ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

CAN-Datenbus

Steuergerät
ESP (N47-5)

Steuergerät MSM bzw. CDI (N3/5, N3/9)

Steuergerät FGS (N15/7)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Bremslichtschalter (S9/1)

Schalter Feststellbremskontrolle (S12)

Schalter ASR OFF (S6/2s8)

Drucksensor 1 ESP (B34/1)

Lenkwinkelsensor (N49)

Spannungsversorgung Kl.30, 31, 87

Relais Bremslicht-unterdrückung (K55)

Hydraulikeinheit
ESP (A7/3)

Hochdruck-/Rückför-

derpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y6 bis A7/3y27)

Relais Hochdruck-/
Rückförderpumpe (K20/1)

Kombi-Instrument (A1)

Warnleuchte ESP (A1e41)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Kontrolleuchte BAS/ESP (A1e47)

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Sensor für Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung (B24/15)

Drucksensor 2 ESP (B34/2)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen des Bremssmomentregelkreises gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ESP (N47-5) erfolgt über den Sicherungs- und Relaiskasten (F1).

Das Steuergerät ESP (N47-5) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Raddrehzahlgeber

 Lenkwinkelsensor

 Querbeschleunigungssensor

 Drehgeschwindigkeitssensor

 2 Bremsdrucksensoren ESP

 Bremslichtschalter

 Schalter Feststellbremse

 Motorsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Steuergerät FGS über CAN-Datenleitung

 Schalter ASR OFF

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventile in der Hydraulikeinheit

 Hochdruck und Rückförderpumpe (über Relais)

 Relais Bremslichtunterdrückung

 Motorsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Steuergerät FGS über CAN-Datenleitung

 Warnleuchte ESP über CAN-Datenleitung

 Kontrolleuchte ABS über CAN-Datenleitung

 Kontrolleuchte BAS/ESP über CAN-Datenleitung

Das Steuergerät ESP (N47-5) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 7 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 ASR-Regelbetrieb

 MSR-Regelbetrieb

 ESP-Regelbetrieb

 ASR-Aus-Betrieb

 BAS-Betrieb

geschaltet werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor der einen Regelbetrieb erfordert. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.

Diese Betriebsart besteht auch wenn eine Störung bei ESP, BAS oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit angesteuert.

Die Magnetventile für die Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP (N47-5) die Hochdruck- /Rückförderpumpe (A7/3m1), das entsprechende Umschalt-Magnetventil und Vorlade-Magnetventil und die Magnetventile für die Antriebsachseachse an. Die Ansteuerung der Magnetventile für die Antriebsachse links und rechts erfolgt getrennt.

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ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP (N47-5) werden die Signale der Raddrehzahlen, dem Lenkwinkel, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges, der Querbeschleunigung sowie den Bremsdrücken der beiden Druckkreise von einem Fahrzustandsregler erfaßt und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden Ansaug-Magnetventile, Umschaltventile, Hochdruck-/ Rückförderpumpe (A7/3m1) sowie die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

ASR-Aus-Betrieb (ASR OFF)

Bei Betätigung des Schalters ASR OFF (S6/2s8) wird die ASR-Antriebsmomentregelung abgeschaltet. Die ESP-Stabilitätsfunktion bleibt weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet.

In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff.

Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Betätigung des Schalters >10 km/h und die Querbeschleunigung >2,5 m/s2, so wird der Fahrerwunsch vom System zwar erkannt, kommt jedoch erst nach Unterschreiten eines Wertes dieser Einschaltschwellen zur Wirkung.

Überschreitet das Fahrzeug die Geschwindigkeit von 60 km/h, so wird der ASR-Aus-Betrieb wieder gelöscht.

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BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein, (siehe BAS Funktion).