Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

Bus de datos CAN

Unidad de

control
ESP (N47-5)

Unidad de control ME o ERE (N3/10, N3/7)

Unidad de control EGS (N15/3)

Transmisor de número de revoluciones de la parte
delantera, lado izquierdo (L6/1)

Transmisor de número de revoluciones de la parte
delantera, derecha (L6/2)

Transmisor de número de revoluciones,
atrás, izquierda (L6/3)

Transmisor de número de revoluciones,
atrás, derecha (L6/4)

Interruptor de la luz de freno (S9/1)

Interruptor para el control del freno de estacionamiento (S12)

Interruptor ESP OFF (S76/6)

Sensor de velocidad de giro para (N64)

Sensores de presión de frenado para ESP (B34/1, 2)

Sensor de aceleración transversal (B24/2)

Sensor de ángulo de viraje (N49)

Alimentación de tensión bo. 30, 31, 87

Relé de supresión de luz de freno (K55)

Unidad hidráulica ESP (A7/3)

Bomba de alta presión y realimentación (A7/3m1)

Válvulas electromagnéticas (A7/3y6 hasta A7/3y23)

Cuadro de instrumentos (A1)

Lámpara de advertencia ESP (A1e41)

Lámpara de control del ABS (A1e17)

Testigo de control BAS/ESP (A1e47)

Acoplamiento de comprobación para diagnóstico X11/4

Servofreno
BAS (A7/7)

Válvula electromagnética BAS (A7/7y1)

Interruptor de suelta BAS (A7/7s1)

Sensor de carrera de membrana para BAS (A7/7b1)

Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se regulan las correspondientes funciones del circuito de regulación del par de frenado.

La alimentación de tensión de la unidad de control ESP (N47-5) tiene lugar a través del módulo de fusibles y relés (K40/2).

La unidad de control ESP (N47-5) recibe señales de entrada de los siguientes componentes:

 4 sensores de velocidad de giro de las ruedas

 Sensor de ángulo de viraje

 Sensor de aceleración transversal

 Sensor de velocidad de giro

 Sensores de presión de frenado para ESP

 Interruptor de la luz de freno

 Interruptor del freno de estacionamiento

 Unidad de control ME a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Interruptor ESP OFF

 Interruptor de soltado para BAS

 Sensor de carrera de membrana BAS

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Las señales de entradas se procesan en la unidad de control ESP y se convierten en señales de salida para los siguientes componentes:

 Válvula electromagnética para BAS

 Válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica

 Bomba de alta presión y realimentación

 Relé de supresión de la luz de freno

 Unidad de control del motor a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de advertencia ESP a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control ABS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control BAS/ESP a través de cable de datos CAN

La unidad de control ESP (N47-5) decide en base a las señales de entrada cuál de los 7 modos de funcionamiento

 Servicio normal

 Servicio de regulación ABS

 Servicio de regulación ASR

 Servicio de regulación MSR

 Servicio de regulación ESP

 Servicio de desconexión del ESP

 Servicio de BAS

se tiene que conectar.

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Servicio normal

En este caso existe un estado que no requiere un servicio de regulación. Todas las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica ESP (A7/3) están en la posición básica, es decir, sin corriente. El sistema está preparado para frenar.

Este modo de servicio está establecido también cuando existe un fallo en los sistemas ESP, BAS o ABS. No está activada la regulación del momento de impulsión.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de la velocidad de giro de las ruedas, la unidad de control ESP (N47-5) reconoce que se dan los criterios para una regulación del ABS y se activan las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica.

Las válvulas electromagnéticas para el eje delantero y el trasero de la unidad hidráulica ESP (A7/3) son excitadas individualmente (regulación de 4 canales).

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Servicio de regulación ASR

En cuanto una rueda motriz tiende a patinar, la unidad de control ESP (N47-5) activa la bomba de alta presión y de realimentación (A7/3m1), la válvula electromagnética de conmutación del eje trasero, la válvula electromagnética de aspiración del eje trasero y las válvulas electromagnéticas para el eje trasero. La excitación de las válvulas electromagnéticas para la parte izquierda y derecha del eje trasero tiene lugar separadamente.

Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP (N47-5) se registran las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad del vehículo, de la aceleración transversal así como las presiones de frenado de los circuitos del eje delantero y del trasero por parte de un regulador del estado de marcha y son procesadas. Después de la evaluación de las señales de entrada se activan la válvula electromagnética para BAS (A7/7y1), las válvulas electromagnéticas de aspiración, las válvulas de conmutación, la bomba de alta presión/realimentación (A7/3m1) así como las válvulas electromagnéticas necesarias para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

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Servicio de desconexión del ESP (ESP OFF)

Al accionar el interruptor ESP OFF (S76/6) se desconecta la regulación del par de tracción ASR y adicionalmente se suprime la función de estabilidad del ESP al acelerar y al rodar sin propulsión. Al frenar se sigue conservando la función de estabilidad del ESP. Se desconecta la regulación MSR.

En esta posición del interruptor se produce a través del circuito de regulación del par de frenado una intervención del freno cuando circulando a una velocidad de hasta 40 km/h patina una rueda motriz. Si siguen existiendo condiciones de conexión, se conserva la intervención del sistema de frenos hasta 60 km/h, como máximo. Pero el par de frenado se sigue reduciendo continuamente.

Funcionamiento del BAS

A partir de la velocidad del movimiento del pedal del freno, la unidad de control ESP (N47-5) reconoce que existe una frenada de emergencia e inicia el servicio de BAS (ver funcionamiento del BAS).