Modo de navegación - Funcionamiento

Acoplamiento de comprobación para diagnósticos
(X11/4)

Interfaz D2B,
teléfono móvil

Teléfono móvil

Reproductor de CD
con cargador

Antena de teléfono
(A2/49a1)

D2B

Unidad de control,
sistemas de tracción (N47)

Antena de GPS
(A2/49a2)

Ordenador de navegación con
receptor GPS
y sensor giroscópico

Diagnóstico

Sintonizador de la autorradio

Memoria de datos
del tráfico

Ordenador
central

Procesamiento de
señales audio

Reproductor de CD

Unidad de mando,
visualización y
control
COMAND
(A40/3)

Altavoces del vehículo

Micrófono

Dispositivo manos libres

Amplificador

de antena

(A2/18)

Antena

Spoiler trasero

(A2/51)

Esquema de circuitos en bloques - Sistema de navegación COMAND, mostrado sin guía dinámica a destino)

Los componentes marcados son los determinantes para el modo de navegación.

Con ayuda del sistema de navegación COMAND se determina la localización del vehículo y la dirección hacia el destino y la distancia al mismo (después de la introducción de los datos del destino). Luego se inician las medidas necesarias para llegar al lugar de destino (guía a destino).

El sistema de navegación se activa accionando la tecla «NAVI» en la unidad de mando.

En la unidad de mando, visualización y control COMAND (A40/3) está integrado un ordenador de navegación con unidad de
CD-ROM para los datos digitales en tarjeta.

 El reproductor de CD-ROM de navegación también puede reproducir CD de audio.

Introducción del lugar de destino

La introducción del lugar de destino se efectúa con ayuda del menú en la unidad de mando y es procesada por el ordenador de navegación. Se pueden introducir únicamente lugares de destino que se encuentran en el CD-ROM. El COMAND ofrece las posibilidades siguientes de introducir el lugar de destino:

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Introducción directa en el mapa mostrado.

 Solicitación de un lugar de destino memorizado en la memoria de lugares de destino.

 Introducción libre del lugar de destino, a base de su nombre
(si el lugar de destino está memorizado en el CD-ROM).

Determinación del lugar de destino
el COMAND calcula continuamente el lugar en que se encuentra el vehículo con ayuda de los procedimientos siguientes:

 Determinación de la localización mediante el GPS

 Determinación de la localización de base
(localización por acoplamiento)

 Determinación del lugar con ayuda de mapas (map matching)

El ordenador de navegación calcula la posición más probable mediante una comparación continua de los resultados de la determinación de estos tres procedimientos.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa en el ordenador de navegación después de la introducción de los datos del destino, o automáticamente después de una desviación respecto a la ruta propuesta.

Cuando el vehículo está equipado adicionalmente con la guía dinámica a destino, la situación actual del tráfico (puestos de obra, embotellamiento,...) influye automáticamente en el cálculo de la ruta.

La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación.

Guía a destino
Después de que el ordenador de navegación ha efectuado el cálculo de la ruta, empieza la guía a destino.

Para la guía a destino gráfica se pueden elegir tres modos de representación:

 Representación simbólica (guía simbólica)

 Representación en mapa

 Representación combinada en mapa y simbólica

Se puede cambiar a voluntad entre las tres formas de representación. En todos los casos la guía a destino es esencialmente asistida mediante información hablada por los altavoces del vehículo.