Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu fonksiyonu

P82.61-3958-01

P82.61-3959-01

P82.61-3960-01

Standart pozisyon belirleme

Global konum belirleme sistemi (GPS)
ile pozisyon belirleme

Harita destekli pozisyon belirleme

Fonksiyonun gerçekleşmesi için ön koşullar

 "Uç 30 AÇIK" durumunun mevcut olması

 Kokpit yönetimi ve veri sisteminin (COMAND) hatasız çalışıyor olması

Genel

Sürekli pozisyon belirleme ifadesi, aracın güncel pozisyonunun hesaplanması anlamına gelir. Kontak açıkken etkindir ve COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine (A40/3) entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından yürütülür. Çalıştırma aşaması esnasında (yazılım yüklenirken) sadece standart pozisyon belirlemesi mevcuttur. Kontak kapatıldıktan sonra önemli olan tüm konumlandırma parametreleri ilave çalışma süresi (yakl. 30 dakika) boyunca kaydedilir.

 Araç pozisyonunun manuel olarak girilmesi
COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesindeki "Navigasyon" menüsünden pozisyonu manuel olarak girme imkanı bulunmaktadır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sürekli pozisyon belirleme sistemi, söz konusu pozisyonun çok hassas ve güvenilir bir şekilde belirlenmesinin sağlanabilmesi için, birbirini tamamlayan aşağıdaki yöntemleri kullanır:

- Standart pozisyon belirleme

- GPS-pozisyon belirleme işlemi

- Harita destekli pozisyon belirleme

Hedef kılavuzu, sürücünün istenilen hedefe ulaştırılabilmesi için sürüş tavsiyelerinin oluşturulması ve verilmesi anlamına gelir. COMAND kullanım, gösterge ve kumanda ünitesinin navigasyon bilgisayarı sürekli şekilde rota hesaplamasının verileri ile pozisyon belirleme sisteminin verilerini karşılaştırır ve bu bilgilerden yola çıkarak hedef kılavuzunu genişletir. Fonksiyon şekli, aracın dijitalleştirilmiş DVD harita alanının dahilinde mi yoksa dışında mı olduğuna bağlı olarak gerçekleşir.

 Hedef kılavuzunun (hedefe ulaşıldığnda) son uygulamasından sonra pozisyon haritası bir kez daha
açılır. 1 dakikalık ilave çalışma süresinden sonra COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi kendini tamamen kapatır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pozisyon belirleme ve hedef kılavuzu fonksiyonu aşağıdaki kısmi işlemlere ayrılır:

 Genel standart pozisyon belirleme işlemi

 Standart pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

 Genel GPS-pozisyon belirleme

 GPS-pozisyon belirleme fonksiyon akışı

 Genel harita destekli pozisyon belirleme

 Harita destekli pozisyon belirleme fonksiyon akışı

 Rota hesaplaması fonksiyon akışı

 Dijitalleştirilmiş harita alanındaki hedef
kılavuzu fonksiyon akışı

 Dijitalleştirilmemiş harita alanındaki hedef
kılavuzu fonksiyon akışı

P82.61-3958-01

Standart pozisyon belirleme

Genel standart pozisyon belirleme işlemi

Temel pozisyon belirleme işlemi, COMAND kullanım, görüntüleme fonksiyonu ve kumanda biriminin navigasyon bilgisayarı tarafından kontak açık konumdayken sürekli gerçekleştirilir. Kontağın kapatılmasından sonra güncel konum kaydedilir.

Standart pozisyon belirlemenin yardımı ile aşağıdaki bilgiler hesaplanır:

- Kat edilen yol

- Seyir yönü (ileri veya geri)

- Araç yönü

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesinin bu işlem için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

- Tekerlek devir sayısı sinyalleri

- Katedilen yol verileri

- Araç yönü

- Seyir yönü ile ilgili veriler (ileri veya geri)

 Standart pozisyon belirleme yakl. 1/s boyunca gerçekleştirilr.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Standart pozisyon belirleme işlemi için gerekli fonksiyon koşulu

 ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) ile iletişimin hatasız olması

Standart pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

COMAND kullanım, gösterge ve kumanda ünitesi, sol ön devir sayısı vericisi (L6/1), sağ ön devir sayısı vericisi L6/2), sol arka devir sayısı vericisi (L6/3) ve sağ arka devir sayısı vericisinin (L6/4) tekerlek devir sayılarını aşağıdaki yoldan alır:

- Direkt hat

- ESP ve BAS kumanda kutusu

- Motor bölümü CAN

- EKAŞ kumanda kutusu (N73)

