Tryb nawigacyjny, działanie

P82.89-1876-79

Ogólne warunki trybu nawigacyjnego

 Zacisk 30g włączony

 Odbiór sygnałów z co najmniej trzech satelitów GPS (globalny system nawigacji)

 Tryb transportowy nieaktywny

 Żaden smartfon nie jest podłączony za pomocą standard Android Auto, CarPlay lub MirrorLink.

Tryb nawigacyjny, informacje ogólne

Moduł nawigacyjny jest wbudowany w jednostkę sterującą COMAND. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:

 Lokalizacja

 Wprowadzanie celu jazdy

 Obliczanie trasy

 Wyświetlanie map nawigacyjnych

 Powiększenie skrzyżowania

 Optyczne wskazówki w formie piktogramów

 Akustyczne wskazówki jazdy

System nawigacyjny umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu.

Po wprowadzeniu lub wywołaniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Do wyznaczania trasy, w zależności od wersji krajowej, można wybrać różne opcje, np.:

 "trasa najszybsza"

 "trasa dynamiczna"

 "trasa ekonomiczna"

 "trasa najkrótsza"

 wykluczanie (np. "unikanie obszaru", "unikanie tuneli", "unikanie przepraw promowych", "unikanie dróg z obowiązkiem winiety")

Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/ COMAND i następuje komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

Jeśli pojazd przestał poruszać się po wyznaczonej wcześniej trasie, następuje nowe obliczenie trasy. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

 Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna", "trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "trasa ekonomiczna"): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. odpowiednio długi zator drogowy lub inna blokada.

System nawigacyjny dysponuje również listami i danymi celów specjalnych (np. restauracje, stacje benzynowe, parkingi, sklepy), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju.

 Cele mogą być również przesyłane z Internetu do pojazdu poprzez aplikację "Mercedes-Benz Application Gateway" i przejmowane przez system nawigacyjny.

 Typ 172.4
od MJ 2017
z kodem 531 (COMAND APS)
oprócz kodu 498 (Wersja na rynek japoński)
Trasy mogą być również przesyłane z Internetu do pojazdu poprzez aplikację "Mercedes-Benz Application Gateway" i przejmowane przez system nawigacyjny.

 Typ 172.4
od MJ 2017
z kodem 494 (Wersja na rynek USA)
z kodem 531 (COMAND APS)
Wprowadzone cele lub cele specjalne mogą być udostępniane przez centralę modułowi nawigacji panelu sterowania COMAND.

System nawigacyjny można obsługiwać następującymi elementami:

 Panel obsługi audio/ COMAND

 Pola przełączników na panelu sterującym systemu COMAND

 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

 Układ obsługi głosowej

W przypadku wprowadzania danych poprzez panel obsługi Audio/COMAND sygnały są przekazywane do panelu sterowania COMAND poprzez szynę CAN telematyki.

W przypadku wprowadzania danych bezpośrednio przy użyciu pól przycisków przełączników panelu COMAND sygnały są przetwarzane bezpośrednio wewnętrznie w urządzeniu.

Sygnały wynikające z naciskania grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony i grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony są przekazywane przez układ elektroniczny kierownicy następującą drogą:

szyna LIN układu kierowniczego 

moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy 

szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu 

szyna CAN podwozia 2 

zestaw wskaźników 

szyna CAN wnętrza 

jednostka sterująca COMAND

W razie obsługi głosowej, polecenia są wprowadzane poprzez mikrofon w lusterku wstecznym. Mikrofon w lusterku wstecznym przekształca głos na sygnał elektryczny, który jest przekazywany do modułu sterującego COMAND.

 W systemie obsługi głosowej dla potrzeb nawigacji udostępniane są dodatkowe listy nazw, np. dla następujących informacji: nazwy miejscowości dla wybranych miast na nośniku danych, nazwy ulic dla wszystkich miejscowości, centra miejscowości i cele specjalne.

