Funcţia sistem de navigaţie

P82.89-1876-79

Generalități privind premisele de funcționare pentru funcționarea sistemului de navigație

 Stare circuit 30g ACTIV

 Recepția de semnale de la cel puțin trei sateliți GPS (sistem global de navigație)

 Mod de transport inactiv

 Niciun Smartphone nu este conectat prin Standard Android Auto sau prin CarPlay

Generalități privind funcționarea sistemului de navigație

Modulul de navigație este integrat în unitatea de comandă COMAND. De sistemul de navigație aparțin următoarele funcții:

 Localizarea

 Introducere destinație

 Calcularea traseului

 Reprezentarea de hărți ale sistemului de navigație

 Zoom

 Indicații optice pentru cursă sub formă de pictograme

 Indicații acustice privind deplasarea

Cu ajutorul sistemului de navigație se determină locația autovehiculului cât și direcția și distanță până la destinație.

După introducerea sau accesarea unei destinații pornește calcularea traseului. Pentru calcularea traseului pot fi selectate diverse opțiuni, în funcție de modelul de țară, de exemplu:

 "Rută rapidă"

 "Rută dinamică"

 "Rută Eco"

 "Rută scurtă"

 Opțiuni de evitare (de exemplu "Evitare zonă", "Evitare tunel", "Evitare feribot", "Evitare străzi cu vignetă")

În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile setate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic. Opțiunile setate pot fi reprezentate și modificate. După calculare, ruta este afișată prin pictograme săgeată pe Display-ul Audio/COMAND și suplimentar se realizează o emisie acustică a informațiilor "Ruta se calculează".

Dacă autovehiculul nu se mai deplasează pe ruta calculată anterior, atunci se calculează din nou ruta. Dacă valorile nou calculate pentru sistemul de navigație sunt plauzibile, atunci este afișată ruta modificată.

 Dirijarea dinamică pe traseu (la "Rută dinamică", "Rută dinamică cu confirmare" sau "Rută Eco"): Sub dirijare dinamică pe traseu este oferită o rută alternativă, dacă pe ruta calculată există un ambuteiaj suficient de lung sau o blocare.

Sistemul de navigație dispune și de liste și de date cartografice ale destinațiilor speciale (de exemplu restaurante, stații de alimentare, locuri de parcare, magazine), care pot fi selectate ca obiectiv sau pentru o oprire intermediară.

 Destinații pot fi transmise din Internet prin "Mercedes-Benz Application Gateway" la autovehicul și pot fi preluate în sistemul de navigație.

 Model 172.4
de la modelul anului 2017
cu cod 531 (COMAND APS)
în afară de cod 498 (Model Japonia)
Rute pot fi transmise din Internet prin "Mercedes-Benz Application Gateway" la autovehicul și pot fi preluate în sistemul de navigație.

 Model 172.4
de la modelul anului 2017
cu cod 494 (Model SUA)
cu cod 531 (COMAND APS)
Introducerea de destinații sau destinații speciale pot fi puse la dispoziția modulului de navigație al unității de comandă COMAND de spre centrala de lucru.

Sistemul de navigație poate fi deservit cu următoarele componente:

 Unitate de comandă Audio/COMAND

 Câmp de comutatoare la unitatea de comandă COMAND

 Grupa de taste stânga la volanul multifuncțional și grupa de taste dreapta la volanul multifuncțional

 Sistem de comandă vocală

Semnalele de operare ajung prin CAN sistem telematic la unitatea de comandă COMAND la introducerea prin unitatea de comandă Audio/COMAND.

Semnalele de comandă din cadrul introducerii prin intermediul câmpurilor de comutatoare la unitatea de comandă COMAND sunt prelucrate în cadrul dispozitivului.

Semnalele de operare de la grupa de taste volan multifuncțional stânga și de la grupa de taste volan multifuncțional dreapta sunt transmise de la sistemul electronic volan pe următoarea cale:

LIN direcție 

Calculator modul coloană volan 

CAN tren de rulare 1 

Calculator SAM cu modul de siguranțe și relee față 

CAN tren de rulare 2 

Kombiinstrument 

CAN habitaclu 

Unitate de comandă COMAND

La deservirea prin intermediul sistemului de comandă vocală se realizează introducerea de mesaje vocale prin microfonul oglinzii interioare. Cuvântul rostit este transformat prin intermediul microfonului oglinzii interioare într-un semnal electric și este transmis la unitatea de comandă COMAND.