- Araç içi CAN

COMAND kullanım, gösterge ve kumanda ünitesine entegre edilmiş olan dönme oranı sensörünün (Cayro sensörü), araç yününün belirlenmesi için gerekli olan veriler COMAND kullanım, gösterge ve kumanda ünitesi dahilinde aktarılır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Seyir yönü (ileri veya geri) ile ilgili veriler, tekerlek devir sayısı sinyallerine dayanılarak COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi tarafından aşağıdaki yoldan alınır:

- ESP ve BAS kumanda kutusu

- Motor bölümü CAN

- EKAŞ kumanda kutusu

- Araç içi CAN

 Standart pozisyon belirleme işlemi esnasında konumlama hataları

Geri vites takılı değil iken gerçekleşen geriye doğru hareket, ileri doğru hareket olarak değerlendirilir ve pozisyon belirleme işleminde geçici bir hatanın oluşmasına neden olur. Kontak kapalı durumdayken aracın hareket etmesi veya aracın taşınması da pozisyon belirlenmesinde bir hatanın oluşmasına yol açar. Sapma, navigasyon bilgisayarı tarafından GPS verileri alınırken her iki durumda otomatik olarak düzeltilir.

 Kalibrasyon

Lastik değişiminden sonra bir tekerlek kalibrasyonu gereklidir. Bunun için lastik ebadının ve yeni lastiklerin (profil derinliği yakl. 5 - 10 mm) veya kullanılmış lastiklerin (profil derinliği yakl. 3 - 5 mm) takılmasıyla ilgili kodlamanın girilmesi gerekir. Giriş, STAR DIAGNOSIS veya doğrudan COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesi üzerinden yapılır. Özel bir kalibrasyon sürüşü gerekli değildir.

Lastik çevresinin otomatik olarak sonradan kalibrasyon işlemi için 2 dönme noktası arasında hesaplanan ve gerçekten katedilen yol arasındaki fark kullanılır
(lastik aşınması nedeniyle gereklidir).

P82.61-3960-01

GPS-pozisyon belirleme işlemi

Genel GPS-pozisyon belirleme

GPS sistemi, ABD Savunma Bakanlığı tarafından geliştirilmiş olan uydu destekli bir yer tayini sistemidir. Bu hizmet vergiden muaftır ve dünya çapında hizmete açıktır. Çeşitli GPS uyduları, sürekli olarak zaman ve pozisyon verilerini gönderir, bu esnada dakikada bir olmak üzere yaklaşık 50 yeni GPS hesaplaması ile pozisyon belirlenir. İlk konum hesaplaması için 4 tane uydu gereklidir, daha sonra 3 uydu da yeterlidir.

Asıl hesaplama, farklı uydular tarafından eş zamanlı olarak gönderilen sinyallerin geçiş süresi ölçümüne dayanmaktadır. Önemli bir ön koşul, uydulardaki ve alıcıdaki saatlerin senkronize olmasıdır. Bunun için alıcı yine uydu sinyallerinin yardımıyla mümkün olan otomatik bir zaman düzeltmesine sahiptir. Navigasyon bilgisayarı, standart pozisyon belirleme işleminin
GPS pozisyon belirleme işleminden daha düşük bir kesinlik gösterdiğini belirlediğinde, güncel olarak hesaplanmış olan pozisyon, GPS verileri ile düzeltilir.

Bunun haricinde, GPS ile hesaplanmış olan konumların sıralamasından aracın seyir yönü belirlenir.

-------------------------------------------------------------------------------------------

GPS-pozisyon belirleme işlemi, özellikle dijital harita alanının dışındaki seyirlerde ve aracın taşınması durumunda
(örn. tren, feribot ve çekici taşımaları) kesinlikle vazeçilmezdir.
Bir GPS-pozisyon yenileme işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir
(cihazın ilk kez çalıştırılmasında 20 dakikaya kadar).

 GPS sinyallerinin alınması esnasında oluşabilecek olası hatalar

GPS gigahertz (GHz)-alanında (mikro dalgalar)
çalıştığı ve sinyaller zayıf olduğu için, aşağıda yer alan
olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir:

- Atmosfere bağlı sorunlar, örn. kötü hava şartları,
su buharı, sis

- Sinyallerin refleksiyonu nedeniyle çok yollu alım,
örn. bina duvarlarında

- Sinyallerin engellenmesi, örn. üstü kapalı bölgelerde ve tünellerde, yüksek binalar nedeniyle, ağaçlar nedeniyle

-------------------------------------------------------------------------------------------

GPS pozisyon belirleme işlemi için gerekli fonksiyon koşulu

 Hatasız GPS alımı

GPS-pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda biriminin navigasyon bilgisayarı GPS anteni (A2/49a2) tarafından alınan ve güçlendirilen uydu sinyallerinden aracın bulunduğu pozisyonu ve yer tayini hassasiyetini hesaplar.

