导航模式,功能

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导航模式的功能要求，概述

• 电路 30g 接通状态

• 接收来自至少三个 GPS 卫星（全球导航系统）的信号

• 运输模式未启用

• 没有通过 Android Auto 或 CarPlay 标准连接任何智能手机

一般导航模式

导航模块集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中。导航系统包括以下功能：

• 定位

• 目的地输入

• 路线计算

• 导航地图显示

• 十字路口缩放

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 音频驾驶指导

借助导航系统可确定车辆位置、方向以及到目的地的距离。

输入或检索目的地位置后即开始路线计算。可根据国家版本选择路线计算选项，例如：

• “快速路线”

• “动态路线”

• “经济路线”

• “最近路线”

• 绕行选项（“避开区域”、“避开隧道”、“避开渡口”、“避开收费公路”）

如果无法遵守选项，则对有问题的区段会忽略这些选项设定，同时显示一条信息并发出声讯信号。可显示设定选项，并可随时更改。计算后，路线以箭头象形图的形式显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上并发出声音通知，提示“正在计算路线”。

如果没有按照预先计算的路线行驶，将会重新计算路线。如果重新计算的值适合导航系统，就会显示修改后的路线。

 动态路线向导（带“动态路线”、“动态路线（需确认）”或“经济路线”）：如果计算的路线上发生严重交通堵塞或封锁，动态路线向导可提供备选路线。

导航系统中也设有兴趣点（例如餐馆、加油站、停车场、购物中心）列表和卡数据，可以从中选择目的地或停留点。

 目的地可通过“梅赛德斯-奔驰应用网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。

 型号 172.4
始自2017年款
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
除了代码498 (日本版本)
路线可通过“梅赛德斯-奔驰应用网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。

 型号 172.4
始自2017年款
带代码494 (美国版本)
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
目的地条目或兴趣点可通过服务中心发送至驾驶室管理及数据系统控制单元的导航模块。

可使用以下部件操作导航系统：

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板

• 驾驶室管理及数据系统 ( COMAND) 控制器单元上的开关板

• 左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组

• 语音控制系统

使用音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板输入时，操纵信号通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元。

通过驾驶室管理及数据系统控制器单元上的开关板输入条目时，操纵信号在单元内处理。

来自左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组的操纵信号由方向盘电子系统通过以下路径发送：

转向系统局域互联网 (LIN) →

转向柱管模块控制单元 →

底盘控制器区域网络 (CAN 1)→

带保险丝和继电器模块的前部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元 →

底盘控制器区域网络 (CAN 2)→

仪表盘 →

车内控制器区域网络 (CAN) →

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元

通过语音控制系统进行操作时，语音输入通过车内后视镜话筒进行。通过车内后视镜话筒输入的语句被转成电信号并转发至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元。

 在语音控制系统中，还提供用于导航的其他名称列表，例如以下信息：在数据媒体中输入所选城镇的名称、所有城市的街道名称、城市中心和兴趣点。

导航功能包含以下子功能：

• GPS 定位，概述

• GPS 定位的功能顺序

• 关于基本定位的概述

• 基本定位的功能顺序

• 校准

• 重新校准

• 关于路线计算的一般信息

• 路线向导的功能序列

• 关于动态路线向导的一般信息

• 动态路线向导的功能序列（未装配带实时交通数据有效订阅的实时交通信息系统/代码 367 和日版组件/代码 498）

• 通过调频 (FM) 多路转换器使用车辆信息通信系统 (VICS) 的功能序列（装配日版组件/代码 498）

• 通过车辆信息通信系统 (VICS) 进行动态路线向导的功能序列（装配日版组件/代码 498，经销商选装件）

• 通过实时交通数据 (RTTD) 进行动态路线向导的功能顺序（装配 SIRIUS 卫星收音机/代码 536）

• 利用实时交通数据通过 HERMES 控制单元进行动态路线向导的功能顺序（装配实时交通信息系统/代码 367）

• 地图功能

• 扩展导航功能

 导航系统使用专用接口提供车内其它系统使用的数据。驾驶室管理及数据系统控制器单元通过车内控制器区域网络 (CAN) 发送数据。

GPS 定位，概述

全球定位系统 (GPS) 是基于卫星的定位系统，可在全球范围内使用。在车辆运输（例如经火车或渡船运输或经挂车牵引后）后，GPS 定位不可恢复。重新计算 GPS 位置（卫星接收中断后）需要数分钟的时间（首次启动时长达 5 分钟）。定位和实际计算的精度主要取决于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量。一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步。为确保同步性，接收器中配置了通过卫星信号进行控制的自动时间校正装置。

