Retarder elektrisch Funktion

D43.40-0035-06

Funktionsschema

1 Betätigung über Bremspedal möglich (ja oder nein)?

2 Spannungsversorgung

3 Retarder Stufe 1

4 Retarder Stufe 2

5 Retarder Stufe 3

6 Status Bremslichtschalter (S9/1)

7 Werte Bremsdrucksensor

8 Einschaltsignal

9 Ansteuerung Retarder

10 Status Retarder

11 Retarder "AUS" vom Steuergerät ESP (N30/4)

12 Fehlermeldung vom Steuergerät ESP

13 Status "Kl. 15 EIN"

RTR Relaisbox Telma-Retarder

TR Telma-Retarder

E16/11 Kontrollleuchte Retarder

F70 Sicherung (100 A) Retarder

N26/15 Steuergerät PSM

N30/4 Steuergerät ESP

N73 Steuergerät EZS

S191 Schalter Retarder

S191/1 Schalter Retarder Wählhebel

Funktionsvoraussetzung

 Telma-Retarder über Diagnose-Assistenz-System (DAS) auf "Retarder vorhanden" codiert

 Status "Kl. 15 EIN"

 Fahrzeuggeschwindigkeit > 5 km/h

 Keine Unterspannung vorhanden

 Elektronisches Stabilitäts Programm (Electronic-Stability-Program) (ESP) regelt nicht

 Der Telma-Retarder wird bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit < 3 km/h abgeschaltet (die Kontrollleuchte Retarder erlischt unmittelbar nach dem Stillstand des Fahrzeugs (Fahrzeuggeschwindigkeit = 0 km/h) und wird bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit > 5 km/h wieder eingeschaltet).

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 Bei einer erkannten Unterspannung werden die 3 Stufen des Telma-Retarders abgeschaltet und wieder eingeschaltet, je nach den 3 folgenden Pegeln mit Hysterese:

- Abschaltung Stufe 3, wenn die Batteriespannung < 12 V

- Wiedereinschaltung Stufe 3, wenn die Batteriespannung > 12,3 V

- Abschaltung Stufe 2, wenn die Batteriespannung < 11,5 V

- Wiedereinschaltung Stufe 2, wenn die Batteriespannung > 11,8 V

- Abschaltung Stufe 1, wenn die Batteriespannung < 11,0 V

- Wiedereinschaltung Stufe 1, wenn die Batteriespannung > 11,3 V

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Allgemeines

Der Retarder ist eine verschleißfreie Zusatzbremse, die unabhängig vom Betriebsbremssystem und vom Feststellbremssystem arbeitet. Der Einsatz eines Retarders hat beispielhaft folgende Vorteile:

- Die Bremsleistung bleibt während langer Gefällstrecken erhalten.

- Schonung der Bremsbeläge im normalen Fahrbetrieb.

 Bei bestimmten Einsatzarten des Fahrzeugs ist der Einbau eines Retarders vorgeschrieben (z. B. in Österreich).

Der Retarder ist eine Wirbelstrombremse, welche in die Gelenkwelle (2 verkürzte Gelenkwellen) des Fahrzeugs eingebaut ist und unmittelbar auf die Hinterräder des Fahrzeugs wirkt. Die Bremswirkung der Gelenkwellen wird durch den Stromfluss in den Induktionsspulen des Retarders gesteuert. Die Bremsenergie des Fahrzeugs wird in Wärmeenergie umgewandelt und erhitzt den Retarder. Über die Kühlrippen und die Kühlschaufeln des Retarders wird die Wärme an die Umgebungsluft abgegeben.

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Die Funktionsbeschreibung des Retarders setzt sich aus den folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Bedienhinweis

 Funktionsablauf Betätigung des Schalters Retarder Wählhebel

 Funktionsablauf Betätigung des Bremspedals

 Funktionsablauf Ansteuerung Retarder

 Funktionsablauf optische Anzeige Aktivierung Retarder

Bedienhinweis

Der Retarder ist über die beiden folgenden Möglichkeiten zu bedienen:

- Betätigung des Schalters Retarder Wählhebel

- Betätigung des Bremspedals

 Mit dem Schalter Retarder kann die Aktivierung des Retarders durch Betätigung des Bremspedals zu- oder abgeschaltet werden (z. B. Abschaltung für Betriebsbremsprüfung).

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Die Bremsleistung des Retarders kann in den folgenden 3 Stufen aktiviert werden:

- Stufe 1 = niedrige Bremsleistung

- Stufe 2 = mittlere Bremsleistung

- Stufe 3 = große Bremsleistung

Funktionsablauf Betätigung des Schalters Retarder Wählhebel

Der Schalter Retarder Wählhebel wird vom Steuergerät PSM über eine direkte Leitung mit Spannung versorgt.

