Fonction "Détermination de la position géographique et guidage"

P82.61-3958-01

P82.61-3959-01

P82.61-3960-01

Détermination de la position géographique de base

Détermination de la position géographique par système de positionnement par satellites (GPS)

Détermination de la position géographique par carte

Conditions de fonctionnement

 État "borne 30 SOUS TENSION"

 La gestion du cockpit et systèmes de données (COMAND) fonctionne correctement

Généralités

La détermination de la position géographique, c'est le calcul de la position actuelle du véhicule. Elle est active lorsque le contact est mis et est effectuée par le calculateur de navigation qui est intégré dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND (A40/3). Durant la phase d'enclenchement (chargement du logiciel) seule la détermination du site géographique de base est disponible. Après la coupure du contact d'allumage tous les paramètres de localisation sont mis en mémoire pendant la durée du postfonctionnement (30 min environ).

 Entrée manuelle de la position géographique du véhicule
Il est possible d'entrer la position géographique dans le menu "Navigation" de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND.

-----------------------------------------------------------------------------------------

La détermination de la position géographique utilise les procédés suivants qui se complètent réciproquement et garantissent par conséquent une détermination de la position géographique très exacte et fiable :

- Détermination de la position géographique de base

- Détermination de la position géographique par GPS

- Détermination de la position géographique par carte

Le guidage vers la destination est l'élaboration et la sortie d'itinéraires conseillés pour diriger le conducteur jusqu'à la destination souhaitée. Le calculateur de navigation de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND compare en continu les données de calcul de l'itinéraire avec les données de la détermination de la position géographique et en déduit la suite du guidage. Le mode de fonctionnement dépend de si le véhicule se trouve dans ou hors de la partie numérisée de la carte sur CD.

 La carte de position s'affiche de nouveau après la dernière exécution du guidage (destination atteinte). L'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND s'éteint complètement après un temps d'inertie de 1 minute.

-----------------------------------------------------------------------------------------

La fonction "Détermination de la position géographique et guidage" se décompose comme suit:

 Généralités - Détermination de la position géographique de base

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

 Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Généralités - Détermination de la position géographique par carte

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par carte

 Déroulement fonctionnel - Calcul de l'itinéraire

 Déroulement fonctionnel - Guidage dans la partie numérisée de la carte

 Déroulement fonctionnel - Guidage dans la partie non numérisée de la carte

P82.61-3958-01

Détermination de la position géographique de base

Généralités - Détermination de la position géographique de base

La détermination de la position géographique de base est effectuée en permanence par le calculateur de navigation de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND lorsque le contact est mis. La position momentanée du véhicule est mise en mémoire après la coupure du contact

La localisation de base sert à calculer les informations suivantes:

- Distance parcourue

- Sens de marche (en avant ou en arrière)

- Orientation du véhicule

L'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND a besoin pour cela des informations suivantes :

- Signaux de vitesse de rotation de roue

- Données sur la distance parcourue

- Orientation du véhicule (point cardinal)

- Données concernant le sens de la marche (marche avant ou arrière)

 La localisation de base est effectuée 1/s environ.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Condition de fonctionnement - Détermination de la position géographique de base

 La communication avec le calculateur ESP et BAS (N47-5) fonctionne correctement

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

L'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND reçoit les signaux de vitesse de rotation de roue du transmetteur de vitesse de rotation avant gauche (L6/1), du transmetteur de vitesse de rotation avant droit (L6/2), du transmetteur de vitesse de rotation arrière gauche (L6/3), du transmetteur de vitesse de rotation arrière droit (L6/4) par la voie suivante :

- Câble direct

- Calculateur ESP et BAS

- CAN compartiment moteur

- Calculateur EZS (N73)

- CAN habitacle

Les données du capteur de taux de rotation (gyrocapteur) intégré dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND sont transmises de façon interne dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND pour la détermination de l'orientation du véhicule (point cardinal).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Les données relatives au sens de marche (en avant ou en arrière) sont obtenue par l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND sur la base des signaux de vitesse de rotation de roue par la voie suivante :

- Calculateur ESP et BAS

- CAN compartiment moteur

- Calculateur EZS

- CAN habitacle

 Erreur de localisation lors de la détermination de la position géographique de base

Le recul de la voiture sans que la marche AR soit mise est évalué comme une avance de la voiture et peut conduire à une erreur dans la détermination du site géographique. Un roulement du véhicule alors que le contact est coupé ou un transport du véhicule faussent également la détermination de la position géographique. La différence est dans les deux cas automatiquement corrigée par le calculateur navigation à la réception de données GPS.