GPS 定位的功能顺序

在装配 HERMES LTE/代码 362 或装配舒适型电话/代码 386 的车辆上，驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元接收来自多功能天线的全球定位系统 (GPS) 信号。

在未装配 HERMES LTE/代码 362 和舒适型电话/代码 386 的车辆上，驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元接收来自全球定位系统 (GPS) 天线的全球定位系统 (GPS) 信号。

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元根据全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆的当前位置。还可以利用全球定位系统计算的位置顺序确定车辆行驶方向。

 因为全球定位系统 (GPS) 的工作频率范围为千兆赫兹 (GHz) 且信号较弱，所以以下情况可能会导致接收干扰：大气干扰（例如恶劣天气、水蒸气、雾）、信号反射导致的多次接收（例如建筑墙体）或信号屏蔽（例如建筑区、隧道内、高大建筑物或树林）。

关于基本定位的概述

在没有全球定位系统 (GPS) 信号时，可利用基本定位功能继续进行导航。因此可能不会立即察觉到故障（例如多功能天线或全球定位系统 (GPS) 天线的故障）。基本定位与 GPS 定位功能同时运行。对于基本定位，驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元需要以下信息：

• 车轮转速和车轮转动方向（向前或向后）

• 陀螺仪感测器（转动角速度）

• 3D 加速感测器（斜面探测）

基本定位的功能顺序

对于基本定位，驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元需要来自以下部件的信号：

• 陀螺仪感测器，集成在驾驶室管理及数据系统控制器单元中

• 3D 加速感测器，集成在驾驶室管理及数据系统控制器单元中

• 电控车辆稳定行驶系统控制单元（包括行驶方向的车轮转速信号）

陀螺仪感测器和 3D 加速感测器数据在驾驶室管理及数据系统控制器单元内部传输。

电控车辆稳定行驶系统控制单元如下发送车轮转速信号：

底盘控制器区域网络 (CAN 1)→

带保险丝和继电器模块的前部信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元 →

车内控制器区域网络 (CAN) →

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元

基本定位计算约每秒进行一次。

 定位错误，“电路 15 断开”（点火开关关闭）时向后溜车或车辆运输导致基本定位出现错误。在这两种情况下，该偏差由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的集成式导航处理器在接收 GPS 数据时自动校正。

校准

更换轮胎后需自动进行车轮校准。

重新校准

由于轮胎磨损，需要经常对轮胎周长进行重新校准。此校准自动执行，并使用在转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值，该差值借助基于地图的定位计算得出。

关于路线计算的一般信息

使用设定为最佳可能范围的选项来完成路线计算。如果无法遵守选项，则对有问题的区段会忽略这些选项设定，同时显示一条信息并发出声讯信号。可随时显示和更改所设定的标准和选项。成功计算后，路线显示在地图上，并发出声讯信息“路线已算出”。

路线向导的功能序列

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与定位数据进行比较，并使用此数据推算下一步路线向导。路线向导通过输出视觉和声响信息进行并分为以下区域：

• 地图路线向导

• 通过行驶车道建议进行路线向导

• 通过语音输出进行路线导向

地图路线向导

路线向导的可视描绘信号（地图导航）由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元生成并通过低压差信号 (LVDS) 线路发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏。音频/驾驶室管理及数据系统显示屏由驾驶室管理及数据系统控制单元通过车载智能信息系统 CAN 开启。

通过行驶车道建议进行路线向导

针对多车道出口位置（例如超速干道交叉口）的一些岔路情况，行车车道建议显示在下面一行。此外，当给出岔路建议时，到实际岔路口的距离也通过条线图显示。各行车车道上标有箭头，用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线。

