Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP(R)) stilllegen

AR42.45-W-2001NAA

Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP(R)) stilllegen

09.08.2018

Typ

967 bis 31.01.17

mit Code B1Y (ABS-Bremse)

mit Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP))

außer Code B1B (Elektronisches Bremssystem mit ABS und ASR)

Änderungshinweise

03.01.2018

Abschnitt Berechtigungskonzept und Diagnosesystem überarbeitet.

AH42.45-N-0002-01A

Dargestellt am Fahrzeug mit Produktionszeitraum bis 09/2014

1

Stecker

A45

Schaltermodul Instrumententafel 2

A10d

Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP®

S45a

Taste Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®)

A25a

Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (Fa. Knorr)

Hinweis

Hinweise zur Vermeidung von Schäden an elektronischen Bauteilen durch elektrostatische Entladung

AH54.00-P-0001-01A

Allgemeine Hinweise zur Änderung der Parameter für Regelung ESP(R) nach Fahrzeugumbau

AH42.45-N-0002-01A

Stilllegen

1

Zündung ausschalten

2

Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (A25a) ausbauen

3

Den Stecker (1) mit Abdeckkappe verschließen und zurückbinden

 Teilenummer Abdeckkappe: A 000 542 22 90.

4

Schaltermodul Instrumententafel 2 (A45) ausbauen

AR54.25-W-3280NA

5.1

Taste Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (S45a) durch die Taste Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR) (S45) ersetzen

Produktionszeitraum bis 09/2014

 Teilenummer Taste Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR) (S45): A 012 545 11 07.

5.2

Taste Rollsperre/ESP® OFF (S973) durch die Taste Rollsperre/ASR® OFF (S974) ersetzen

Produktionsszeitraum ab 10/2014

 Teilenummer Taste Rollsperre/ASR® OFF (S974): A 018 545 91 07.

6

Schaltermodul Instrumententafel 2 (A45) einbauen

7

Verkleidung oben für Instrumententafel auf der Beifahrerseite ausbauen

AR68.10-W-3435K

8

Den Stecker X3 am Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10d) abbauen

9

Leitungen an den Pins 3 und 5 auspinnen, isolieren und zurückbinden

10

Den Stecker X3 am Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10d) anbauen

11

Den Stecker X4 am Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10d) abbauen

12

Leitungen an den Pins 7, 8, 10 und 11 auspinnen, isolieren und zurückbinden

13

Den Stecker X4 am Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP® (A10d) anbauen

14

Verkleidung oben für Instrumententafel auf der Beifahrerseite einbauen

AR68.10-W-3435K

15

Diagnosesystem anschließen, XENTRY starten und Zündung einschalten

16

Eingangs-Kurztest durchführen

 Der Eingangs-Kurztest wird bis zum Ende der Diagnosesitzung abgespeichert.

17

Im Antiblockiersystem (ABS) das Elektronische Stabilitäts-Programm (ESP®) auf "NICHT VERFÜGBAR“ setzen

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP-Regelung mit besonderer ESP-Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10d (Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP®) 
ESP® (Elektronisches Stabilitäts-Programm)
Anschließend die Änderungen übernehmen und die Fortsetzung der Parametrierung bestätigen.

18

Im Zentralen Gateway (CGW) das Bremssystem auf "ABS" setzen

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
CGW - Zentrales Gateway 
Anpassungen 
Parametrierung 
Fahrzeugkonfiguration 
Bremssystem
Anschließend die Änderungen übernehmen und die Fortsetzung der Parametrierung bestätigen.

19.1

Im Steuergerät Single Signalerfass- und Ansteuermodul (SSAM) (A7a) die Taste Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) (S45a) auf "NICHT VERBAUT" und die Taste Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR) (S45) auf "VERBAUT" setzen

Produktionszeitraum bis 09/2014

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
SSAM - Steuergerät Single Signalerfass und Ansteuermodul (A7a) 
Anpassungen 
Parametrierung 
Schalter 
S45a (Taste Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®)) 
S45 (Taste Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR))
Anschließend die Änderungen übernehmen und die Fortsetzung der Parametrierung bestätigen.

19.2

Im Steuergerät Single Signalerfass- und Ansteuermodul (SSAM) (A7a) die Taste Rollsperre/ESP® OFF (S973) auf "NICHT VERBAUT" und die Taste Rollsperre/ASR® OFF (S974) auf "VERBAUT" setzen

Produktionsszeitraum ab 10/2014

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
SSAM - Steuergerät Single Signalerfass und Ansteuermodul (A7a) 
Anpassungen 
Parametrierung 
Schalter 
S973 (Taste Rollsperre/ESP® OFF) 
S974 (Taste Rollsperre/ASR® OFF)
Anschließend die Änderungen übernehmen und die Fortsetzung der Parametrierung bestätigen.

20

Im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) ESP® auf "NEIN" setzen

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
ICUC - Kombiinstrument (A1) 
Anpassungen 
Parametrierung 
Anzeigekonfiguration 
Allgemein 
ESP®
Anschließend die Änderungen übernehmen und die Fortsetzung der Parametrierung bestätigen.

21

Active Brake-Assist (ABA) stilllegen

Nur bei Fahrzeugen mit Code S1P (Active Brake Assist).

22

Den Fehlerspeicher in allen Steuergeräten löschen

23

Ausgangs-Kurztest durchführen, Eingangs-Kurztest und Ausgangs-Kurztest ausdrucken

 In den bearbeiteten Steuergeräten dürfen keine Fehlercodes vorhanden sein.
Ggf. in anderen Steuergeräten vorhandene Fehlercodes gegen gesonderten Auftrag abarbeiten.

24

Zündung ausschalten

25

XENTRY beenden und Diagnosesystem abbauen

26

Formular zur Stilllegung der Stabilitätsregelung (SR) ausdrucken und ausfüllen



OF42.45-W-3000-03A

27

Formular zur Stilllegung der Stabilitätsregelung (SR) und Ausdrucke revisionssicher ablegen.