ESP 制动扭矩控制电路,功能

CAN 数据总线

ESP 控制模块
(N47-5)

发动机电子(ME)或 ERE 控制单元(N3/10、N3/7)

电子自动变速箱控制(EGS)控制单元(N15/3)

左前轮速传感器(L6/1)

右前轮速传感器(L6/2)

左后轮速传感器(L6/3)

右后轮速传感器(L6/4)

制动灯开关(S9/1)

驻车制动器开关(S12)

ESP 关闭开关(S76/6)

ESP 横摆率传感器(N64)

ESP 制动压力传感器(B34/1、2)

横向加速度传感器(B24/2)

转向角传感器(N49)

电源接头 30、31、87

制动灯抑制继电器(K55)

ESP 液压单元(A7/3)

高压和回流泵(A7/3m1)

电磁阀(A7/3y6 到 A7/3y23)

仪表盘(A1)

ESP 警告灯(A1e41)

防抱死制动系统(ABS)指示灯(A1e17)

BAS/ESP 指示灯(A1e47)

诊断数据传输连接器 X11/4

制动加力器
BAS(A7/7)

BAS 电磁阀(A7/7y1)

BAS 解锁开关(A7/7s1)

BAS 膜片行程传感器(A7/7b1)

使用电气/电子系统部件控制制动扭矩控制电路的功能。

保险丝和继电器模块(K40/2)供电给 ESP 控制单元(N47-5)。

ESP 控制模块(N47-5)从以下部件接收输入信号:

• 4 个车轮速度传感器

• 转向角传感器

• 横向加速度传感器

• 横摆率传感器

• ESP 制动压力传感器

• 制动灯开关

• 驻车制动器开关

• ME-SFI 控制模块(通过 CAN 数据线)

• ETC 控制模块(通过 CAN 数据线)

• 电控车辆稳定行驶系统(ESP)关闭开关

• BAS 解锁开关

• BAS 膜片行程传感器

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输入信号在 ESP 控制单元内进行处理,然后生成用于以下部件的输出信号:

• BAS 电磁阀

• 液压单元中的电磁阀

• 高压和回流泵

• 制动灯抑制继电器

• 发动机控制模块(通过 CAN 数据线)

• ETC 控制模块(通过 CAN 数据线)

• ESP 警告灯(通过 CAN 数据线)

• ABS 指示灯(通过 CAN 数据线)

• BAS/ESP 指示灯(通过 CAN 数据线)

ESP 控制模块(N47-5)根据输入信号决定启动 7 种操作模式中的哪一种

• 正常操作

• ABS 控制模式

• ASR 控制模式

• EBR 控制模式

• ESP 控制模式

• ESP 关闭模式

• BAS 模式

必须被启动。

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正常操作

驾驶状态不需要控制模式时使用该模式。ESP 液压单元(A7/3)中所有的电磁阀都处于不工作无电流状态。系统可随时制动。

当 ESP、BAS 或 ABS 系统出现故障时,该模式也存在。驱动扭矩控制没有启用。

ABS 控制模式

ESP 控制模块(N47-5)使用车轮速度信号来判断是否存在 ABS 控制的条件。然后促动液压单元中合适的螺线管。

ESP 液压单元(A7/3)内的前后轮电磁阀为单独控制(4 通道控制)。

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ASR 控制模式

当 ESP 控制单元(N47-5)检测到有一个驱动轮开始打滑时,会立即做出响应,触发高压和回流泵(A7/3m1)、螺线管控制后部电路选择、后部供电控制螺线管以及后端螺线管。分别促动后轴左右侧的螺线管。

ESP 控制模式

ESP 控制模块(N47-5)中的状态控制器接收并处理车轮速度、转向角、车辆横摆率、横向加速度以及前后轴电路中的制动压力的信号。根据对这些信号的评估,系统启用 BAS 电磁阀(A7/7y1)、供电控制螺线管、线路选择阀、高压和回流泵(A7/3m1)以及所需的电磁阀,以将各车轮制动器的制动压力调节到所需水平。

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ESP 关闭模式

ESP 关闭开关(S76/6)停用 ASR 防加速打滑控制及在车辆加速和滑行时提高车辆稳定性的 ESP 系统功能。ESP 稳定功能在制动过程中仍然起作用。EBR 控制被停用。

在车速为 40 km/小时时将车速开关置于此位置,制动扭矩控制电路将制动力施加到打滑的驱动车轮上。如果启用条件继续存在,则制动干预会继续增加到最高 60 km/小时。但是,制动扭矩持续降低。

BAS 模式

根据制动器踏板速度,ESP 控制模块(N47-5)识别正在进行紧急制动并启动 BAS 模式[参见制动辅助系统(BAS),功能]。