Determinación de la situación y guiado al destino - Funcionamiento

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Localización básica

Determinación de la situación del vehículo mediante el sistema de posicionamiento global (GPS)

Determinación de emplazamiento mediante mapas

Condiciones previas para el funcionamiento

 Estado "Borne 30 CON."

 El Cockpit Management and Data System (COMAND) funciona correctamente

Generalidades

Por determinación de la situación del vehículo se entiende el cálculo de la posición actual del vehículo. Se activa al conectar el encendido y es ejecutada por el ordenador de navegación, integrado en la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3). Durante la fase de conexión (se realiza la carga del software), sólo se dispone de la determinación básica de la situación del vehículo. Al desconectar el encendido, quedan memorizados todos los parámetros de localización importantes durante el tiempo ulterior de funcionamiento (aprox. 30 min).

 Introducción manual de la situación del vehículo
Existe la posibilidad de introducir manualmente la situación del vehículo en el menú "Navegación" de la unidad de mando, indicación y control COMAND.

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La determinación de la situación del vehículo utiliza los siguientes métodos, que se complementan mutuamente y garantizan, por tanto, una determinación de la situación muy exacta y fiable:

- Determinación básica de la situación del vehículo

- Determinación de la posición por GPS

- Determinación de la posición del vehículo asistida por mapa

La guía a destino es la elaboración y presentación de propuestas de itinerario para guiar el conductor a su destino. El ordenador de navegación de la unidad de mando, indicación y control COMAND compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación continua de la situación del vehículo y, en base a ello, deduce las medidas para seguir con el guiado al destino. El modo de funcionamiento depende de si el vehículo se encuentra dentro o fuera del área digitalizada del mapa del DVD.

 Después del último ciclo de guiado al destino ejecutado (llegado a destino) se intercala de nuevo el mapa de posición. Al cabo de 1 minuto de tiempo de funcionamiento posterior la unidad de mando, indicación y control COMAND se desconecta completamente.

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La función de determinación de la situación y guiado al destino se divide en las secciones siguientes:

 Determinación básica de la situación del vehículo, en general

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

 Generalidades de la localización por GPS

 Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

 Aspectos generales de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa

 Desarrollo de funcionamiento del cálculo de la ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino en el área digitalizada del mapa

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino en el área no digitalizada del mapa

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Localización básica

Determinación básica de la situación del vehículo, en general

Cuando el encendido está conectado, el ordenador de navegación de la unidad de mando, indicación y control COMAND, ejecuta continuamente la determinación básica de la situación del vehículo. Después de desconectar el encendido, se memoriza la posición actual.

Con ayuda de la determinación básica de la situación del vehículo se calcula la información siguiente:

- trayecto recorrido

- Sentido de marcha (hacia delante o hacia atrás)

- Orientación del vehículo

Para ello, la unidad de mando, indicación y control COMAND necesita la siguiente información:

- Señales del número de revoluciones de rueda

- Datos del trayecto recorrido

- Orientación del vehículo (punto cardinal)

- Los datos sobre el sentido de marcha (hacia delante o hacia atrás)

 La determinación básica de la situación del vehículo se realiza durante aprox. 1/s.

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Condición previa para el funcionamiento de la determinación básica de la situación

 La comunicación con la unidad de control ESP y BAS (N47-5) funciona correctamente

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

La unidad de mando, indicación y control COMAND recibe las señales del número de revoluciones de rueda del transmisor del número de revoluciones delantero izquierdo (L6/1), del transmisor del número de revoluciones delantero derecho (L6/2), del transmisor del número de revoluciones trasero izquierdo (L6/3) y del transmisor del número de revoluciones trasero derecho (L6/4) por la vía siguiente:

- Cable directo

- Unidad de control ESP y BAS

- CAN del vano motor

- Unidad de control EZS (N73)

- CAN del habitáculo

Los datos del sensor de velocidad de rotación (sensor giroscópico) integrado en la unidad de mando, indicación y control COMAND para determinar la orientación del vehículo (punto cardinal) se transmiten dentro de la unidad de mando, indicación y control COMAND.

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La unidad de mando, indicación y control COMAND recibe los datos sobre el sentido de marcha (hacia delante o hacia atrás) a partir de las señales del número de revoluciones de rueda por la vía siguiente:

- Unidad de control ESP y BAS

- CAN del vano motor

- Unidad de control EZS

- CAN del habitáculo

 Error de localización en la determinación básica de la situación del vehículo

El hacer rodar el vehículo hacia atrás sin tener acoplada la marcha atrás se evalúa como marcha adelante y puede dar lugar a una localización incorrecta. Rodar con el encendido desconectado o transportar el vehículo también perjudica la precisión de localización de la posición del vehículo. En ambos casos, la divergencia es corregida automáticamente por el ordenador de navegación al recibir datos GPS.