以下颜色对音频/驾驶室管理及数据系统显示屏上的显示有效：

• 白色：最佳或推荐车道。

• 浅灰色：车道正确，但是不久后需要变换车道。

• 深灰色：此车道不能通往目的地。

 仪表盘仅显示白色箭头。

通过语音输出进行路线导向

通过语音输出进行路线导向为辅助功能，协助驾驶员在交通行驶中集中注意力。采用选择的系统语言进行语音输出。通过语音输出以下信息进行导航系统的路线向导：

• 方向指示

• 要转入的下一条道路名称

例如，开始路线计算时，在到达中间目的地或到达目的地后，就会发出详细语音信息。

进行动态路线向导期间，因为交通信息会对路线造成影响，所以会发出附加语音信息。例如，还会在某些情况下通过语音输出一些特殊信息：

• 目的地位于驾驶受到限制的区域

• 经过渡口的路线

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的导航处理器在语音输出期间连接这些词语片段，从而形成完整的指示或信息。

 进行语音输出时可调节通知音量。

在不带音响系统/代码 810 的车辆中，收音机将语音输出发送至扬声器系统。

对于装配音响系统/代码 810 的车辆，驾驶室管理及数据系统控制器单元通过多媒体传输系统 (MOST) 将语音输出发送至音响系统放大器控制单元。音响系统放大器控制单元将信号放大并将其传输至扬声器系统。

关于动态路线向导的一般信息

动态路线向导可以“动态路线”、“动态路线（需确认）”或“经济路线”模式进行（未装配美版组件/代码 494 和日版组件/代码 498）。动态路线向导期间，接收适用的交通数据时，还会考虑当前的交通状况。交通状况数据记录器对交通状况信息进行解码并根据请求将其从内部发送至导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。

需要确认的路线向导期间，向用户通知路线更改对行程距离和行驶时间的影响。只有在用户同意后才可更改路线。

根据车辆版本，就会通过扬声器系统输出应更改路线的信息。

动态路线向导的功能序列（未装配带实时交通数据有效订阅的实时交通信息系统/代码 367 和日版组件/代码 498）

如果已选择相应电台，接收到的交通状况相关信息可由无线电数据系统/交通信息频道 (RDS/TMC) 功能通过调频 (FM) 收音机或数字广播 (DAB)（装配数字广播 (DAB)/代码 537）接收。

 型号 172.4
始自2017年款
带代码367 (实时交通信息)
带代码531 (驾驶室管理和数据系统以及自动导航系统 (COMAND APS))
如果没有通过 HERMES 控制单元接收到任何实时交通数据（例如没有有效订阅或车辆不在交通数据服务覆盖的地理区域），就通过无线电数据系统/交通信息系统 (RDS/TMC) 进行动态路线向导。

驾驶室管理及数据系统控制单元中的调频 (FM) 接收器通过以下路径接收交通信息并将其发送至驾驶室管理及数据系统控制单元中的交通数据记录器中。

通过以下路径调频 (FM) 信号 (调频 (FM) 1 和调频 (FM) 2)：

风挡玻璃天线 →

调频 (FM)、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL) 天线放大器以及调频 (FM) 2、数字广播 (DAB) 和电视 (TV) 天线放大器→

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元

在装配数字广播 (DAB)/代码 537 的车辆上，调谐器装置通过以下路径接收两个数字广播 (DAB) 波段 III 信号：

风挡玻璃天线 →

调频 (FM) 2、数字广播 (DAB) 和天线放大器 (DAB 1) 和电视 (TV) 1 天线放大器 (DAB 2)→

调谐器装置

调谐器装置将数字式收音机的交通信息传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元。交通状况信息被存储在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元的交通状况数据记录器中，并提供给集成式导航处理器.

