Reproducido en el MODELO 447.8 |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica (ES) |
P46.35-2115-06
Disposición
La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) va montada en la caja de la dirección.
Tareas
La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) debe cumplir las siguientes tareas:
Lectura de señales
Evaluación de las magnitudes de entrada
Activación de los componentes
Emisión de requerimientos e informaciones
Lectura de señales
Las magnitudes de entrada son leídas a través de las conexiones siguientes:
Cable directo
CAN del tren de rodaje (CAN E)
Cable directo
La señal del sensor de par de la servodirección eléctrica (N68b1) es leída a través de una línea directa.
CAN del tren de rodaje
Las siguientes señales son entradas por lectura a través de la red CAN del tren de rodaje:
Números de revoluciones de rueda, de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4)
Estado "Motor en marcha", "Cadena cinemática en disposición de servicio" y número de revoluciones del motor, de la unidad de control CDI (N3/33) (con motor 651) o de la unidad de control ME (N3/34) (con motor 274) o de la unidad de control CDI (N3/36) (con motor 622)
Ángulo de giro del volante de la unidad de control del módulo de tubo envolvente (MRM) (N80)
Estado y posición de la barra cremallera solicitada, de la unidad de control Parktronic (PTS) (N62) (con código EZ7 (ayuda activa para aparcar))
Evaluación de las magnitudes de entrada
Las magnitudes de entrada leídas son evaluadas por el microprocesador integrado y se efectúa la activación de los componentes correspondientes así como la emisión de los requerimientos o las informaciones.
Activación de los componentes
El servomotor de la servodirección eléctrica (N68m1) es activado directamente.
Emisión de requerimientos e informaciones
El requerimiento de un mensaje de advertencia a la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) (A1/1) se transmite a través del CAN del tren de rodaje.