Cycle de navigation - Fonctionnement

Prise de diagnostic
(X11/4)

Interface D2B
Téléphone portable

Téléphone portable

Lecteur CD
avec chargeur

Antenne téléphone
(A2/49a1)

D2B

Calculateur
systèmes de traction (N47)

Antenne GPS (A2/49a2)

Calculateur de navigation avec
gyrocapteur
et récepteur GPS

Diagnostic

Tuner radio

Mémoire
informations routières

Calculateur
central

Traitement des
signaux audio

Lecteur CD

Unité de commande,
d'affichage et
de contrôle
COMAND
(A40/3)

Haut-parleur du véhicule

Microphone

système de communication mains libres

Amplificateur

d'antenne

(A2/18)

Antenne

becquet arrière

(A2/51)

Schéma fonctionnel du système de navigation COMAND, représentation sans guidage dynamique

Les composants repérés sont ceux essentiellement impliqués dans le mode navigation.

Le site géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminés à l'aide du système de navigation COMAND (après l'entrée de la destination). Les mesures nécessaires pour atteindre le lieu de destination (guidage au lieu de destination) sont ensuite mises en place.

Le système de navigation est activé après l'actionnement de la touche "NAVI" sur l'unité de commande.

Dans le unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND (A40/3) est intégré un calculateur de navigation avec lecteur de cédérom pour les données numériques des cartes.

 Le lecteur du cédérom pour la navigation peut également lire les CD audio.

Entrée du lieu de destination

L'introduction de la destination est commandée par menu sur l'unité de commande et est traitée par le calculateur navigation. Il n'est possible d'entrer que des destinations qui se trouvent sur le cédérom. COMAND offre les possibilités suivantes pour l'entrée de la destination:

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 Introduction directement sur la carte affichée.

 Appel d'une destination mémorisée dans le système.

 Saisie libre du lieu de destination au moyen de son nom (si la destination est mémorisée sur le cédérom),

Détermination du site géographique
COMAND définit en permanence le site géographique du véhicule à l'aide des méthodes suivantes:

 Détermination de la position par GPS

 Détermination de la position de base (localisation à l'estime)

 Localisation cartographique du véhicule (map matching)

Le calculateur de navigation calcule la position la plus vraisemblable en comparant en permanence les résultats des repérages de ces trois procédés.

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Définition de l'itinéraire

La définition de l'itinéraire a lieu dans le calculateur de navigation après la saisie de la destination, ou automatiquement, après s'être écarté de l'itinéraire proposé.

Si le véhicule est en outre équipé du guidage dynamique vers la destination , la situation routière momentanée (chantiers, bouchon,...) influence également automatiquement le calcul de l'itinéraire.

L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur de navigation.

Guidage
Le guidage est lancé après que le calculateur navigation a déterminé l'itinéraire.

Trois modes de représentation sont offerts au choix pour le guidage graphique au lieu de destination:

 Représentation symbolique (symboles de guidage)

 Représentation cartographique

 Mélange entre la représentation cartographique et la représentation symbolique

Il est possible de passer à volonté d'un mode de représentation à l'autre. Dans tous les cas, le guidage à la destination est assisté

principalement par des sorties vocales au moyen des haut-parleurs du véhicule.