 GPS anteni, tavandaki anten sistemine (A2/49) entegre edilmiştir.

P82.61-3959-01

Harita destekli pozisyon belirleme

Genel harita destekli pozisyon belirleme

Harita destekli pozisyon belirleme sadece dijital ortama aktarılmış DVD harita alanında mevcuttur. Aracın hesaplanmış olan pozisyonu ile DVD haritası karşılaştırıldığında sapmalar tespit edilebilir ve otomatik olarak düzeltilebilir.

Harita destekli pozisyon belirleme işleminin gerçekleşmesi için gerekli fonksiyon ön koşulu

 Doğru navigasyon DVD'sinin yerleştirilmiş olması.

 Aracın, DVD haritasının dijital alanında bulunması

Harita destekli pozisyon belirleme fonksiyon akışı

Aracın pozisyonu COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda birimindeki navigasyon bilgisayarı tarafından DVD haritası üzerinden sürekli takip edilir. Sürüş esnasında hesaplanmış
olan yoldan sapmaların oluşması halinde standart pozisyon belirlemenin pozisyon koordinatları düzeltilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rota hesaplamasının gerçekleşmesi için gerekli
fonksiyon ön koşulu

 Hedefin girilmiş olması.

 Aracın, DVD haritasının dijital alanında bulunması.

Rota hesaplaması fonksiyon akışı

COMAND kullanım, gösterge ve kumanda ünitesindeki navigasyon bilgisayarı rotayı hesaplar ve sürekli olarak günceller. Navigasyon bilgisayarı bu esnada aşağıdaki verileri dikkate alır:

- Girilmiş olan hedef

- Pozisyon belirleme

- DVD harita verileri (Sokaklar ve özellikleri, örn. çıkmaz sokaklar, dönüş yasakları, yol sınıfları vs. gibi)

- Hesaplama opsiyonu (kullanıcı tarafından belirlenir)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Aşağıdaki hesaplama opsiyonları mevcuttur:

- En hızlı rota

- En kısa rota

- Dinamik rota (Traffic Message Channel
(trafik anonsları kanalı) (TMC) anonsları dikkate alınır)

- Sürücüye ait seçim (otoyol, feribot,
ödemeli yollar veya tünellerden kaçınılması)

 Ücretli yollar harita üzerinde renkli olarak işaretlenmiştir.

 Navigasyon bilgisayarı rota hesaplamasından sonra, kullanılacak yolların ve çıkışların bir listesini oluşturur.
Bu rota listesi, hedef kılavuzu için kullanılır. Rota listesi "Info" (bilgi) menüsü üzerinden çağrılarak gösterilebilir.

 Rota güncellemesi

Sürücünün hesaplanan rotadan sapması durumunda navigasyon bilgisayarı tarafından yeni bir rota hesaplanır. Ekranda "New Route" mesajı görüntülenir ve kombine göstergede (A1) "NEW RTE" göstergesi belirir.

Dinamik rota hesaplama seçeneği

TMC mesajları UKW istasyonları tarafından gönderilir ve arka camdaki antenleri üzerinden cam anteni kuvvetlendirici modülü 2'ye (A2/72) ve buradan da COMAND kullanım, gösterge ve kumanda ünitesine aktarılır. Entegre edilmiş olan trafik veri hafızası, trafik bilgilerini çözer ve bunları talep üzerine dahili olarak navigasyon bilgisayarına aktarır. Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir. Gerekirse rotanın değiştirildiğine dair bir bildirim araç hoparlörleri üzerinden gerçekleşir.

Trafik verileri hafızasında kaydedilmiş olan trafik bilgileri
30 dakika sonra otomatik olarak silinir. En fazla 100 mesaj kaydedilebilir. Çözümlenmiş trafik bildirimleri harita üzerinde ilgili sembollerle belirginleştirilir. Bunlar metin olarak da gösterilebilir. Bunun için "Umweg" (sapma yol) tuşunun basılması ve ardından "TRAFFIC-INFO" menüsünün etkinleştirilmesi gerekir.

