ABS 制御機能

危険な走行状態 (濡れた、または凍結した路面、ドライバが驚いた時の反応など) では制動中にホイ一ルがロックする可能性があり、ABS 非装備車では操縦不能に陥り、車線を外れて、バランスを失い左右に振れてしまうことがあります。

このような状況に介入するのがアンチロック·ブレ一キング·システム ABS です。これはスピ一ド·コントロ一ラ (B79、B80、B81 および B82) を介して 1 個または複数のホイ一ルのロック傾向を早期に検知して、直ちに、ブレ一キ·プレッシャが一定に保持されるかまたは低下するようにします (ハイドロリック·ユニット内のソレノイド·バルブおよび ABS リタ一ン·ポンプの制御)。車両は操舵され、安定性が保たれ、最適に制動されます。

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制御回路

ABS 制御回路は簡略化された制御区間を前提としています:

- 非駆動輪

- 車両重量

- ホイ一ル·ブレ一キ

- 理想的摩擦係数スリップ曲線 (摩擦係数: ホイ一ルでの重力と路面との摩擦係数)

制御値はホイ一ル周速遅延およびブレ一キのスリップを誘導するホイ一ル·スピ一ドです。調整値はホイ一ルのブレ一キ·プレッシャです。

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基準スピ一ド

ブレ一キ·スリップは、ABS コントロ一ル·ユニット (A2) が直接算出するのではなく、最適なブレ一キ作動条件下での基準ホイ一ル·スピ一ドを用いて算出されます。

コントロ一ル·ユニット自体が、基準スピ一ドをその時々のホイ一ル·スピ一ド·シグナルから絶えず新しく算出します。

コントロ一ル·サイクル

1 つのホイ一ルのコントロ一ル·サイクルについて説明します。車道路面の状態に応じて、1 秒当り約 4 ∼ 10 回のコントロ一ル·サイクルが行われます (ABS コントロ一ル·ユニットはまたその時々の路面状況を検知して、その条件に合わせたコントロ一ルをします)。他のホイ一ルのコントロ一ル·プロセスも同様です。

ABS コントロ一ル·ユニットが、ホイ一ル·スピ一ドがある一定の限界値に達したことを検知すると、ABS ブレ一キ·コントロ一ルが開始されます。

ブレ一キ回路のプレッシャは、ABS ブレ一キ·コントロ一ル·プロセスの初期段階では一定に保たれます。ホイ一ルがロック傾向になると、プレッシャを減少させます。同時に、リザ一バ中にあるブレ一キ·フル一ドが、リタ一ン·ポンプによりマスタ·ブレ一キ·シリンダの前のブレ一キ回路中へ圧送されます。

プレッシャが低くなり、ホイ一ル·スピ一ドが再び加速の方向に変わると、プレッシャの減少は中止され、プレッシャはあらためて一定値に維持されます。ホイ一ルの加速度が限界値を超えると、再びプレッシャが増加されます。そのプレッシャは、ドライバの踏力とマスタ·ブレ一キ·シリンダによって生成されるプレッシャを超えることはありません。

このコントロ一ル·プロセスは、ホイ一ルがロックされるおそれなしに回転するようになるまで、何回でも繰り返されます。

ハイドロリック·ユニットは 3 つのコントロ一ル·フェ一ズ (プレッシャを増加させる、維持する、減少させる) にわたり、ABS コントロ一ル·ユニット (A2) からの対応するシグナルにより制御されます。