Circuito de regulación del momento de frenado ESP - Funcionamiento

Bus de datos CAN

Unidad de control
ESP (N47-5)

Unidad de control MSM o CDI (N3/5, N3/9)

Unidad de control FGS (N15/7)

Transmisor de número de revoluciones, delante, izquierda (L6/1)

Transmisor de número de revoluciones, delante, derecha (L6/2)

Transmisor de número de revoluciones, atrás, izquierda (L6(3)

Transmisor de número de revoluciones, atrás, derecha (L6/4)

Interruptor de la luz de freno (S9/1)

Interruptor de control de freno de estacionamiento (S12)

Interruptor ASR OFF (S6/2s8)

Sensor de presión 1 ESP (B34/1)

Sensor del ángulo de viraje (N49).

Alimentación de tensión bo.30, 31, 87

Relé de supresión de luz de freno (K55)

Unidad hidráulica
ESP (A7/3)

Bomba de alta presión

y realimentación (A7/3m1)

Válvulas electromagnéticas

(A7/3y6 hasta A7/3y27)

Relé de la bomba de alta presión/
realimentación (K20/1)

Cuadro de instrumentos (A1)

Lámpara de advertencia ESP (A1e41)

Testigo de control del ABS (A1e17)

Testigo de control BAS/ESP (A1e47)

Acoplamiento de comprobación de diagnóstico X11/4

Sensor de velocidad de giro y aceleración transversal (B24/15)

Sensor de presión 2 ESP (B34/2)

Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se regulan las correspondientes funciones del circuito de regulación del par de frenado.

La alimentación de tensión de la unidad de control ESP (N47-5) tiene lugar a través de la caja de fusibles y relés (F1).

La unidad de control ESP (N47-5) recibe señales de entrada de los siguientes componentes:

 4 sensores de velocidad de giro de las ruedas

 Sensor de ángulo de viraje

 Sensor de aceleración transversal

 Sensor de velocidad de giro

 2 sensores de presión de frenado para ESP

 Interruptor de la luz de freno

 Interruptor del freno de estacionamiento

 Unidad de control del motor a través de cable de datos CAN

 Unidad de control FGS a través de cable de datos CAN

 Interruptor ASR OFF

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Las señales de entradas se procesan en la unidad de control ESP y se convierten en señales de salida para los siguientes componentes:

 Válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica

 Relé de la bomba de alta presión/realimentación
(a través de relé)

 Relé de atenuación de luz de freno

 Unidad de control del motor a través de cable de datos CAN

 Unidad de control FGS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de advertencia ESP a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control ABS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control BAS/ESP a través de cable de datos CAN

La unidad de control ESP (N47-5) decide en base a las señales de entrada cuál de los 7 modos de funcionamiento

 Servicio normal

 Servicio de regulación ABS

 Servicio de regulación ASR

 Servicio de regulación MSR

 Servicio de regulación ESP

 Servicio de desconexión del ASR

 Servicio de BAS

se tiene que conectar.

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Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación. Todas las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica ESP (A7/3) están en la posición básica, es decir, sin corriente. El sistema está preparado para frenar.

Este modo de servicio está establecido también cuando existe un fallo en los sistemas ESP, BAS o ABS. La regulación del par de tracción no está activada.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de velocidad de giro de las ruedas reconoce la unidad de control ESP (N47-5) que se cumplen los criterios para una regulación del ABS y se excitan las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica.

Las válvulas electromagnéticas para el eje delantero y el trasero de la unidad hidráulica ESP (A7/3) son excitadas individualmente (regulación de 4 canales).

Servicio de regulación ASR

En cuanto una rueda motriz tiende a patinar, la unidad de control ESP (N47-5) activa la bomba de alta presión y de realimentación (A7/3m1), la correspondiente válvula electromagnética de conmutación, la válvula electromagnética de precarga y las válvulas electromagnéticas para el eje propulsado. La excitación de las válvulas electromagnéticas para el eje propulsor izquierdo y derecho tiene lugar separadamente.

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Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP (N47-5) se registran las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad del vehículo, de la aceleración transversal así como las presiones de frenado de los dos circuitos de presión por parte de un regulador del estado de marcha y son procesadas 2. Después de la evaluación de las señales de entrada se activan las válvulas electromagnéticas de aspiración, las válvulas de conmutación, la bomba de alta presión/realimentación (A7/3m1) así como las válvulas electromagnéticas necesarias para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Servicio de desconexión del ASR (ASR OFF)

Al accionar el interruptor ASR OFF (S6/2s8) se desconecta la regulación del par de tracción ASR. Se sigue conservando la función de estabilidad del ESP. Se desconecta la regulación MSR.

En esta posición del interruptor se produce a través del circuito de regulación del par de frenado una intervención del freno cuando patina una rueda motriz.

Si al accionar el interruptor la velocidad del vehículo es >10 km/h y la aceleración transversal es >2,5 m/s2, si bien el sistema reconoce el deseo del conductor sólo s eproduce una actuación cuando el valor cae por debajo de estos umbrales de conexión.

Si el vehículo sobrepasa la velocidad de 60 km/h, se suprime el servicio de desconexión del ASR.

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Servicio de BAS

A partir de la velocidad del movimiento del pedal del freno, la unidad de control ESP (N47-5) reconoce que existe una frenada de emergencia e inicia el servicio de BAS
(ver funcionamiento del BAS).