GF42.30-S-3000A | ABS:n säätötoiminto | 26.10.99 |
TYYPPI 638.094 /194 kun KOODI (BB0) Lukkitumattomat jarrut ABS
TYYPPI 638.294
Kriittisissä ajotilanteissa (ajorata märkä tai liukas, kuljettaja hätääntyy, jne.) pyörät saattavat lukkiutua jarrutuksessa, jolloin ABS-jarruton auto ei ole ohjattavissa ja saattaa siksi suistua tieltä ja alkaa heittelehtiä.
ABS-jarrut toimivat tällaisessa tilanteessa. ABS tunnistaa pyörintänopeustunnistimien (B70, B80, B81 ja B82) avulla ajoissa yhden tai useamman pyörän lukkiutumistaipumuksen ja säätää silmänräpäyksessä jarrupaineen vakioksi tai vähentää sitä (hydrauliikkayksikön ja paluutuottopumpun magneettiventtiilien ohjaus). Auto tottelee ohjausta, pysyy vakaana ja sitä jarrutetaan optimaalisesti.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Säätöpiiri
ABS-säätötapahtuma lähtee seuraavista oletusarvoista:
- ei-vetävä pyörä
- auton massa
- pyöräjarru
- ihanteellinen kitkaluvun luistokäyrä (kitkaluku: pyörän painovoiman vaikutus kitkakertoimeen ajoradalla)
Säätösuure on pyörintänopeus, josta saadaan pyörän vierintäsäteen muutos ja luisto jarrutuksessa. Ohjesuure on pyörään vaikuttava jarrupaine.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Vertailunopeus
ABS-ohjainlaite (A2) ei laske jarrutuksen luistoa suoraan, vaan vertailunopeuden avulla, joka vastaa pyörintänopeutta optimaalisissa jarrutusolosuhteissa.
Ohjainlaite laskee itse vertailunopeuden pyörintänopeussignaaleista jatkuvasti uudelleen.
Säätöjakso
Tässä selostetaan säätötapahtuma yhdestä pyörästä. Tien pinnasta riippuen sekunnissa tapahtuu noin 4 ... 10 säätöjaksoa (ABS-ohjainlaite tunnistaa myös kulloinkin vallitsevat tieolosuhteet ja sovittaa säädön niiden mukaisesti). Säätö on muissa pyörissä samanlainen.
Kun ABS-ohjainlaite tunnistaa, että pyörintänopeus on saavuttanut asetetun raja-arvon, se aloittaa ABS-säädön.
Jarrupiirin paine on ABS-säädön alussa vakio. Jos pyörä pyrkii lukkiutumaan, ohjainlaite alentaa painetta. Samanaikaisesti paluutuottopumppu pumppaa varaajassa olevan jarrunesteen takaisin jarrupiiriin pääsylinterin etupuolelle.
Jos paine on niin alhainen, että pyörä pyrkii taas pyörimään nopeammin, painetta ei enää poisteta, vaan paine pidetään jälleen vakiona. Jos pyörän nopeuden kiihtyminen ylittää raja-arvon, painetta nostetaan jälleen. Paine ei kuitenkaan nouse suuremmaksi kuin polkimella pääsylinteriin tuotettu paine.
Tämä säätövaihe toistuu niin usein, kunnes pyörän lukkiutumisvaaraa ei enää ole.
ABS-ohjainlaite (A2) ohjaa hydrauliikkayksikköä kolmessa säätövaihessa (paineen nosto, paineen pito ja paineen poisto) vastaavilla signaaleilla.