GF42.45-D-2010H | Regulación del par de arrastre del motor - Funcionamiento | 22.2.06 |
MODELO 906.111 /113 /131 /133 /135 /153 /155 /211 /213 /231 /233 /235 /253 /255 /611 /613 /631 /633 /635 /637 /653 /655 /657 /711 /713 /731 /733 /735
La regulación del par de retención del motor (MSR) se activa en caso de rápidos procesos de cambio de carga y de retroceso en estado de acoplamiento, en los cuales se presenta excesivo resbalamiento de freno en el respectivo eje propulsor, debido al par motor "en arrastre" existente. Ya en la preparación, el MSR evita la inestabilidad del vehículo. Con ello, al elevar ligeramente el par motor, se equilibra el par de arrastre existente y el vehículo se mantiene estable. En conjunto con el sistema antibloqueo de frenos (ABS) dicha función mejora también la estabilidad en la ruta al estar acoplada, y al accionar el freno.
La unidad de control del ESP (N30/4) evalúa las informaciones de los siguientes componentes:
Sensor de velocidad de giro de rueda, delante, izquierda (L6/1)
Sensor de velocidad de giro de rueda, delante, derecha (L6/2)
Sensor de velocidad de giro de rueda, detrás, izquierda (L6/3)
Sensor de velocidad de giro de rueda, detrás, derecha (L6/4)
A través del bus del Control Area Network, clase C (vano motor) (CAN C), la unidad de control ESP envía una solicitud de par motor a las siguientes unidades de control:
Unidad de control CDI (N3/20), con OM 642
Unidad de control CDI (N3/21), con OM 646
Unidad de control ME (N3/23), con M 272
Documentos referenciados
- gf4245d5118h Unidad de control ESP(R) - Descripción de los componentes
- gf4245d5134h Transmisor de velocidad rotacional de la rueda - Descripción de componente
- gf4250d4001h Unidad hidráulica del sistema de tracción - Descripción del componente