Regolazione ABS

n caso di condizioni critiche di marcia (fondo stradale bagnato o scivoloso, reazione timorosa del conducente, ecc.) durante la frenata le ruote potrebbero bloccarsi per cui il veicolo senza ABS non sarebbe sterzabile e quindi potrebbe uscire dalla carreggiata e sbandare.

In queste situazioni interviene il sistema antibloccaggio ruote ABS. Attraverso i trasduttori regime (B79, B80, B81 e B82) il sistema rileva tempestivamente la tendenza al bloccaggio di una o più ruote ed assicura immediatamente che la pressione frenante sia mantenuta costante o venga ridotta (azionamento delle valvole elettromagnetiche nel gruppo idraulico e della pompa di rimandata ABS). Il veicolo rimane quindi sterzabile e stabile e viene frenato in modo ottimale.

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Circuito di regolazione

Il circuito di regolazione ABS si basa su un sistema regolato semplificato:

- una ruota non azionata

- la massa del veicolo

- il freno ruota

fattore attrito-curva slittamento idealizzati (fattore attrito: coefficienteattrito tra forza peso sulla ruota e carreggiata)

La grandezza regolata è il numero di giri ruota da cui vengono ricavati la decelerazione sulla circonferenza della ruota e lo slittamento in frenata. La grandezza regolante è la pressione frenante della ruota.

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Velocità di riferimento

Il calcolo dello slittamento del freno viene eseguito dalla centralina di comando ABS (A2) non in modo diretto, bensì attraverso una velocità di riferimento che corrisponde alla velocità della ruota alle condizioni ottimali di frenata.

La velocità di riferimento viene calcolata di nuovo costantemente dalla centralina di comando stessa dai segnali di velocità ruota.

Ciclo di regolazione

Di seguito viene descritto il ciclo di regolazione di una ruota. In base alle caratteristiche della carreggiata si svolgono da 4 a 10 cicli di regolazione per secondo(la centralina di comando ABS rileva anche le condizioni attuali della strada ed adegua quindi la regolazione). La regolazione si svolge in modo identico per le altre ruote.

Se la centralina di comando ABS, rileva che la velocità della ruota ha raggiunto un determinato valore limite inizia la regolazione ABS.

La pressione nel circuito frenante all'inizio della regolazione ABS è costante. Se una ruota tende a bloccarsi la pressione viene ridotta. Contemporaneamente il liquido freni presente nel serbatoio viene rinviato dalla pompa di rimandata nel circuito frenante a monte del cilindro maestro freni.

Se la pressione è così bassa che la ruota tende di nuovo ad accelerare, non avviene nessuna ulteriore riduzione di pressione, bensì la pressione viene di nuovo mantenuta costante.Se l'accelerazione della ruota supera il valore limite la pressione viene nuovamente aumentata. La pressione comunque non supera quella generata mediante il pedale nel cilindro maestro freni.

Questo ciclo di regolazione viene ripetuto finché la ruota gira senza alcun rischio di bloccarsi.

L'unità idraulica viene azionata nelle tre fasi di regolazione (creazione pressione, mantenimento pressione e riduzione pressione) mediante i corrispondenti segnali della centralina di comando ABS (A2).