabel

 Regeleenheid FGS via CAN-datakabel

 Schakelaar ASR OFF

-----------------------------------------------------------------------------------------

De ingangssignalen worden in de regeleenheid ESP verwerkt tot uitgangssignalen voor de volgende onderdelen:

 Magneetventielen in de hydraulische eenheid

 Hogedruk-/retourpomp (via relais)

 Motorregeleenheid via CAN-datakabel

 Regeleenheid FGS via CAN-datakabel

 Waarschuwingslampje ESP via CAN-datakabel

 Controlelampje ABS via CAN-datakabel

 Controlelampje BAS/ESP via CAN-datakabel

Regeleenheid ESP (N47) bepaalt op basis van de ingangssignalen welke van de 7 modi

 Normale modus

 ABS-regelfunctie

 ASR-regelfunctie

 MSR-regelfunctie

 ESP-regelfunctie

 Functie ASR UIT

 BAS-functie

moet worden ingeschakeld.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normale modus

In dit geval zijn er geen rij-omstandigheden die een regelfunctie vereisen. Alle magneetventielen in de hydraulische eenheid tractiesystemen (A7/3) bevinden zich in de basisstand, er staat dus geen stroom op. Het systeem is gereed om te remmen.

Deze modus is ook ingeschakeld als er een storing in ESP, BAS of ABS aanwezig is. De regeling van het aandrijfkoppel is niet geactiveerd.

ABS-regelfunctie

Als regeleenheid ESP (N47) aan de hand van de signalen wielomwentelingen herkent dat de criteria voor een ABS-regeling aanwezig zijn, stuurt deze eenheid de betreffende magneetventielen in de hydraulische eenheid aan.

De magneetventielen voor de voor- en achteras in hydraulische eenheid tractiesysteem (A7/3) worden afzonderlijk aangestuurd (4-kanaalsregeling).

ASR-regelfunctie

Zodra een aangedreven wiel dreigt door te slippen, stuurt regeleenheid ESP (N47) de hogedruk-/retourpomp (A7/3m1), het omschakelmagneetventiel en voorlaad-magneetventiel en de magneetventielen voor de aangedreven as aan. De magneet-ventielen voor de aangedreven as links en rechts worden afzonderlijk aangestuurd.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP-regelfunctie

In regeleenheid ESP (N47) worden de signalen wiel-omwentelingen, de stuurhoek, de draaisnelheid van de wagen, de dwarsacceleratie, evenals de remdruk van de voor- en achteras door een rij-omstandigheidsregelaar opgenomen en verwerkt. Na beoordeling van de ingangssignalen worden de aanzuig-magneetventielen, omschakelventielen, hogedruk-retour-

pomp (A7/3m1), evenals de benodigde magneetventielen aangestuurd om de remdruk in de afzonderlijke wielremmen in te regelen.

Functie ASR UIT (ASR OFF)

Als schakelaar ASR OFF (S6/2s8) wordt bediend, wordt de regeling van het aandrijfkoppel uitgeschakeld. De ESP-stabiliteitsfunctie blijft behouden. De MSR-regeling wordt uitgeschakeld.

In deze schakelaar stand vindt via de regelkring remmoment bij een doorslippend aangedreven wiel een remcorrectie plaats.

Als de wagensnelheid >10 km/h bedraagt terwijl de schakelaar wordt bediend en de dwarsacceleratie >2,5 m/s2 is, wordt de bestuurderswens weliswaar door het systeem herkend, maar wordt pas uitgevoerd als de betreffende waarde tot onder de inschakeldrempels zakt.

Als de snelheid van de wagen boven de 60 km/h komt te liggen, wordt de functie ASR UIT weer gedeactiveerd.

-----------------------------------------------------------------------------------------

BAS-functie

Aan de hand van de pedaalsnelheid van het rempedaal herkent regeleenheid ESP (N47) dat er een noodremming wordt uitgevoerd. Vervolgens wordt de BAS-functie geactiveerd (zie BAS-functie!).