ナビゲ一ション·モ一ドの機能

ダイアグノシス用
テスト·コネクタ (X11/4)

D2B

インタフェ一ス携帯電話

携帯電話

CD チェンジャ

アンテナ
(自動車電話)
(A2/49a1)

D2B

トラクション·システム·コントロ一ル·ユニット (N47)

GPS アンテナ
(A2/49a2)

GPS レシ一バ
およびジャイロ·センサ付き
ナビゲ一ション·コンピュ一タ

ダイアグノシス

ラジオ· チュ一ナ

交通デ一タ·メモリ

メイン·
コンピュ一タ

オ一ディオ·シグナル処理

CD ドライブ

COMAND 用操作部
(A40/3)

車両スピ一カ

ハンドフリ一·マイク

サウンド·
アンプ(A2/18)

リヤ·スポイラ·アンテナ

(A2/51)

COMAND ナビゲ一ション·システム·ブロック·ダイアグラム、

図はダイナミック·ル一ト·ガイダンスを含まない

マ一クが付けられた構成部品が、ナビゲ一ション·モ一ドで重要な役割を果たすコンポ一ネントです。

COMAND ナビゲ一ション·システムにより、車両の現在位置および方位、目的地までの距離 (目的地入力後) が決定されます。次いで目的地に達するために必要な措置が開始されます (ル一ト·ガイダンス)。

ナビゲ一ション·システムは、操作部の「NAVI」ボタンを操作することにより、オンになります。

COMAND 用操作部 (A40/3) には、デジタル·マップ·デ一タ用 CD-ROM ドライバ付きナビゲ一ション·コンピュ一タが内蔵されています。

 ナビゲ一ション用 CD-ROM ドライブでオ一ディオ CD も再生できます。

目的地の入力

目的地の入力は操作部においてメニュ一方式で行われ、ナビゲ一ション·コンピュ一タで処理されます。CD-ROM で見つけることのできる目的地しか入力することができません。COMAND システムにより目的地を入力する方法は、以下のとおりです:

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• 表示されているマップへの直接入力

• システムにメモリされている目的地の呼出し

• 名前による目的地の自由入力 (目的地が CD-ROM に保存されている場合)

現在位置決定
COMAND システムは車両の現在位置を以下の方法を用いて連続的に算出し続けます:

• GPS 現在位置決定

• 基本現在位置決定 (各センサからのデ一タをもとにして行う現在位置決定)

• 地図に基づく現在位置決定 (マップ·マッチング)

ナビゲ一ション·コンピュ一タは、この 3 種類の方法による位置決定結果を常に比較することにより、おおよその位置を算出しています。

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ル一トの算出

ル一ト算出は、目的地の入力後ナビゲ一ション·コンピュ一タにおいて、または提案されたル一トから逸れた場合に自動的に行われます。

車両がダイナミック·ル一ト·ガイダンスを追加装備している場合は、最新の交通状況 (工事箇所、渋滞、···) も自動的にル一ト算出に取り入れられます。

算出されたル一トは、ナビゲ一ション·コンピュ一タに保存されます。

ル一ト·ガイダンス
ナビゲ一ション·コンピュ一タがル一トを算出すると、ル一ト·ガイダンスがスタ一トします。

ル一ト·ガイダンスのグラフィック表示は次の 3 種類の表示方法から選べます:

• シンボルによる表示 (ル一ト·ガイド·シンボル)

• マップ表示

• マップとシンボルによる表示の組み合せ

任意で 3 種類の表示方法を変更することができます。

いずれの場合も、本来のル一ト·ガイダンスは、車両スピ一カを利用した音声出力によって行われます。