Circuit de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

Bus de données CAN

Calculateur
ESP (N47)

Calculateur CR ou calculateur moteur à variateur de papillon intégré

Calculateur FGS (N15/7)

Capteur de vitesse AV G (L6/1)

Capteur de vitesse AV D (L6/2)

Capteur de vitesse AR G (L6/3)

Capteur de vitesse AR D (L6/4)

Contacteur de feux stop (S9/1)

Contacteur contrôle frein de stationnement (S12)

Contacteur ASR OFF (S6/2s8)

Capteurs de pression de freinage ESP (B34/1-2)

Capteur d'angle de braquage (N49)

Tension électrique borne 30, 31, 87

Unité hydraulique
système de contrôle de la motricité (A7/3)

Pompe

haute pression et de refoulement (A7/3m1)

Electrovannes

(A7/3y6 à A7/3y27)

Relais pompe haute pression
et de refoulement (K20/1)

Combiné d'instruments (A1)

Voyant ESP (A1e41)

Témoin ABS (A1e17)

Témoin BAS/ESP (A1e47)

Prise de diagnostic X11/4

Capteur vitesse de lacet et accélération latérale (B24/15)

Les composants des circuits électrique/électronique permettent de piloter les fonctions correspondantes du circuit de régulation du couple de freinage.

La tension d'alimentation du calculateur ESP (N47) est fournie par la boîte à fusibles et à relais (F1).

Le calculateur ESP (N47) reçoit des signaux d'entrée en provenance des composants suivants :

 quatre capteurs de vitesse des roues

 capteur d'angle de braquage

 Capteur vitesse de lacet et accélération transversale

 capteurs de pression de freinage ESP

 contacteur de feux stop

 contacteur frein de stationnement

 Calculateur moteur via ligne de données CAN

 Calculateur FGS via ligne de données CAN

 contacteur ASR OFF

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Les signaux d'entrée sont traités dans le calculateur ESP et transformés en signaux de sortie pour les composants suivants :

 Électrovannes du groupe hydraulique

 Pompe haute pression et de refoulement (via le relais)

 Calculateur moteur via ligne de données CAN

 Calculateur FGS via ligne de données CAN

 Voyant ESP via ligne de données CAN

 Témoin ABS via ligne de données CAN

 Témoin BAS/ESP via ligne de données CAN

À partir des signaux d'entrée, le calculateur ESP (N47) décide, parmi les 7 modes suivants,

 mode normal

 mode de régulation ABS

 mode de régulation ASR

 régulation MSR

 mode de régulation ESP

 fonctionnement avec ASR coupé

 mode BAS

lequel doit être activé.

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Mode normal

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation. Toutes les électrovannes du groupe hydraulique du système de contrôle de la motricité (A7/3) se trouvent en position de base, donc sans courant. Le système est prêt à freiner.

Ce mode existe aussi lorsque les systèmes ESP, BAS ou ABS sont affectés par une anomalie. La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Mode ABS

Le calculateur ESP (N47) détecte à partir des signaux de vitesse des roues que les critères d'une régulation ABS sont réunis, les électrovalves correspondantes sont alors pilotées sur le groupe hydraulique.

Les électrovalves de l'essieu avant et de l'essieu arrière sont pilotées individuellement sur le groupe hydraulique du système de contrôle de la motricité (A7/3) (régulation à 4 canaux).

Mode ASR

Dès qu'une roue motrice a tendance à patiner, le calculateur ESP (N47) active la pompe haute pression et de refoulement (A7/3m1), l'électrovanne d'inversion et l'électrovanne d'amorçage correspondantes ainsi que les électrovannes de l'essieu moteur. L'activation des électrovannes se fait séparément pour l'essieu moteur à gauche et à droite.

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Mode de régulation ESP

Au niveau du calculateur ESP (N47), un régulateur d'état enregistre et exploite les signaux des vitesses de rotation des roues, d'angle de braquage, de vitesse de lacet du véhicule, d'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage des essieux arrière et avant. Après l'analyse des signaux d'entrée, les électrovannes d'aspiration, les électrovannes d'inversion, la pompe haute pression/refoulement (A7/3m1) ainsi que les électrovannes nécessaires sont pilotées de façon à réguler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Fonctionnnement avec ASR coupé (ASR OFF)

Le circuit de régulation du couple d'entraînement ASR est coupé à l'actionnement du contacteur ASR OFF (S6/2s8). La fonction de stabilité de l'ESP est conservée. La régulation MSR est désactivée.

Dans cette position de l'interrupteur, une intervention est réalisée sur les freins par le circuit de régulation du couple de freinage si une seule roue motrice patine.

Si la vitesse du véhicule est supérieure à 10km/h au moment de l'actionnement du contacteur et l'accélération latérale >2,5m/s2, le système détecte certes la consigne spécifiée par le conducteur, mais ne réagit efficacement qu'à partir du moment où une valeur repasse en dessous de l'un de ces seuils.

Si le véhicule dépasse une vitesse de 60km/h, la coupure de l'ASR est à nouveau désactivée.

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Mode BAS

Le calculateur ESP (N47) détecte un freinage d'urgence à partir de la vitesse de la pédale de frein et enclenche le mode BAS
(voir BAS - Fonctionnement).