ABS - Función de regulación

En condiciones críticas de circulación (calzada mojada o deslizante, reacción asustadiza del conductor, etc.), durante el proceso de frenado se puede producir el bloqueo de las ruedas de modo que el vehículo sin ABS queda ingobernable y, por tanto, puede salirse de la calzada e incluso llegar a derrapar.

En una situación semejante interviene el sistema antibloqueo de frenos ABS. Éste detecta a través de los reguladores de número de revoluciones (B79, B80, B81 y B82) prematuramente la tendencia al bloqueo de una o varias ruedas y cuida instantáneamente de que se mantenga constante o se reduzca la presión de frenado (control de las válvulas electromagnéticas en el grupo hidráulico y de la bomba de realimentación del ABS). El vehículo obedece a la dirección, permanece estable y se frena de manera óptima.

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Circuito de regulación

El circuito de regulación del ABS parte de un trayecto de regulación simplificado:

- una rueda no propulsada

- la masa del vehículo

- el freno de rueda

- una curva de deslizamiento con coeficiente de fricción idealizada (índice de fricción: coeficiente de fricción entre presión en función del peso en la rueda y la calzada)

La magnitud de regulación es la velocidad de giro de la rueda, de la que se pueden derivar la deceleración de la rueda y el resbalamiento del freno. La magnitud de ajuste es la presión de frenado en la rueda.

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Velocidad de referencia

El cálculo del resbalamiento del freno no es realizado directamente por la unidad de control ABS (A2), sino a través de una velocidad de referencia que corresponde a la velocidad de la rueda bajo condiciones óptimas de frenado.

La velocidad de referencia es calculada continuamente de nuevo por la unidad de control misma a partir de las señales de velocidad de las ruedas generadas,

Ciclo de regulación

Se describe el ciclo de regulación en una rueda. En función de la naturaleza de la calzada se ejecutan unos 4 a 10 ciclos de regulación por segundo (la unidad de control ABS detecta también las condiciones imperantes respectivamente de la calzada y adapta la regulación a ellas). El curso de la regulación es igual en las demás ruedas.

Si la unidad de control ABS detecta que la velocidad de la rueda ha alcanzado un valor límite definido, se inicia la regulación de frenado ABS.

La presión en el circuito de freno es constante al principio del proceso de regulación del ABS. Si se presenta una tendencia al bloqueo, diminuye la presión. Al mismo tiempo se bombea el líquido de frenos existente en el acumulador por medio de la bomba de realimentación hacia atrás al circuito de freno delante del cilindro principal de freno.

Si la presión es tan baja que la rueda quiere volver a acelerar, no se sigue efectuando una posterior disminución de presión sino que se mantiene de nuevo constante la presión. Si la aceleración de la rueda sobrepasa el valor límite, aumenta de nuevo la presión. La presión no sobrepasa aquí la presión generada por la fuerza del pie en el cilindro principal de freno.

Este proceso de regulación se repite las veces necesarias hasta que la rueda ruede sin riesgo de bloqueo.

La unidad hidráulica se activa en las tres fases de regulación (establecimiento, mantenimiento y disminución de la presión) mediante las correspondientes señales de la unidad de control ABS (A2).