Bremsmomentregelkreis ABS Funktion

Steuergerät
ABS (N47-7)

Spannungsversorgung Klemme 87

Relais Überspannungsschutz, Sicherungs- und Relaismodul, Beifahrer (K1, K40, K40/4)

Prüfkupplung für Diagnose (X11/4)

Hydraulikeinheit

ABS (A7/3)

Rückförderpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y6 bis A7/3y21)

Relais Rückförderpumpe (K20/1, N65k4, K40/2k4)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber Hinterachse (L6)

Bremslichtschalter

(S9/1)

Masse

(W16, W16/4, W29/2)

CAN-Datenbus

Kombi-Instrument (A1)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Steuergerät HFM, ME, EVE, ERE, CRD (N3/4, N3/10, N3/7, N3/8, N3/9)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen in der Hydraulikeinheit ABS (A7/3) gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ABS (N47-7) erfolgt beim Typ 202 bis 07/96 über das Relais Überspannungsschutz (K1). Beim Typ 202 ab 08/96, Typ 208 und beim Typ 170 erfolgt die Spannungsversorgung über das Relaismodul (K40 bzw. K40/4).

Das Steuergerät ABS (N47-7) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 3 Drehzahlgeber

 Bremslichtschalter

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ABS zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventile

 Rückförderpumpe (über Relais)

 Kontrolleuchte ABS (Ansteuerung direkt, seriell oder über

CAN-Datenleitung)

Das Steuergerät ABS (N47-7) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 4 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb Druckaufbau

 ABS-Regelbetrieb Druckhalten

 ABS-Regelbetrieb Druckabbau

gesteuert werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegen keine Drehzahldifferenzen (welche einen Regelbetrieb erfordern) vor. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ABS (A7/3) sind in Grundstellung stromlos. Das System ist bremsbereit.

Diese Betriebsart wird auch eingestellt, wenn eine Störung beim ABS vorliegt.

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ABS-Regelbetrieb

Aus den vorliegenden Drehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ABS (N47-7), daß die Voraussetzungen für eine ABS-Regelung vorliegen.

Von den ABS-Schaltkreisen im Steuergerät ABS (N47-7) werden die entsprechenden Magnetventile angesteuert.

Die Magnetventile Vorderachse links bzw. rechts in der Hydraulikeinheit ABS (A7/3) werden getrennt angesteuert.

Die Magnetventile für die Hinterachse wirken für den ABS-Regelvorgang an beiden Hinterrädern gemeinsam. Ist eine ABS-Regelung wirksam, so findet an den Radbremsen eine schnelle Druckveränderung zwischen Druckaufbau,- Druckhalte- und Druckabbauphase statt.

Dieser ABS-Regelvorgang ist durch ein pulsierendes Bremspedal spürbar.

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