ESP, obwód regulacji momentu hamującego, działanie

Szyna danych CAN

Moduł sterujący
ESP (N47-5)

Moduł sterujący MSM lub CDI (N3/5, N3/9)

Moduł sterujący FGS (N15/7)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Włącznik świateł hamowania (S9/1)

Włącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego (S12)

Przełącznik ASR OFF (S6/2s8)

Czujnik ciśnienia 1 ESP (B34/1)

Czujnik kąta skrętu (N49)

Zasilanie, zaciski 30, 31, 87

Przekaźnik tłumienia świateł hamowania (K55)

Zespół hydrauliczny
ESP (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia/

powrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y6 do A7/3y27)

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia/
pompy powrotnej (K20/1)

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka ostrzegawcza ESP (A1e41)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Lampka kontrolna BAS/ESP (A1e47)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Czujnik prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego (B24/15)

Czujnik ciśnienia 2 ESP (B34/2)

Elementy elektryczne / elektroniczne sterują odpowiednimi funkcjami obwodu regulującego moment hamowania.

Zasilanie moduł sterującego ESP (N47-5) następuje poprzez skrzynka bezpieczników i przekaźników (F1).

Moduł sterujący ESP (N47-5) otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej kół

 Czujnik kąta skrętu

 Czujnik przyspieszenia poprzecznego

 Czujnik prędkości obrotowej

 2 czujniki ciśnienia hamowania ESP

 Włącznik świateł hamowania

 Przełącznik hamulca postojowego

 Moduł sterujący pracą silnika poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący FGS poprzez przewód danych CAN

 Wyłącznik ASR OFF

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym

 Pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (poprzez przekaźnik)

 Przekaźnik tłumienia świateł hamowania

 Moduł sterujący pracą silnika poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący FGS poprzez przewód danych CAN

 Lampka ostrzegawcza ESP poprzez szynę CAN

 Lampka kontrolna ABS poprzez szynę CAN

 Lampka kontrolna BAS/ESP poprzez szynę CAN

Na podstawie analizy sygnałów wejściowych moduł sterujący ESP (N47-5) decyduje, który z 7 trybów działania:

 Tryb normalny

 Tryb ingerencji ABS

 Tryb ingerencji ASR

 Tryb ingerencji MSR

 Tryb ingerencji ESP

 ASR - tryb wyłączony

 Tryb BAS

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji. Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.

Taki stan występuje również w przypadku usterki w układach ESP, BAS lub ABS. Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym.

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) oddziałujące na oś przednią i tylną zasterowywane są odrębnie (regulacja 4-kanałowa).

Tryb ingerencji ASR

Po rozpoznaniu tendencji koła napędzanego do obracania się w miejscu moduł sterujący ESP (N47-5) zasterowuje pompę wysokiego ciśnienia / pompę powrotną (A7/3m1), odpowiedni zawór elektromagnetyczny przełączający i zawór elektromagnetyczny wstępnego doładowania i zawory elektromagnetyczne osi napędowej. Zasterowanie zaworów elektromagnetycznych osi napędowej tylnej z lewej i prawej strony następuje odrębnie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ESP

W module sterującym ESP (N47-5) regulator stanu pojazdu rejestruje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnień hamowania obu obwodów ciśnienia. Po analizie sygnałów wejściowych następuje zasterowanie zaworów elektromagnetycznych ssących, zaworów przełączających, pompy wysokiego ciśnienia / pompy powrotnej (A7/3m1) oraz odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w celu wyregulowania ciśnienia hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Wyłączenie ASR (ASR OFF)

Uruchomienie przełącznika ASR OFF (S6/2s8) powoduje wyłączenie regulacji momentu napędowego ASR. Funkacja stabilizująca ESP zostaje zachowana. Regulacja MSR zostaje wyłączona.

Przy takim położeniu przełącznika obwód regulujący moment hamowania podejmuje ingerencję w działanie układu hamulcowego w przypadku jednego obracającego się w miejscu koła napędzanego.

Gdy podczas uruchomienia przełącznika prędkość pojazdu wynosi >10 km/h, a przyspieszenie poprzeczne >2,5 m/s2, układ rozpoznaje wprawdzie żądanie kierowcy, ale zaczyna jednak działać dopiero po przekroczeniu dolnej wartości progu włączania.

Po przekroczeniu przez pojazd prędkości 60 km/h, następuje ponowna deaktywacja trybu wyłączenia ASR.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb BAS

Moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości ruchu pedału hamulca i włącza tryb hamowania BAS (patrz funkcje BAS).