Dargestellt Typ 447.8 |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) |
P46.35-2115-06
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) ist am Lenkgetriebe angebaut.
Aufgaben
Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern von Bauteilen
Senden von Anforderungen und Informationen
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-CAN (CAN E)
Direkte Leitung
Das Signal des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung (N68b1) wird über direkte Leitung eingelesen.
Fahrwerk-CAN
Folgende Signale werden über Fahrwerk-CAN eingelesen:
Raddrehzahlen vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) (N30/4)
Status "Motor läuft", "Antriebsstrang betriebsbereit" und Motordrehzahl, vom Steuergerät CDI (N3/33) (mit Motor 651) oder vom Steuergerät ME (N3/34) (mit Motor 274) oder vom Steuergerät CDI (N3/36) (mit Motor 622)
Lenkradwinkel vom Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) (N80)
Status und angeforderte Zahnstangenposition des Steuergeräts Parktronic (PTS) (N62) (mit Code EZ7 (Aktiver Park-Assistent))
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der betroffenen Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen und Informationen.
Ansteuern von Bauteilen
Der Stellmotor elektrische Servolenkung (N68m1) wird direkt angesteuert.
Senden von Anforderungen und Informationen
Die Anforderung einer Warnmeldung an das Steuergerät Kombiinstrument (KI) (A1/1) wird über Fahrwerk-CAN gesendet.