 Calibrado

Después de cambiar neumáticos, se ha de proceder a un calibrado de las ruedas. Es preciso, para ello, introducir las dimensiones de los neumáticos y la codificación que indique si se han montado neumáticos nuevos (profundidad del dibujo aprox. de 5 a 10 mm) o usados (profundidad del dibujo aprox. de 3 a 5 mm). La introducción se lleva a cabo mediante el sistema STAR DIAGNOSIS o directamente en la unidad de mando, indicación y control COMAND. No es necesario efectuar un recorrido especial de calibración.

La diferencia entre el trayecto calculado y el realmente recorrido entre 2 puntos de cambio de dirección se utiliza para recalibrar automáticamente el perímetro del neumático (necesario por el desgaste del neumático).

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Determinación de la situación del vehículo mediante GPS

Generalidades de la localización por GPS

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema de localización asistido por satélites, instalado por el Ministerio de Defensa de los EE. UU. Es gratuito y está a disposición de todo el mundo. Los diferentes satélites GPS envían permanentemente los datos de tiempo y posición. Al mismo tiempo, cada minuto se realizan aproximadamente 50 nuevos cálculos GPS de la situación del vehículo. El primer cálculo de la posición requiere la intervención de 4 satélites; posteriormente es suficiente con la recepción de 3 satélites.

El cálculo en sí se basa en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas de forma sincronizada por los diferentes satélites. Una condición previa importante es la sincronidad de los relojes de los satélites y del receptor. Para ello, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que también es posible con la ayuda de las señales de los satélites. Cuando el ordenador de navegación determina que la determinación básica de la situación es menos precisa que la determinación GPS, la posición calculada se corrige con ayuda de los datos del GPS.

Además, la sucesión de situaciones calculadas con el GPS sirve para calcular el transcurso del trayecto del vehículo.

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La localización vía GPS es especialmente necesaria en los recorridos fuera del área digitalizada de los mapas y después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej. en tren, transbordador o grúa). Una nueva localización con el GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 20 min).

 Posibles interferencias en la recepción de las señales del GPS

Como el GPS funciona en la banda de gigahercios (GHz) (microondas) y las señales son débiles, pueden surgir interferencias de recepción por los eventos siguientes:

- Perturbaciones atmosféricas, p. ej., mal tiempo, vapor de agua, niebla

- Recepción múltiple debido a reflexiones de las señales, por ejemplo, en paredes de edificios

- Atenuación de las señales, por ejemplo, en lugares muy edificados y en túneles, debido a edificios altos, árboles

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Condición previa para el funcionamiento de la determinación de la posición por GPS

 Recepción GPS correcta

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

El ordenador de navegación de la unidad de mando, indicación y control COMAND calcula el lugar en que se encuentra el vehículo y la precisión de la localización, a partir de las señales de los satélites, recibidas y amplificadas por la antena GPS (A2/49a2).

 La antena GPS está integrada en el sistema de antenas (A2/49), sobre el techo.

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Determinación de la posición del vehículo asistida por mapa

Aspectos generales de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa

Una determinación de la situación del vehículo asistida por mapa está disponible solamente en el área digitalizada del mapa del DVD. Mediante comparación de la situación calculada del vehículo con el mapa en DVD se puede reconocer cualquier desviación y corregirla automáticamente.

Condición previa para el funcionamiento de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa

 Se ha introducido el DVD de navegación correcto.

 El vehículo se encuentra en la zona digitalizada del mapa en DVD.

Desarrollo de funcionamiento de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa

El ordenador de navegación de la unidad de mando, indicación y control COMAND sigue constantemente la posición del vehículo en el mapa del DVD. Si se producen divergencias entre el transcurso del trayecto y la vía calculada, se corrigen las coordenadas de posición de la determinación básica de la situación del vehículo.

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Condición previa para el funcionamiento del cálculo de la ruta

 Se ha introducido el destino.

 El vehículo se encuentra en la zona digitalizada del mapa en DVD.

Desarrollo de funcionamiento del cálculo de la ruta

El ordenador de navegación de la unidad de mando, indicación y control COMAND calcula la ruta y la actualiza constantemente. Para ello tiene en cuenta los siguientes datos:

- Destino introducido

- Determinación de la situación del vehículo

- Datos cartográficos en DVD (vías y sus atributos, como calles de sentido único, prohibiciones de giro, tipos de vías, etc.)

- Opción de cálculo (viene determinada por el usuario)

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El usuario tiene a su disposición las siguientes opciones de cálculo:

- Ruta más rápida

- Ruta más corta

- Ruta dinámica (se tiene en cuenta la información sobre el tráfico a través del canal de mensajes de tráfico (TMC))

- Selección propia (evitar autopistas, ferris, carreteras con peaje o túneles)

 Las carreteras de peaje están marcadas en color en el mapa.

 Después de calcular la ruta, el ordenador de navegación confecciona una lista de las calles/carreteras y desviaciones a utilizar. Esta lista del itinerario se utiliza para el guiado al destino. La lista se puede consultar seleccionando el menú "Info".

