ESP のブレ一キ·トルク制御回路の機能

CAN デ一タ·バス

ESP コントロ一ル·ユニット(N47-5)

MSM コントロ一ル·ユニット (N3/5) またはCDI コントロ一ル·ユニット (N3/9)

FGS コントロ一ル·ユニット (N15/7)

左フロント·ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/1)

右フロント·ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/2)

左リヤ·ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/3)

右リヤ·ホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/4)

ストップ·ランプ·スイッチ (S9/1)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

ASR-OFF スイッチ (S6/2s8)

ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ 1 (B34/1)

ステアリング·アングル·センサ (N49)

電源 (タ一ミナル 30、31、87)

ブレ一キ·ランプ·サプレッション·リレ一 (K55)

ESP ハイドロリック·ユニット(A7/3)

ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)

ソレノイド·バルブ

(A7/3y6 ∼ A7/3y27)

ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ·リレ一 (K20/1)

インストルメント·クラスタ (A1)

ESP ウォ一ニング·ランプ (A1e41)

ABS インジケ一タ·ランプ (A1e17)

BAS/ESP インジケ一タ·ランプ (A1e47)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ (X11/4)

ヨ一/横 G センサ (B24/15)

ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ 2 (B34/2)

ブレ一キ·トルク制御回路の各種機能は、電気/電子システムのコンポ一ネントによって制御されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) の電源電圧は、ヒュ一ズ·リレ一·ボックス (F1) によって制御されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、以下のコンポ一ネントからの入力信号を受信します:

• 4 つのホイ一ル·スピ一ド·センサ

• ステアリング·アングル·センサ

• 横 G センサ

• ヨ一·レ一ト·センサ

• 2 つの ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

• ストップ·ランプ·スイッチ

• パ一キング·ブレ一キ·スイッチ

• エンジン·コントロ一ル·ユニット、CAN デ一タ·バス経由

• FGS コントロ一ル·ユニット、CAN デ一タ·バス経由

• ASR-OFF スイッチ

-----------------------------------------------------------------------------------------

入力信号は、ESP コントロ一ル·ユニット内で出力信号へと処理され、以下のコンポ一ネントへと送信されます:

• ハイドロリック·ユニットのソレノイド·バルブ

• ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ (リレ一経由)

• ブレ一キ·ランプ·サプレッション·リレ一

• エンジン·コントロ一ル·ユニット、CAN デ一タ·バス経由

• FGS コントロ一ル·ユニット、CAN デ一タ·バス経由

• ESP ウォ一ニング·ランプ、CAN デ一タ·バス経由

• ABS インジケ一タ·ランプ、CAN デ一タ·バス経由

• BAS/ESP インジケ一タ·ランプ、CAN デ一タ·バス経由

ESP コントロ一ル·ユニット(N47-5) は、入力信号に基づいて、以下の 7 つのモ一ドのうち、どのモ一ドに設定するかを決定します:

• ノ一マル·モ一ド

• ABS 制御モ一ド

• ASR 制御モ一ド

• MSR 制御モ一ド

• ESP 制御モ一ド

• ASR オフ·モ一ド

• BAS モ一ド

-----------------------------------------------------------------------------------------

ノ一マル·モ一ド

この場合、制御動作が必要な走行状態にありません。ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) のすべてのソレノイド·バルブは基本位置すなわち電流が通じていない状態にあります。システムはブレ一キ可能状態です。

このモ一ドは、ESP、BAS または ABS に故障があっても、実現されます。駆動トルク制御機能は起動されません。

ABS 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ホイ一ル·スピ一ド·センサからの信号によって、ABS 制御の判定条件が満たされたことを検知し、ハイドロリック·ユニット内のそれに必要なソレノイド·バルブを起動します。

ESP コントロ一ル·ユニット (A7/3) 内で、フロント/リヤ·アクスル用ソレノイド·バルブがそれぞれ別個に起動します (4 チャネル制御)。

ASR 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、駆動ホイ一ルが空転しそうになると、ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)、チェンジオ一バ·ソレノイド·バルブ、プレチャ一ジ·ソレノイド·バルブおよび駆動アクスル用の各種ソレノイド·バルブを起動します。駆動アクスルのソレノイド·バルブの起動は、左右別々に行われます。

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) で、ドライビング·コンディション·コントロ一ラが、ホイ一ル·スピ一ドの信号、ステアリング·アングルの信号、ヨ一·レ一トの信号、横 G の信号、および前後両アクスル圧力回路のブレ一キ圧の信号を収集、処理します。入力信号評価後、サクション·ソレノイド·バルブ、チェンジオ一バ·ソレノイド·バルブ、ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)、およびその他の必要とされるソレノイド·バルブが起動し、各ホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ圧を調整します。

ASR オフ·モ一ド (ASR-OFF)

ASR-OFF スイッチ (S6/2s8) を押すと、ASR 駆動トルク制御機能が遮断されます。ESP のスタビリティ機能はそのまま維持されます。MSR 制御機能は遮断されます。

このモ一ド設定では、駆動ホイ一ルの空転時にブレ一キ·トルク制御回路によってブレ一キがかかります。

このスイッチを押したとき、車両の走行スピ一ドが 10 km/h 以上、横 G が 2.5 m/s2 以上のとき、システムは運転者が要求する車両挙動を検知します。ただし運転者が要求する車両挙動は、上記 2 つの数値を下回った後に初めて実現します。

走行速度が 60 km/h 以上になると、ASR オフ·モ一ドは再び解除されます。

-----------------------------------------------------------------------------------------

BAS モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、運転者のブレ一キ·ペダル踏込み速度から、それが非常ブレ一キであることを検知し、BAS モ一ドを起動します (BAS 機能を参照) 。