 Calibrage

Après le changement de pneumatiques un calibrage de roue sera requis. Il faut impérativement pour cela entrer la dimension des pneus et le codage indiquant s'il s'agit de pneumatiques neufs (profondeur des sculptures environ 5 à 10 mm) ou de pneumatiques usés (profondeur des sculptures env. 3 à 5 mm). L'entrée s'effectue soit à l'aide de STAR DIAGNOSIS, soit directement sur l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND. Un essai sur route pour calibrage n'est pas nécessaire.

Pour le recalibrage automatique de la circonférence du pneu, la différence entre la distance parcourue calculée et la distance réellement parcourue entre 2 points de bifurcation est utilisée (nécessaire en raison de l'usure des pneus).

P82.61-3960-01

Détermination de la position géographique par GPS

Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites mis en place par le ministère de la défense américain. Il est gratuit et disponible à l'échelon mondial. Divers satellites GPS envoient en permanence les données de temps et de position, environ 50 nouveaux calculs GPS de l'emplacement s'effectuant à chaque minute. 4 satellites sont nécessaires pour le premier calcul de la position, ensuite 3 satellites pouvant être reçus suffisent.

Le calcul à proprement parler repose sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. La synchronisation des montres des satellites et du récepteur est là une condition importante. À cet effet, le récepteur est doté d'un système de correction automatique de l'heure, qui est quant à elle possible à l'aide des signaux des satellites. La position définie momentanément est corrigée à l'aide des données GPS si le calculateur navigation détecte que la localisation de base est moins précise que la détermination du site géographique GPS.

L'itinéraire du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des positions géographiques du véhicule déterminées avec le GPS.

-------------------------------------------------------------------------------------------

La localisation par GPS est irremplaçable notamment pour les déplacements en dehors de la partie numérisée de la carte et après un transport du véhicule (par exemple par train et bac ainsi qu'en cas de dépannage). Une nouvelle localisation GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 20 minutes lors de la première mise en service de l'appareil).

 Perturbations possibles lors de la réception des signaux GPS

Le GPS fonctionnant dans la plage des gigahertz (GHz) (microondes) et les signaux étant faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants:

- Perturbations atmosphériques, par exemple mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard

- Réception multivoie due à des réflexions des signaux, par exemple sur des murs de bâtiments

- Masquage des signaux, par exemple dans les zones bâties et les tunnels, à proximité de hauts bâtiments, à cause d'arbres

-------------------------------------------------------------------------------------------

Condition de fonctionnement - Détermination de la position géographique GPS

 Réception GPS correcte

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Le calculateur de navigation de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND calcule à partir des signaux des satellites reçus par l'antenne GPS (A2/49a2) et amplifiés la position géographique du véhicule et la précision de la localisation.

 L'antenne GPS est intégrée dans le système d'antennes (A2/49) sur le toit.

P82.61-3959-01

Détermination de la position géographique par carte

Généralités - Détermination de la position géographique par carte

Une localisation cartographique n'est disponible que dans la partie numérisée de la carte sur DVD. La comparaison de la position calculée du véhicule avec la carte sur DVD permet de détecter des différences et de les corriger automatiquement.

Condition de fonctionnement - Détermination de la position géographique par carte

 Le bon DVD de navigation est engagé

 Le véhicule se trouve dans la zone numérisée de la carte sur DVD

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par carte

La position du véhicule est en permanence comparée à la carte sur DVD par le calculateur de navigation de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND. Si l'itinéraire diffère du trajet calculé, les coordonnées de position de la détermination de la position géographique de base sont corrigées.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Condition de fonctionnement - Calcul de l'itinéraire

 La destination est saisie.

 Le véhicule se trouve dans la zone numérisée de la carte sur DVD.

Déroulement fonctionnel - Calcul de l'itinéraire

Le calculateur de navigation dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND calcule l'itinéraire et l'actualise en continu. Il prend en compte pour cela les données suivantes :

- Destination saisie

- Détermination de la position géographique

- Données de carte sur DVD (routes/rues et leurs attributs, comme les rues à sens unique, les interdictions de bifurquer, les classes de routes, etc.)

- Option de calcul (déterminée par l'opérateur)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Les options de calcul suivantes sont disponibles :

- Trajet le plus rapide

- Trajet le plus court

- Itinéraire dynamique (les informations routières du service Traffic Message Channel (TMC) sont prises en compte)

- Propre sélection (éviter autoroute, bac, route à péage ou tunnel)

 Les routes à péage sont repérées en couleur sur la carte.

 Le calculateur navigation établit en fonction de l'itinéraire défini une liste des routes, rues et bifurcations devant être empruntées. Cette liste d'itinéraires est utilisée pour le guidage au lieu de destination. Elle peut être affichée en appelant le menu "Info".

 Actualisation de l'itinéraire

Le calculateur de navigation calcule un nouvel itinéraire si le conducteur ne respecte pas l'itinéraire défini. Le message "New Route" apparaît à l'écran et "NEW RTE" dans le combiné d'instruments (A1).