Tryb nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

 Lokalizacja satelitarna GPS

 Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

 Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

 Kalibracja

 Kalibracja uzupełniająca

 Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

 Prowadzenie do celu

 Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

 Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 367 (Live Traffic Information) z ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym i oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński))

 Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

 Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

 Dynamiczne prowadzenie do celu z Real Time Traffic Data (RTTD) (z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

 Funkcja mapy

 Zaawansowane funkcje systemu nawigacji

 System nawigacji udostępnia poprzez specjalny interfejs dane, które są wykorzystywane przez inne systemy w pojeździe. Panel sterowania COMAND przesyła dane poprzez szynę CAN wnętrza.

Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne i jest dostępny na całym świecie. Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 5 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W celu zapewnienia synchroniczności odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Lokalizacja satelitarna GPS

W pojazdach z kodem 362 (HERMES LTE) lub z kodem 386 (komfortowa instalacja telefoniczna) jednostka sterująca COMAND odbiera sygnały GPS z anteny zespolonej.

W pojazdach oprócz kodu 362 (HERMES LTE) i oprócz kodu 386 (komfortowa instalacja telefoniczna) jednostka sterująca COMAND odbiera sygnały GPS z anteny GPS.

Na podstawie sygnałów GPS panel sterowania COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Ponadto za pomocą kolejności pozycji obliczanych za pośrednictwem GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

 Ponieważ system GPS pracuje w zakresie gigaherców i sygnały są słabe, w wyniku następujących zdarzeń może dochodzić do zakłóceń odbioru: zakłócenia atmosferyczne (np. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów) lub ich przysłonięcia (np. na gęsto zabudowanych obszarach, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew).

Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

Bez sygnałów GPS dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową (zliczeniową). W związku z tym uszkodzenie (np. anteny zespolonej lub anteny GPS) nie jest od razu widoczne. Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) jednostka sterująca COMAND wymaga następujących informacji:

 prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół (do przodu lub do tyłu)

 czujnik żyroskopowy (prędkość kątowa obrotu)

 czujnik przyspieszenia 3-D (rozpoznawanie ramp)

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

W celu lokalizacji podstawowej jednostka sterująca COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:

 czujnik żyroskopowy zintegrowany w module COMAND

 czujnik przyspieszenia 3-D zintegrowany w module COMAND

 moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (sygnały prędkości obrotowej kół włącznie z kierunkiem jazdy)

Dane z czujnika żyroskopowego i czujnika przyspieszenia 3D są przekazywane wewnętrznie w module COMAND.

Sygnały prędkości obrotowej kół są przesyłane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy następującą drogą:

szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu 

szyna CAN wnętrza 

jednostka sterująca COMAND

Obliczenie lokalizacji podstawowej odbywa się mniej więcej raz na sekundę.

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w jednostkę sterującą COMAND w momencie odbioru danych GPS.

Kalibracja

Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.

Kalibracja uzupełniająca

Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Kalibracja uzupełniająca odbywa się automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Włącza się komunikat głosowy ("Trasa jest wyznaczana"), a po zakończonym wyznaczaniu trasa pojawia się na mapie.

Prowadzenie do celu

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu. Prowadzenie do celu odbywa się poprzez edycję informacji wizualnych i akustycznych oraz dzieli się na następujące obszary:

 prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy

 prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

 prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy

Sygnały graficznego prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) są generowane przez panel sterowania COMAND i przekazywane za pośrednictwem przewodu LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND. Wyświetlacz Audio/ COMAND jest włączany przez panel sterowania COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki.

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu Audio/COMAND stosowane są następujące kolory:

 biały: oznacza optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu.

 jasnoszary: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas

 ciemnoszary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru

 W zestawie wskaźników wyświetlane są jedynie białe strzałki.

Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Funkcja prowadzenia do celu za pomocą komunikatów głosowych jest funkcją pomocniczą, która wspiera kierowcę bez odwracania jego uwagi od wydarzeń na drodze. Komunikaty głosowe następują w języku ustawionym w systemie. Prowadzenie do celu jest znacząco wspomagane przez komunikaty głosowe z następującymi wskazówkami:

 wskazówki dotyczące kierunku jazdy

 nazwa ulicy, w którą należy skręcić

Dalsze komunikaty dotyczą np. rozpoczęcia obliczania trasy, osiągnięcia celu pośredniego lub osiągnięcia celu ostatecznego.

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu dodatkowe komunikaty głosowe informują o zmianach trasy wynikających z odbieranych komunikatów o ruchu drogowym. W niektórych przypadkach za pośrednictwem komunikatów głosowych przekazywana jest specjalna wskazówka, np.:

 cel w terenie częściowo nieprzejezdnym

 trasa z korzystaniem z promu

Komputer nawigacyjny w panelu COMAND łączy segmenty słów w kompletne polecenia lub informacje.

 Głośność komunikatów głosowych można ustawiać przy aktywnym komunikacie głosowym.

W pojazdach oprócz kodu 810 (system nagłaśniający) komunikaty głosowe są przekazywane przez jednostkę sterującą COMAND do układu głośników.

W pojazdach z kodem 810 (system nagłaśniający) jednostka sterująca COMAND przesyła komunikaty głosowe za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

Dynamiczne prowadzenie do celu odbywa się w trybie "Trasa dynamiczna", "Trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "Trasa ekonomiczna" (bez KODU 494 (wersja na rynek USA) i oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński)). Przy dynamicznym prowadzeniu do celu uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym, jeśli odbierane są odpowiednie komunikaty o ruchu drogowym. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny.

W przypadku dynamicznej trasy z opcją potwierdzania użytkownik jest informowany o skutkach zmiany trasy w odniesieniu do długości i czasu jazdy. Trasa jest zmieniana jedynie po potwierdzeniu zmiany przez użytkownika.

W razie potrzeby pojawia się komunikat za pośrednictwem zespołu głośników, że trasa została zmieniona.

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 367 (Live Traffic Information) z ważnym abonamentem na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym i oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński))

Informacje przychodzące na temat sytuacji drogowej mogą być odbierane poprzez funkcję Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) za pomocą radia FM lub radia cyfrowego (DAB) (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB))), jeśli jest ustawiona odpowiednia stacja.

 Typ 172.4
od MJ 2017
z kodem 367 (Live Traffic Information)
z kodem 531 (COMAND APS)
Dynamiczne prowadzenie do celu poprzez RDS/TMC odbywa się, jeśli nie są odbierane dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł sterujący HERMES (np. brak ważnego abonamentu lub pojazd nie znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym).

Odbiornik FM w panelu sterowania COMAND odbiera komunikaty o ruchu drogowym, które przekazuje wewnętrznie do pamięci danych o ruchu drogowym w panelu sterowania COMAND.

Sygnały FM (FM 1 i FM 2) są odbierane następującą drogą:

Antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny FM, AM i zamka centralnego i wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 

Jednostka sterująca COMAND

W pojazdach z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) zespół tunera odbiera sygnały pasma III DAB następującą drogą:

Antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV (DAB 1) i wzmacniacz anteny TV 1 (DAB 2) 

Moduł tunera

Zespół tunera przekazuje komunikaty drogowe w radiu cyfrowym do jednostki sterującej COMAND. Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci jednostki sterującej COMAND i udostępniane na użytek komputera nawigacyjnego.

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Komunikaty VICS są przesyłane jako sygnały radiowe FM.

