Λειτουργία ESP Κύκλωμα ρύθμισης φρένων

Δίαυλος δεδομένων CAN

Εγκέφαλος
ESP (N47-5)

Εγκέφαλος ME ή ERE (N3/10, N3/7)

Εγκέφαλος EGS (N15/3)

Δότης αριθμού στροφών μπροστά αριστερά (L6/1)

Δότης αριθμού στροφών μπροστά δεξιά (L6/2)

Δότης αριθμού στροφών πίσω αριστερά (L6/3)

Δότης αριθμού στροφών πίσω δεξιά (L6/4)

Διακόπτης φώτων φρένων (S9/1)

Διακόπτης ελέγχου φρένου στάθμευσης (S12)

Διακόπτης ESP OFF (S76/6)

Αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής (N64)

Αισθητήρας πίεσης φρένων ESP (B34/1, 2)

Αισθητήρας εγκάρσιας επιτάχυνσης (B24/2)

Αισθητήρας γωνίας τιμονιού(N49)

Τροφοδοσία τάσης Ακρ.30, 31, 87

Ρελέ καταστολής φώτων φρένων (K55)

Υδραυλική μονάδα ESP (A7/3)

Αντλία υψηλής πίεσης και αντλία επιστροφής (A7/3m1)

Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες (A7/3y6 έως A7/3y23)

Όργανο πολλαπλών ενδείξεων (A1)

Προειδοποιητική λυχνία ESP (A1e41)

Λυχνία ελέγχου ABS (A1e17)

Λυχνία ελέγχου BAS/ESP (A1e47)

Σύνδεσμος ελέγχου για τη διάγνωσηX11/4

Ενισχυτής πεδητικής ισχύος
BAS (A7/7)

Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα BAS (A7/7y1)

Διακόπτης απελευθέρωσης φρένου BAS (A7/7s1)

Αισθητήρας διαδρομής διαφράγματος BAS (A7/7b1)

Με τα εξαρτήματα του ηλεκτρικού/ηλεκτρονικού κυκλώματος, ελέγχονται οι αντίστοιχες λειτουργίες του κυκλώματος ρύθμισης της ροπής πέδησης.

Η τροφοδοσία τάσης του εγκεφάλου ESP (N47-5) πραγματοποιείται μέσω της μονάδας ελέγχου ασφαλειών και ρελέ (K40/2).

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) λαμβάνει σήματα εισόδου από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 4 δότες αριθμού στροφών τροχού

 Αισθητήρα γωνίας τιμονιού

 Αισθητήρα εγκάρσιας επιτάχυνσης

 Αισθητήρα ταχύτητας περιστροφής

 Αισθητήρα πίεσης φρένων ESP

 Διακόπτη φώτων φρένων

 Διακόπτη φρένου στάθμευσης

 Εγκέφαλο ME μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλο EGS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Διακόπτη ESP OFF

 Διακόπτη απελευθέρωσης φρένου BAS

 Αισθητήρα διαδρομής διαφράγματος BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

Τα σήματα εισόδου μετατρέπονται στον εγκέφαλο ESP σε σήματα εξόδου για τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα BAS

 Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα

 Αντλία υψηλής πίεσης και αντλία επιστροφής

 Ρελέ καταστολής φώτων φρένων

 Εγκέφαλο μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλο EGS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Προειδοποιητική λυχνία ESP μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Λυχνία ελέγχου ABS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Λυχνία ελέγχου BAS/ESP μέσω αγωγού δεδομένων CAN

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αποφασίζει βάσει των σημάτων εισόδου, ποιος από τους 7 τρόπους λειτουργίας

 Κανονική λειτουργία

 Λειτουργία ρύθμισης ABS

 Λειτουργία ρύθμισης ASR

 Λειτουργία ρύθμισης MSR

 Λειτουργία ρύθμισης ESP

 Λειτουργία απενεργοποίησης ESP

 Λειτουργία BAS

πρέπει να ενεργοποιηθεί.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Κανονική λειτουργία

Σε αυτήν την περίπτωση, υφίσταται κατάσταση οδήγησης, η οποία δεν απαιτεί κάποια λειτουργία ρύθμισης. Όλες οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα ESP (A7/3) βρίσκονται στη βασική θέση, δηλαδή δεν διέρχεται ρεύμα. Το σύστημα είναι έτοιμο για πέδηση.

Αυτός ο τρόπος λειτουργίας υφίσταται επίσης όταν υπάρχει βλάβη στο ESP, BAS ABS. Η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης δεν είναι ενεργοποιημένη.

Λειτουργία ρύθμισης ABS

Βάσει των σημάτων αριθμού στροφών τροχού, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει, ότι πληρούνται τα κριτήρια για τη ρύθμιση ABS και ενεργοποιούνται οι αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα.

Οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για τον μπροστινό και πίσω άξονα στην υδραυλική μονάδα ESP (A7/3), ενεργοποιούνται μεμονωμένα (τετρακάναλη ρύθμιση).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία ρύθμισης ASR

Όταν ένας κινητήριος τροχός τείνει να σπινάρει, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) ελέγχει την αντλία υψηλής πίεσης και την αντλία επιστροφής (A7/3m1), την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα εναλλαγής πίσω άξονα, την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα αναρρόφησης πίσω άξονα και τις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για τον πίσω άξονα. Η ενεργοποίηση των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων για τον πίσω άξονα αριστερά ή δεξιά πραγματοποιείται ξεχωριστά.

Λειτουργία ρύθμισης ESP

Στον εγκέφαλο ESP (N47-5), ο ρυθμιστής κατάστασης οδήγησης ανιχνεύει και επεξεργάζεται τα σήματα του αριθμού στροφών τροχού, της γωνίας τιμονιού, της ταχύτητας περιστροφής του οχήματος, της εγκάρσιας επιτάχυνσης καθώς επίσης και των πιέσεων φρένων του κυκλώματος μπροστινού και πίσω άξονα. Μετά την αξιολόγηση των σημάτων εισόδου, ενεργοποιούνται οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες BAS (A7/7y1), οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες αναρρόφησης, οι βαλβίδες εναλλαγής, η αντλία υψηλής πίεσης και αντλία επιστροφής (A7/3m1) καθώς και οι απαραίτητες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, ώστε να ρυθμιστεί η πίεση φρένων ξεχωριστά στα φρένα των τροχών.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία απενεργοποίησης ESP (ESP OFF)

Σε περίπτωση ενεργοποίησης του διακόπτη ESP OFF (S76/6), η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης ASR απενεργοποιείται και επιπλέον ενισχύεται η λειτουργία ευστάθειας ESP κατά την επιτάχυνση και την ελεύθερη κύλιση. Κατά την πέδηση, η λειτουργία ευστάθειας ESP διατηρείται. Η ρύθμιση MSR απενεργοποιείται.

Σε αυτή τη θέση διακόπτη, πραγματοποιείται επέμβαση πέδησης μέσω του κυκλώματος ρύθμισης ροπής πέδησης έως και 40 χλμ./ώρα σε περίπτωση που σπινάρει ένας κινητήριος τροχός. Εάν συνεχίζουν να υπάρχουν προϋποθέσεις ενεργοποίησης, τότε η επέμβαση πέδησης διατηρείται έως 60 χλμ/ώρα το μέγιστο. Ωστόσο, η ροπή πέδησης μειώνεται συνεχώς.

Λειτουργία BAS

Βάσει της ταχύτητας πεντάλ φρένου, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει, ότι πρόκειται για πέδηση έκτακτης ανάγκης και ενεργοποιεί τη λειτουργία BAS (βλέπε Λειτουργία BAS).