Option de calcul itinéraire dynamique

Les messages TMC sont diffusés par des émetteurs FM et transmis par les antennes de la lunette arrière au module d'amplificateur 2, antenne intégrée à la vitre (A2/72) et de là, à l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND. La mémoire des données sur l'état du trafic intégrée décode les informations routières et les transmet sur demande et de façon interne au calculateur de navigation. C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, un communiqué signalant que la route a été modifiée est diffusé par les hauts-parleurs du véhicule.

Les informations routières mémorisées dans la mémoire des données sur l'état du trafic sont effacées automatiquement au bout de 30 minutes. Jusqu'à 100 messages maxi peuvent être enregistrés. Les informations routières décodées sont représentées sur la carte par des symboles et peuvent être également affichées sous la forme de texte clair. Il faut pour cela enfoncer la touche "Détour", puis activer le menu "TRAFFIC-INFO".

P82.61-2929-11

Partie numérisée de la carte sur DVD

1 Position du véhicule à l'intérieur de la zone cartographique numérisée sur DVD

Parties non numérisées de la carte sur DVD

2 Position du véhicule au sein des limites de la carte sur DVD, mais en dehors de la partie numérisée de la carte ("OFF ROAD", terrain d'entreprise, chemin à travers champs)

3 Position du véhicule en dehors des limites de la carte sur DVD ("OFF MAP")

Conditions de fonctionnement - Guidage dans la partie numérisée de la carte

 La détermination de la position géographique est active (s'effectue automatiquement).

 La destination a été entrée.

 la définition de l'itinéraire a eu lieu.

Déroulement fonctionnel - Guidage dans la partie numérisée de la carte

Le calculateur de navigation de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND fournit à l'utilisateur les informations suivantes :

- Position actuelle et itinéraire du véhicule sur la carte

- Liste d'itinéraires

- Distance jusqu'à la destination et durée probable jusqu'à l'arrivée

- Recommandation de sens de marche

- Flèche de sens de marche

- Nom de la rue actuellement prise

- Nom de la route dans laquelle on souhaite bifurquer

- Distance jusqu'au prochain point de bifurcation (indication en unités de longueur ou en tant que diagramme à segments)

-------------------------------------------------------------------------------------------

3 modes de représentation sont possibles pour le guidage vers la destination:

- Avec carte

- Avec carte et pictogramme avant les points de bifurcation

- Avec pictogrammes (symboles de guidage)

 L'échelle de la carte peut être modifiée progressivement (50 m/cm jusqu'à 500 km/cm sur l'écran). Il en outre possible de choisir si la carte doit être orientée dans le sens de marche (en avant) ou vers le nord.

 Avec le DVD de navigation Blaupunkt Travelpilot DX, les voies/chaussées séparées (géométrie de précision) sont représentées. Le type de DVD (avec géométrie fine la plus actuelle) est automatiquement détecté et le graphique est représenté dans un deuxième jeu d'épaisseurs de traits optimisé. Le guidage à proprement parler est assisté par la sortie vocale.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Conditions de fonctionnement - Guidage dans la partie non numérisée de la carte

 La détermination de la position géographique est active (s'effectue automatiquement).

 La destination a été entrée.

 la définition de l'itinéraire a eu lieu.

Déroulement fonctionnel - Guidage dans la partie non numérisée de la carte

Pour les déplacements hors des limites de la partie numérisée de la carte (par exemple aires d'entreprise, parkings couverts, chemins ruraux, etc.), mais encore dans les limites de la carte sur DVD, le calculateur de navigation de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND passe dans le mode "Guidage dans la partie non numérisée de la carte". Le message "OFF ROAD" apparaît à l'écran de l'unité de commande, affichage et de contrôle COMAND.

En plus de cela, lorsque le véhicule se trouve en dehors des limites de la carte sur DVD (à l'étranger), le message "OFF MAP" apparaît.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dans les deux cas, seule une détermination de la position géographique de base avec correction par les données GPS a lieu.

Le guidage limité ne s'effectue plus qu'à l'aide des indications suivantes :

- Distance à vol d'oiseau jusqu'à la destination

- Direction vers la destination (en tant que flèche)

 Lors de l'entrée dans le mode OFF-ROAD, la carte routière est ajoutée et une information sur le trajet s'affiche.

 Lorsqu'il pénètre de nouveau dans la partie numérisée de la carte, le véhicule continue automatiquement à être dirigé avec le "guidage dans la partie numérisée de la carte". Les routes/rues où le véhicule peut se trouver sont définies à l'aide de la position GPS. Cela peut néanmoins être accompagné de retards provisoires pour le guidage vers la destination.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Si le message "OFF MAP" s'affiche, il est possible de poursuivre le guidage complet après l'insertion du DVD pour l'étranger correspondant.