ESP 制动扭矩控制电路,功能

CAN 数据总线

ESP 控制模块(N47-5)

MSM 或 CDI 控制模块(N3/5、N3/9)

VSS 控制模块(N15/7)

左前车轮速度传感器(L6/1)

右前车轮速度传感器(L6/2)

左后车轮速度传感器(L6/3)

右后车轮速度传感器(L6/4)

制动灯开关(S9/1)

驻车制动器开关(S12)

ASR OFF 开关(S6/2s8)

ESP 制动压力传感器 1(B34/1)

转向角传感器(N49)

供电,接头 30、31、87

制动灯抑制继电器(K55)

ESP 液压单元(A7/3)

高压/回流

泵(A7/3m1)

电磁阀

(A7/3y6∼A7/3y27)

高压/
回流泵继电器(K20/1)

仪表盘(A1)

ESP 警告灯(A1e41)

防抱死制动系统(ABS)指示灯(A1e17)

BAS/ESP 指示灯(A1e47)

诊断测试连接器 X11/4

横摆率和横向加速度传感器(B24/15)

ESP 制动压力传感器 2(B34/2)

制动扭矩控制电路的功能由电气/电子系统的各部件来控制。

ESP 控制模块(N47-5)通过保险丝和继电器盒(F1)供电。

ESP 控制模块(N47-5)从以下部件接收输入信号:

• 4 个车轮速度传感器

• 转向角传感器

• 横向加速度传感器

• 横摆率传感器

• 2 个 ESP 制动压力传感器

• 制动灯开关

• 驻车制动器开关

• 发动机控制单元(通过 CAN 数据线)

• VSS 控制模块(CAN 数据线)

• ASR OFF 开关

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输入信号在 ESP 控制单元内进行处理,以生成用于以下部件的输出信号:

• 液压单元中的电磁阀

• 高压和回流泵(通过继电器)

• 制动灯抑制继电器

• 发动机控制单元(通过 CAN 数据线)

• VSS 控制模块(CAN 数据线)

• ESP 警告灯(通过 CAN 数据线)

• ABS 指示灯(通过 CAN 数据线)

• BAS/ESP 指示灯(通过 CAN 数据线)

ESP 控制模块(N47-5)根据输入信号决定启动 7 种操作模式中的哪一种

• 正常模式

• ABS 控制模式

• ASR 控制模式

• EBR 控制模式

• ESP 控制模式

• ASR OFF 模式

• BAS 模式

必须启用。

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正常模式

驾驶状态不需要控制模式时使用该模式。ESP 液压单元(A7/3)中的所有电磁阀都处于基本位置,即断电位置。系统可随时制动。

ESP、BAS 或 ABS 系统出现故障时,该模式也存在。驱动力矩控制未启用。

ABS 控制模式

ESP 控制模块(N47-5)使用车轮速度信号来判断是否存在 ABS 控制的条件。然后,促动液压单元中合适的螺线管。

ESP 液压单元(A7/3)中前轴和后轴的螺线管分别促动(4 通道控制)。

ASR 控制模式

一旦驱动轮有打滑的倾向,ESP 控制单元(N47-5)就会促动高压/回流泵(A7/3m1)、相关的转换电磁阀和进气电磁阀以及驱动轴电磁阀。分别促动后轴左右侧的螺线管。

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ESP 控制模式

ESP 控制模块(N47-5)中的状态控制器可以接收并处理用于车轮速度、转向角、车辆横摆率、横向加速度以及两个压力回路制动压力的信号。对输入信号进行估算之后,进气电磁阀、转换阀、高压/回流泵(A7/3m1)以及所需的电磁阀得以促动,从而调节各车轮制动器中的制动压力。

ASR OFF 模式

如果按下 ASR OFF 开关(S6/2s8),则停用 ASR 驱动扭矩控制功能。ESP 稳定性功能仍然工作。EBR 控制被停用。

开关处于该位置时,制动力通过制动扭矩控制电路施加到打滑的驱动轮上。

按下开关时,如果车速 >10 公里/小时且横向加速度 >2.5 m/s2,则由系统识别驾驶员的要求,但该要求直到车速和/或横向加速度降至相应激活阈值之下时才生效。

如果车速超过 60 公里/小时,则再次取消 ASR OFF 模式。

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BAS 模式

ESP 控制单元(N47-5)根据制动器踏板的速度识别当前的紧急制动状况,并启动 BAS 模式(参见 BAS 功能)。