P82.61-2929-11

Dijital ortama aktarılmış DVD harita alanı

1 Dijital ortama aktarılmış DVD harita alanı içerisindeki araç pozisyonu

Dijital ortama aktarılmamış DVD harita alanları

2 DVD-haritası sınırları dahilinde, fakat dijital ortama aktarılmamış harita alanı dışındaki araç pozisyonu
("OFF ROAD", firma alanı, arazi yolu)

3 DVD haritası sınırları dışında kalan araç pozisyonu
("OFF MAP")

Dijitalleştirilmiş harita alanındaki hedef kılavuzunun gerçekleşmesi için gerekli fonksiyon ön koşulları

 Sürekli pozisyon belirleme sisteminin devrede olması (otomatik olarak gerçekleşir).

 Seyir hedefinin girilmiş olması.

 Rota hesaplamasının gerçekleştirilmiş olması.

Dijitalleştirilmiş harita alanındaki hedef kılavuzu fonksiyon akışı

COMAND kullanım, gösterge ve kumanda ünitesinin navigasyon bilgisayarı kullanıcıya aşağıdaki bilgileri sunar

- Aracı harita üzerindeki güncel konumu ve rotası

- Rota listesi

- Hedefe olan mesafe ve varışa kadar olan muhtemel süre

- Seyir yönü tavsiyesi

- Seyir yönü oku

- Anlık olarak üzerinde bulunulan yolun adı

- Dönülecek olan yolun adı

- Bir dahaki dönüş noktasına olan mesafe (bilgiler
uzunluk birimleri veya çubuk diyagramı olarak verilir)

-------------------------------------------------------------------------------------------

Hedef kılavuzu için 3 gösterim şekli mümkündür:

- Harita ile

- Harita ve dönme noktası öncesi sembol gösterimi ile

- Sembol gösterimi ile (yol gösterici semboller)

 Harita ölçeği kademe kademe değiştirilebilir
(ekranda 50 m/cm - 500 km/cm). Ayrıca haritanın seyir yönünde (ileri) mi yoksa kuzey yönünde mi
(kuzeye doğru) gösterileceği seçilebilir.

 Blaupunkt Travelpilot DX-Navigasyon-DVD'sinde ayrı yön şeritleri (hassas geometri) otomatik olarak gösterilir.
DVD tipi (en güncel hassas geometri ile) otomatik olarak tespit edilir ve grafik, optimize edilmiş ikinci bir çizgi kalınlığı grubu halinde gösterilir. Asıl hedef kılavuzu ses çıkışı ile desteklenmektedir.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Dijitalleştirilmemiş harita alanındaki hedef kılavuzunun gerçekleşmesi için gerekli fonksiyon ön koşulları

 Sürekli pozisyon belirleme sisteminin devrede olması (otomatik olarak gerçekleşir).

 Seyir hedefinin girilmiş olması.

 Rota hesaplamasının gerçekleştirilmiş olması.

Dijitalleştirilmemiş harita alanındaki hedef kılavuzu fonksiyon akışı

Dijital ortama aktarılmış harita alanının dışındaki
(örneğin şirket alanı, otoparklar, kırsal yollar vs.), fakat henüz DVD haritası sınırları içerisindeki seyirlerde, COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda biriminin navigasyon bilgisayarı "dijital ortama aktarılmamış DVD harita alanında hedef kılavuzu" konumuna geçiş yapar. COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda biriminin ekranında "OFF ROAD" mesajı görüntülenir.

Aracın bunun haricinde DVD haritası sınırları dışında bulunması halinde (ülke dışında), "OFF MAP" mesajı gösterilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Her iki durumda da sadece, GPS-verileri üzerinden düzeltme ile standart pozisyon belirleme işlemi gerçekleşir.

Sınırlandırılmış hedef kılavuzu artık sadece aşağıdaki bilgiler aracılığıyla gerçekleşir:

- Hedefe olan hava hattı mesafesi

- Hedefe olan yön (ok şeklinde)

 OFF-ROAD-modülüne giriş yapıldığında yol haritası açılır ve bir rota bilgisi gösterilir.

 Dijital ortama aktarılmış harita alanına yeniden girildiğinde "Zielführung im digitalisierten Kartenbereich"
(dijital ortama aktarılmış harita alanında hedef kılavuzu)
ile otomatik olarak devam edilir. GPS pozisyonu yardımıyla aracın bulunabileceği olası yollar belirlenir. Fakat bu sırada hedef kılavuzunda geçici olarak aksaklıklar meydana gelebilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 "OFF MAP" mesajının alınması halinde ilgili
yurtdışı-DVD'sinin yerleştirilmesinin ardından bütün
hedef kılavuzunun devam etmesi sağlanabilir.