Durch Betätigung des Schalters Retarder Wählhebel in einer der 3 Stufen erkennt das Steuergerät PSM über 3 separate direkte Leitungen, welche Stufe aktiviert werden soll. Das Steuergerät PSM leitet diesen Betätigungswunsch über 3 direkte Leitungen an die Relaisbox Telma-Retarder weiter.

Funktionsablauf Betätigung des Bremspedals

Durch Antippen des Bremspedals (Bremslichtschalter betätigt) wird die Stufe 1 des Retarders aktiviert. Durch weiteres Durchtreten des Bremspedals (Bremsdruck steigt) wird die Stufe 2 oder 3 des Retarders aktiviert.

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Das Steuergerät PSM erhält die Control Area Network (Datenbus/CAN Bus) (CAN)-Botschaft "Bremslichtschalter betätigt" bzw. "Werte Bremsdrucksensor" über folgenden Weg vom Bremslichtschalter bzw. vom Bremsdrucksensor:

- Steuergerät ESP

- Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C)

- Steuergerät EZS

- Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B)

Das Steuergerät PSM leitet diesen Betätigungswunsch über 3 direkte Leitungen an die Relaisbox Telma-Retarder weiter.

 Die Schwellen zur Aktivierung der Stufe 2 oder 3 sind mit dem DAS parametrierbar (Stufe 2 bei ca. 390 Nm Bremsmoment und Stufe 3 bei ca. 780 Nm Bremsmoment). Sie müssen sehr niedrig liegen, damit der Retarder seine volle Wirkung entfaltet, bevor ein starker Bremsdruck in der Betriebsbremse herrscht, sonst wird die angestrebte Schonung der Betriebbremse nicht erreicht.

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Funktionsablauf Ansteuerung Retarder

Das Steuergerät PSM (N26/15) steuert eines der folgenden in der Relaisbox Telma-Retarder integrierten Relais über jeweils eine direkte Leitung an:

- Relais Stufe 1

- Relais Stufe 2

- Relais Stufe 3

Das entsprechend angesteuerte Relais schaltet über eine direkte Leitung den Strom zu den Induktionsspulen des Retarders.

Die Induktionsspulen des Retarders bauen ein Magnetfeld auf, durch das die Drehbewegung der beiden Gelenkwellen abgebremst wird. Der Retarder wirkt unmittelbar auf die Hinterräder des Fahrzeugs, damit besteht auch die Möglichkeit, dass bei niedrigen Reibwerten der Straße (z. B. Glätte oder Nässe) und hoher angewählter Retarderstufe die Hinterräder blockieren.

Wenn dies geschieht, wird der Retarder vom Steuergerät ESP abgeschaltet, um die Stabilität des Fahrzeugs zu sichern.

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Das Steuergerät PSM erhält die CAN-Botschaft "Retarder AUS" vom Steuergerät ESP über denselben Weg wie die CAN-Botschaften "Bremslichtschalter betätigt" bzw. "Werte Bremsdrucksensor".

Zusätzlich sendet das Steuergerät PSM über diesen Weg auch den aktuellen Status des Retarders (CAN-Botschaft "Status Retarder").

Wird im Steuergerät ESP ein Fehler erkannt, welcher ein Eingreifen des ESP nicht mehr gewährleistet, dann ist eine Betätigung des Retarders über das Bremspedal nicht mehr möglich. Der Retarder kann nur noch über den Schalter Wählhebel Retarder betätigt werden. Die Fehlermeldung vom Steuergerät ESP erhält das Steuergerät PSM über denselben Weg wie die CAN-Botschaften "Bremslichtschalter betätigt" bzw. "Werte Bremsdrucksensor".

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 Bei Fahrzeugen mit Code (MS1) Tempomat wird der Tempomat bei der Ansteuerung des Retarders abgeschaltet und muss danach wieder neu gesetzt werden. Die CAN-Botschaft "Retarder betätigt" wird parallel zur CAN-Botschaft "Status Retarder" auf demselben Weg gesendet.

Funktionsablauf optische Anzeige Aktivierung Retarder

Bei einer Ansteuerung des Retarders wird von der Relaisbox Telma-Retarder über eine direkte Leitung die Kontrollleuchte Retarder im Armaturenbrett links unterhalb des Schalters Retarder Wählhebel (bis 31.08.2010) bzw. links oberhalb des Schalters Retarder Wählhebel (ab 01.09.2010) permanent angesteuert.