Sygnały FM (FM 1 i FM 2) są odbierane następującą drogą:

Antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny FM, AM i zamka centralnego i wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 

Jednostka sterująca COMAND

Wbudowany w jednostkę sterującą COMAND multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Następnie informacje są prezentowane za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

Do dynamicznego prowadzenia do celu wymagane są moduł sterujący Vehicle Information and Communication System (VICS) oraz moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications. W module sterującym Vehicle Information and Communication System (VICS) jest zintegrowany zarówno odbiornik, jak również antena. Antena komunikuje się ze stacjami bazowymi VICS zainstalowanymi przy drodze (maszty przekaźnikowe), które przesyłają sygnały w zakresie 2,5 GHz ew. sygnały podczerwone. Odebrane sygnały są przekazywane bezpośrednio do jednostki sterującej COMAND, w którym następuje ich odkodowanie i przetworzenie. Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications odbiera sygnały VICS poprzez antenę ETC/DSRC w zakresie częstotliwości 5,8 GHz i przekazuje je do modułu COMAND. Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci danych o ruchu drogowym jednostki sterującej COMAND. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby przekazywana jest informacja o dokonanej zmianie trasy.

Dynamiczne prowadzenie do celu z Real Time Traffic Data (RTTD) (z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))

RTTD to emitowane przez providera radia satelitarnego "Sirius" dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym, których odbiór i przetwarzanie umożliwia zespół tunera. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach, zatorach drogowych oraz o szybkości przepływu ruchu. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut. Zespół tunera odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym z anteny zespolonej i udostępnia je na użytek systemu nawigacji w jednostce sterującej COMAND poprzez MOST. Moduł COMAND wykorzystuje dane do wyznaczania tras alternatywnych i pokazuje je za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Dodatkowe wymagania w zakresie funkcji dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

 Abonament na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym

 Pojazd znajduje się w obszarze geograficznym, gdzie oferowane są usługi dotyczące danych o ruchu drogowym.

 Po zakończeniu abonamentu lub opuszczeniu obszaru geograficznego, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym, dostępne jest wyłącznie dynamiczne prowadzenie do celu za pomocą radiowych komunikatów drogowych.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))

Moduł sterujący HERMES otrzymuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez antenę systemu telefonu alarmowego ew. antenę zespoloną (z kodem 362 (HERMES LTE)) od operatora usługi. Moduł sterujący HERMES przekazuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym do modułu sterującego COMAND. Moduł sterujący HERMES odbiera cyklicznie dane pozycji pojazdu z modułu sterującego COMAND. Wymiana danych między modułem sterującym HERMES i jednostką sterującą COMAND odbywa się poprzez przewód USB (Universal Serial Bus). Moduł sterujący HERMES przesyła dane pozycji z jednostki sterującej COMAND poprzez antenę systemu telefonu alarmowego ew. antenę zespoloną (z kodem 362 (HERMES LTE)) do operatora. W ten sposób moduł sterujący HERMES przyczynia się do skonsolidowania informacji o ruchu drogowym, co ma pozytywny wpływ na dynamiczne prowadzenie do celu.

Funkcja mapy

Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez jednostkę sterującą COMAND. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

 mapa prowadzenia do celu

 mapa położenia

 mapa trasy

 przewijanie

 mapa umożliwiająca wprowadzanie celu

Zaawansowane funkcje systemu nawigacji

System nawigacyjny został rozbudowany o następujące funkcje w zakresie komfortu, indywidualizacji i informacji turystycznych:

 integracja elektronicznego przewodnika, tworzenie zbiorów celów i download tras poprzez kartę SD (Secure Digital) i kieszeń karty SD w jednostce sterującej COMAND

 Specjalna wyszukiwarka z opcją nieostrego wprowadzania celów (np. fragmenty nazw miejscowości, ulic lub celów specjalnych)

 wizualnie atrakcyjny przegląd planowanej trasy z lotu ptaka

 "Drive Show" (sekwencje zdjęć przedstawiających aktualną pozycję, trasę, okolice celu itd.)

 "Kompas" (widok kompasu obejmujący współrzędne geograficzne aktualnej pozycji i wysokość n.p.m.)

 Dostęp do Mercedes-Benz "Travelguide" (akcesoria) poprzez kieszeń karty SD

Rozszerzone funkcje trybu nawigacyjnego są realizowane wewnętrznie w panelu sterowania COMAND i ew. za pomocą przewodu LVDS przedstawiane na wyświetlaczu Audio/COMAND.