Navigationsbetrieb Funktion

Prüfkupplung Diagnose
(X11/4)

D2B-Interface
Handy

Handy

CD-Spieler
mit Wechsler

Antenne Telefon
(A2/49a1)

D2B

Steuergerät
Traktionssysteme (N47)

Antenne GPS
(A2/49a2)

Navigations-rechner mit
GPS-Empfänger
und Gyrosensor

Diagnose

Radio-Tuner

Verkehrsdaten-
speicher

Zentral-
rechner

Audio-
Signalverarbeitung

CD-Laufwerk

Bedien-,
Anzeige- und
Steuereinheit
COMAND
(A40/3)

Fahrzeug-Lautsprecher

Mikrofon

Freisprechanlage

Antennen-

verstärker

(A2/18)

Antenne

Heckspoiler

(A2/51)

Blockschaltbild COMAND-Navigationssystem, dargestellt ohne dynamische Zielführung

Die markierten Bauteile sind die Komponenten, die maßgeblich am Navigationsbetrieb beteiligt sind.

Mit Hilfe des COMAND-Navigationssystems wird der Standort des Fahrzeugs und die Richtung und Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt. Anschließend werden die erforderlichen Maßnahmen, um den Zielort zu erreichen, eingeleitet (Zielführung).

Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAVI" an der Bedieneinheit aktiviert.

In der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist ein Navigationsrechner mit CD-ROM-Laufwerk für die digitalen Kartendaten integriert.

 Das Navigations-CD-ROM-Laufwerk kann auch Audio-CD abspielen.

Zieleingabe

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedieneinheit und wird vom Navigationsrechner verarbeitet. Es können nur Ziele eingegeben werden, die auf der CD-ROM zu finden sind. COMAND bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

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 Eingabe direkt auf der angezeigten Karte.

 Aufrufen eines im System abgespeicherten Ziels.

 Freie Eingabe des Zielortes anhand seines Namens (falls das Ziel auf CD-ROM gespeichert ist).

Standortbestimmung
COMAND berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeugs mit Hilfe der folgenden Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Der Navigationsrechner berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser drei Verfahren die wahrscheinlichste Position.

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Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner nach der Zieleingabe, oder automatisch, nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route.

Wenn das Fahrzeug zusätzlich mit dynamischer Zielführung ausgestattet ist, beeinflusst auch die aktuelle Verkehrslage (Baustellen, Stau,...) automatisch die Routenberechnung.

Die berechnete Route wird im Navigationsrechner gespeichert.

Zielführung
Nachdem der Navigationsrechner die Routenberechnung durchgeführt hat, startet die Zielführung.

Zur grafischen Zielführung sind drei Darstellungsarten wählbar:

 Symbolische Darstellung (Wegleit-Symbolik)

 Kartendarstellung

 Mix aus Kartendarstellung und symbolischer Darstellung

Es kann beliebig zwischen den drei Darstellungsarten gewechselt werden. Die Zielführung wird in allen Fällen wesentlich durch Sprachausgaben über die Fahrzeuglautsprecher unterstützt.