通过调频 (FM) 多路转换器使用车辆信息通信系统 (VICS) 的功能序列（装配日版组件/代码 498）

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息. 交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上，但它们并不与动态路线向导结合. 车辆信息通信系统 (VICS) 信息作为调频 (FM) 无线电信号进行传输。

通过以下路径调频 (FM) 信号 (调频 (FM) 1 和调频 (FM) 2)：

风挡玻璃天线 →

调频 (FM)、调幅 (AM)、中央锁止系统 (CL) 天线放大器以及调频 (FM) 2、数字广播 (DAB) 和电视 (TV) 天线放大器→

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元

车辆信息通信系统 (VICS) 信息在集成于驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的调频 (FM) 多路转换器中处理。然后，通过低压差信号 (LVDS) 线将信息发送至音频/驾驶室管理及数据系统显示屏上显示。

通过车辆信息通信系统 (VICS) 进行动态路线向导的功能序列（装配日版组件/代码 498，经销商选装件）

动态路线向导需要使用车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元和专用短程通信控制单元。车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元具备接收器和天线。天线与安装在路边的车辆信息通信系统 (VICS) 信标（发射杆）进行通讯，信标发送 2.5 千兆赫接收范围内的信号或红外线信号。接收到的信号直接传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元并在此解码。专用短程通信控制单元通过不停车自动电子收费系统(ETC)/专用短程通信 (DSRC) 天线接收 5.8 千兆赫接收范围内的的车辆信息通信系统 (VICS) 信号并将其传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元。交通信息存储在驾驶室管理及数据系统控制器单元的交通数据记录器中。交通数据记录器对交通信息进行解码，并根据请求将其转发给导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。必要时，会发出提示路线已改的信息。

通过实时交通数据 (RTTD) 进行动态路线向导的功能顺序（装配 SIRIUS 卫星收音机/代码 536）

RTTD 表示实时交通数据，通过“Sirius”卫星收音机供应商传输，数据接收和处理由调谐器装置进行。实时交通数据含有事故和交通堵塞信息以及交通流动信息。实时交通状况数据在美国境内的各大城市均可使用，每 5 分钟传输一次。调谐器装置从多功能天线接收实时交通数据并将其通过多媒体传输系统 (MOST) 发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的导航系统。驾驶室管理及数据系统控制器单元利用此数据计算备选路线并通过低压差信号 (LVDS) 线将其显示在音频/驾驶室管理及数据系统显示屏上。

利用实时交通数据通过 HERMES 控制单元进行动态路线向导的附加功能要求（装配实时交通信息系统/代码 367）

• 订阅实时交通数据

• 车辆位于交通数据服务覆盖的地理区域

 一旦订阅结束或者车辆位于交通信息服务覆盖范围以外，就只通过无线电交通信息进行动态路线向导。

利用实时交通数据通过 HERMES 控制单元进行动态路线向导的功能顺序（装配实时交通信息系统/代码 367）

HERMES 控制单元通过紧急呼叫系统天线或多功能天线（装配 HERMES LTE/代码 362）接收来自于服务供应商的实时交通数据。HERMES 控制单元将实时交通数据发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元。HERMES 控制单元接收来自驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的循环位置数据。HERMES 控制单元和驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元之间通过 USB（通用串行总线）线路进行的数据交换。HERMES 控制单元通过紧急呼叫系统天线或多功能天线（装配 HERMES LTE/代码 362），从驾驶室管理及数据系统控制器单元发送位置数据到服务供应商。这样，HERMES 控制单元帮助收集交通信息，进而供动态路线向导使用。

地图功能

地图显示屏通常由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元控制。支持以下显示功能：

• 路线向导地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

扩展导航功能

为提供便利、定制和旅游信息，导航系统扩展有以下功能：

• 通过驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的 SD（安全数码）卡和 SD 卡插槽整合电子旅游指南、存储目的地和下载路线

• 专用搜索引擎还可以搜索模糊匹配的目的地条目（例如目的地城镇、道路或特殊目的地的局部地区）

• “路线模拟”（以鸟瞰图的形式提供计划路线的直观图像）

• “行驶路线显示”（画面顺序、显示当前位置、路线、路线沿途的交通信息、目的地周边环境和当前正在导航的路线的海拔）

• “罗盘”（罗盘屏幕显示，还包当前位置的地理坐标以及当前海拔）

• 通过 SD 卡插槽访问梅赛德斯-奔驰“旅游指南”（附件）的选项

扩展导航功能在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元内部执行，且在适用时通过低压差信号 (LVDS) 线显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上。