 Actualización de la ruta

Cuando el conductor se desvía de la ruta calculada, el ordenador de navegación calcula una nueva ruta. En el display aparece el mensaje "New Route" y en el cuadro de instrumentos (A1) aparece "NEW RTE".

Opción de cálculo para ruta dinámica

Los mensajes TMC son emitidos por emisoras OUC y transmitidos por medio de las antenas de la luneta trasera al módulo amplificador 2, antena integrada en el cristal (A2/72), y desde allí, a la unidad de mando, indicación y control COMAND. La memoria de datos del tráfico integrada descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación. Dado el caso, se produce una comunicación a través del altavoz del vehículo de que ha sido modificada la ruta.

La información sobre el tráfico memorizada en la memoria de datos del tráfico se borra automáticamente transcurridos 30 min. Como máximo se pueden memorizar 100 mensajes. Los avisos sobre el tráfico descodificados se identifican mediante símbolos correspondientes en el mapa, Pueden también ser visualizados en forma de texto. Al efecto, hay que oprimir el botón "Otro camino" y activar luego el menú "TRAFFIC-INFO".

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Área digitalizada del mapa en el DVD

1 Situación del vehículo dentro del área digitalizada del mapa en el DVD

Áreas no digitalizadas del mapa en el DVD:

2 Posición del vehículo dentro de los límites del mapa en DVD, pero fuera del área digitalizada del mapa ("OFF ROAD", terrenos de empresas, caminos rurales)

3 Situación del vehículo fuera de los límites del mapa en el DVD ('OFF MAP')

Condiciones previas para el funcionamiento del guiado al destino en el área digitalizada del mapa

 La determinación de la situación del vehículo está funcionando (se ejecuta automáticamente).

 El destino ha sido introducido.

 Debe haber tenido lugar el cálculo de la ruta.

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino en el área digitalizada del mapa

El ordenador de navegación de la unidad de mando, indicación y control COMAND proporciona al usuario la siguiente información:

- Posición actual y ruta del vehículo sobre el mapa

- Lista del itinerario

- Distancia al lugar de destino y duración previsible del viaje hasta la llegada

- Recomendación del sentido de marcha

- Flecha del sentido de marcha

- Nombre de la vía por la que se circula en el momento

- Nombre de la vía a la que se debe girar

- Distancia hasta el próximo punto de desvío (indicada en unidades de longitud o como diagrama de barras)

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Para el guiado al destino hay 3 tipos de representación:

- Con el mapa

- Con el mapa y símbolos mostrados delante de los lugares en que se debe girar

- Con símbolos (símbolos convencionales de guiado por calles y carreteras)

 La escala del mapa se puede modificar gradualmente (de 50 m/cm hasta 500 km/cm) en la pantalla. Además, se puede seleccionar si el mapa debe estar orientado en el sentido de marcha (hacia delante) o hacia el norte.

 En el DVD de navegación Blaupunkt Travelpilot DX se representan los carriles de dirección por separado (geometría de precisión). El tipo de DVD (con la geometría de precisión más actual) es identificado automáticamente y el gráfico se representa en un segundo juego de grosores de línea optimizado. El propio guiado al destino está asistido por informaciones habladas.

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Condiciones previas para el funcionamiento del guiado al destino en el área no digitalizada del mapa

 La determinación de la situación del vehículo está funcionando (se ejecuta automáticamente).

 El destino ha sido introducido.

 Debe haber tenido lugar el cálculo de la ruta.

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino en el área no digitalizada del mapa

En recorridos fuera del área digitalizada del mapa (por ejemplo, terrenos de empresas, parkings cubiertos, caminos rurales etc.), pero aún dentro de los límites del mapa en DVD, el ordenador de navegación de la unidad mando, indicación y control COMAND conmuta al "Guiado al destino en área no digitalizada del mapa". En el display de la unidad de mando, indicación y control COMAND aparece el mensaje "OFF ROAD".

Si el vehículo se encuentra, además, fuera de los límites del mapa en DVD (fuera del país), aparece el mensaje "OFF MAP".

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En ambos casos se efectúa tan sólo la determinación básica de la situación del vehículo, corregida mediante los datos del GPS.

El guiado restringido al destino tiene lugar tan sólo mediante las indicaciones siguientes:

- La distancia en línea recta al destino

- La dirección al destino (en forma de flecha)

 Cuando se pasa al modo OFF ROAD, se visualiza el mapa de carreteras y se muestra una información sobre la ruta.

 Al volver a entrar en el área digitalizada del mapa, el sistema prosigue automáticamente con el "guiado al destino dentro del área digitalizada del mapa". La posición GPS permite localizar las posibles carreteras en las que pueda encontrarse el vehículo. Aunque en tal caso pueden producirse retardos provisionales durante el guiado al destino.

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 En caso de aparecer el mensaje "OFF MAP", se puede proseguir el guiado completo al destino después de introducir el correspondiente DVD para el extranjero.