Circuito de regulagem do momento de frenagem ESP - Função

Barramento de
dados CAN

Módulo de comando
ESP (N47-5)

Módulo de comando MSM ou CDI (N3/5, N3/9)

Módulo de comando FGS (N15/7)

Sensor de rotação diant. esq. (L6/1)

Sensor de rotação diant. dir. (L6/2)

Sensor de rotação tras. esq. (L6/3)

Sensor de rotação tras. dir. (L6/4)

Interruptor da luz de ré (S9/1)

Interruptor de controle do freio de estacionamento (S12)

Interruptor ASR OFF (S6/2s8)

Sensor de pressão 1 ESP (B34/1)

Sensor do ângulo de viragem (N49)

Alimentação de tensão terminal Kl.30, 31, 87

Relé da supressão da luz de freio (K55)

Unidade hidráulica
ESP (A7/3)

Bomba de alta pressão/

recirculação (A7/3m1)

Válvulas eletromagnéticas

(A7/3y6 até A7/3y27)

Relé da bomba de alta pressão/
recirculação (K20/1)

Instrumento combinado (A1)

Luz de advertência ESP (A1e41)

Luz de controle ABS (A1e17)

Luz de controle BAS/ESP (A1e47)

Tomada para diagnose X11/4

Sensor de velocidade de giro e aceleração transversal (B24/15)

Sensor de pressão 2 ESP (B34/2)

Com os componentes da elétrica/eletrônica são comandadas as respectivas funções do circuito de regulagem do momento de frenagem.

A alimentação de tensão do módulo de comando ESP (N47-5) ocorre através da caixa de fusíveis e relés (F1).

O módulo de comando ESP (N47-5) recebe sinais de entrada dos seguintes componentes:

 4 Sensor de rotação da roda

 Sensor do ângulo de direção

 Sensor da aceleração transversal

 Sensor da velocidade de rotação

 2 Sensores da pressão de frenagem ESP

 Interruptor da luz de freio

 Interruptor do freio de estacionamento

 Módulo de comando do motor através da linha de dados CAN

 Módulo de comando FGS através da linha de dados CAN

 Interruptor ASR OFF

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Os sinais de entrada são processados no módulo de comando ESP em sinais de saída para os seguintes componentes:

 Válvulas eletromagnéticas da unidade hidráulica

 Bomba de alta pressão recirculação (através de relé)

 Relê de supressão da luz do freio

 Módulo de comando do motor através da linha de dados CAN

 Módulo de comando FGS através da linha de dados CAN

 Luz de advertência ESP através da linha de dados CAN

 Luz de controle ABS através da linha de dados CAN

 Luz de controle BAS/ESP através da linha de dados CAN

O módulo de comando ESP (N47-5) decide com base nos sinais de entrada qual dos 7 tipos de operação

 Operação normal

 Operação de regulagem ABS

 Operação de regulagem ASR

 Operação de regulagem MSR

 Operação regular ESP

 ASR desliga - opera

 Operação BAS

devem ser comutado.

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Operação normal

Neste caso não existe nenhuma situação de condução que exija uma operação de regulagem. Todas as válvulas eletromagnéticas da unidade hidráulica ESP (A7/3) estão na posição básica, portanto comutadas sem corrente. O sistema está pronto para frenagem.

Este tipo de operação existe também quando há uma falha de ESP, BAS ou ABS. A regulagem do momento de tração não está ativada.

Operação de regulagem ABS

Dos sinais de rotação das rodas o módulo de comando ESP (N47-5) reconhece que os critérios para uma regulagem ABS existem e são acionadas as respectivas válvulas eletromagnéticas da unidade hidráulica.

As válvulas eletromagnéticas do eixo dianteiro e traseiro na unidade hidráulica ESP (A7/3) são comandadas individualmente (regulagem de 4 canais).

Operação de regulagem ASR

Assim que uma roda de tração tende a patinar o módulo de comando ESP (N47-5) aciona a bomba de bomba de alta pressão/recirculação (A7/3m1), a respectiva válvula eletromagnética de comutação e pré admissão e as válvulas eletromagnéticas do eixo de tração. O comando das válvulas eletromagnéticas do eixo de tração esq. ou dir. ocorre separadamente.

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Operação regular ESP

No módulo de comando ESP (N47-5) são apurados e processados os sinais das rotações das rodas, do ângulo da direção, da velocidade de giro, da aceleração transversal assim como as pressões de frenagem dos dois circuitos de pressão por um regulador da situação de condução. Após a avaliação dos sinais de entrada são acionadas as válvulas de admissão, as válvulas de comutação, a bomba de alta pressão e recirculação (A7/3m1) assim como acionadas as válvulas eletromagnéticas necessárias, para aplicar a pressão de frenagem em cada freio da roda.

Operação desliga ASR (ASR OFF)

No acionamento do interruptor ASR OFF (S6/2s8) é desligada a regulagem do momento de tração ASR. A função de estabilidade ESP continua mantida. A regulagem MSR é desligada.

Nesta posição do interruptor ocorre, através do circuito de regulagem do momento de frenagem numa roda de tração patinando, uma intervenção de frenagem.

Se ao acionar o interruptor a velocidade do veículo e >10 km/h e a aceleração transversal >2,5 m/s2, então a solicitação do motorista é reconhecida porem só entra em ação após um valor destes limites de ligação ficar abaixo.

Se o veículo ultrapassa a velocidade de 60 km/h, então a operação desliga ASR é novamente apagada

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Operação BAS

Pela velocidade do pedal de freio o módulo de comando ESP
(N47-5) reconhece que há uma frenagem de emergência e inicia a operação BAS (vide função BAS).