Funzionamento esercizio di navigazione

Presa di test per diagnosi
(X11/4)

Interfaccia D2B
telefono cellulare

Telefono cellulare

Lettore di CD
con cambiadischi

Antenna telefono
(A2/49a1)

D2B

Centralina di comando
sistemi di trazione (N47)

Antenna GPS
(A2/49a2)

Computer di navigazione con
sensore giroscopico
e ricevitore GPS

Diagnosi

Sintonizzatore radio

Memoria
dati traffico

Computer
centrale

Elaborazione segnale audio

Drive CD

Unità di comando,
visualizzazione e
controllo
COMAND
(A40/3)

Altoparlanti vettura

Microfono

Impianto viva voce

Amplificatore

antenna

(A2/18)

Antenna Spoiler

posteriore

(A2/51)

Schema a blocchi sistema di navigazione COMAND, rappresentato senza guida dinamica alla destinazione

I componenti contrassegnati sono quelli fondamentali per il funzionamento del sistema di navigazione.

Mediante il sistema di navigazione COMAND si determinano la posizione del veicolo e la direzione e distanza dal punto di destinazione (dopo aver immesso il punto di destinazione). Quindi vengono adottati i provvedimenti necessari per raggiungere il luogo di destinazione (sistema di conduzione al punto di arrivo).

Il sistema di navigazione viene attivato premendo il tasto "NAVI" sull'unità di comando.

Nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) è integrato un calcolatore di navigazione con lettore CD-ROM per i dati delle carte stradali digitali.

 Il lettore CD-ROM di navigazione non è in grado di riprodurre una CD audio.

Immissione del luogo di destinazione

L'immissione del luogo di destinazione avviene con guida a menu sull'unità di comando e viene elaborata dal calcolatore di navigazione. Si possono immettere solo luoghi di destinazione presenti sulla CD-ROM. COMAND offre le seguenti possibilità di

immissione del luogo di destinazione:

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 immissione diretta sulla carta stradale visualizzata;

 richiamo di un luogo di destinazione memorizzato nel sistema;

 immissione libera del nome del luogo di destinazione (se il luogo di destinazione è memorizzato sulla CD-ROM);

Determinazione della posizione
COMAND calcola continuamente la posizione del veicolo adottando i seguenti metodi:

 determinazione della posizione GPS

 determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

 determinazione della posizione sulla base di carte stradali (map matching)

Il calcolatore di navigazione calcola la posizione più probabile confrontando continuamente i risultati della determinazione della posizione ottenuti con questi tre metodi.

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Calcolo del percorso

Il calcolo del percorso viene eseguito dal calcolatore di navigazione dopo aver eseguito l'immissione del luogo di destinazione oppure automaticamente in caso di deviazione dal percorso proposto.

Se il veicolo è equipaggiato inoltre con la guida dinamica alla destinazione anche la situazione attuale del traffico (cantieri, ingorgo, ...) influisce automaticamente sul calcolo del percorso.

Il percorso calcolato viene memorizzato nel calcolatore di navigazione.

Sistema di conduzione al punto di arrivo
Dopo che il calcolatore di navigazione ha calcolato il percorso si attiva il sistema di conduzione al punto di arrivo.

Per la conduzione grafica al punto di arrivo si può scegliere una di tre tipi di rappresentazione diversi:

 rappresentazione simbolica (simboli di conduzione a destinazione)

 rappresentazione in forma di carta stradale

 combinazione tra la rappresentazione a carta stradale e la rappresentazione simbolica

Si può passare liberamente da un tipo di rappresentazione

all'altro. Il sistema di conduzione al punto di arrivo viene supportato notevolmente dall'emissione voce dagli altoparlanti del veicolo.