 În sistemul de comandă vocală sunt pregătite liste de nume suplimentare pentru sistemul de navigație, de exemplu pentru următoarele informații: nume de localități pentru orașe selectate pe suport de date, nume de străzi pentru toate localitățile, centre de localități și destinații speciale.

Funcția regim de navigație se compune din următoarele funcții parțiale:

 Generalități privind determinarea locației pe bază de GPS

 Rutina determinarea locației pe bază de GPS

 Generalități privind determinarea poziției de bază

 Rutina determinarea poziției de bază

 Calibrare

 Calibrarea ulterioară

 Generalități privind calcularea traseului

 Rutina dirijarea spre destinație

 Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

 Rutina dirijare dinamică pe traseu (excepție cod 367 (Live Traffic Information) cu abonament valabil pentru datele traficului în timp real și excepție cod 498 (model Japonia))

 Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu cod 498 (model Japonia))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu VICS (cu cod 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date despre trafic în timp real (RTTD) (cu cod 536 (radio prin satelit SIRIUS))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date ale traficului în timp real prin calculatorul HERMES (cu cod 367 (Live Traffic Information))

 Funcția hartă

 Funcții extinse ale sistemului de navigație

 Sistemul de navigație pune la dispoziție printr-o interfață specială datele, sunt folosite de alte sisteme în autovehicul. Unitatea de comandă COMAND transmite datele prin CAN habitaclu.

Generalități privind determinarea locației pe bază de GPS

GPS este un sistem de localizare prin satelit și este disponibil la nivel internațional. Localizarea prin GPS este indispensabilă după un transport al autovehiculului (de exemplu transport cu trenul, bacul și cu autovehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepției satelitului) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcționare până la 5 min). Exactitatea localizării și calculul propriu-zis se bazează în principal pe măsurarea timpilor de funcționare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiții sateliți. O premisă importantă este sincronizarea orelor sateliților și receptorului. Pentru asigurarea sincronizării, receptorul dispune de o corecție automată a orei, posibilă în la rândul ei cu ajutorul semnalelor de satelit.

Rutina determinarea locației pe bază de GPS

Unitatea de comandă COMAND la autovehiculele cu cod 362 (HERMES LTE) sau cu cod 386 (telefonie tip confort) recepționează semnalele GPS de la antena combinată.

Unitatea de comandă COMAND la autovehiculele excepție cod 362 (HERMES LTE) și excepție cod 386 (telefonie tip confort) recepționează semnalele GPS de la antena GPS.

Unitatea de comandă COMAND calculează poziția actuală a autovehiculului din semnalele GPS. În plus, cu ajutorul succesiunii locațiilor calculate cu GPS este determinată direcția de deplasare a autovehiculului.

 Deoarece GPS-ul lucrează în domeniul de gigahertzi și semnalele sunt slabe, prin următoarele evenimente se poate ajunge la interferență de recepție: perturbații atmosferice (de exemplu vremea rea, abur, ceață), recepție pe mai multe căi prin reflexia semnalelor de exemplu la pereți de clădiri) sau difracții de semnal (de exemplu în aglomerări urbane, în tunele, datorită clădirilor sau copacilor înalți).

Generalități privind determinarea poziției de bază

Fără semnal GPS se poate naviga mai departe prin determinarea de bază a poziției. De aceea nu este imediat sesizabil o defecțiune (de exemplu a antenei combinate sau a antenei GPS). Determinarea poziției de bază funcționează în paralel pentru Determinarea poziției GPS. Unitatea de comandă COMAND necesită următoarele informații, pentru determinarea locației principale:

 Turația și direcția de rotire a roții (înainte sau înapoi)

 Senzor de girație (viteza unghiulară a rotației)

 Senzor de accelerație 3 D (detectare rampă)

Rutina determinarea poziției de bază

Unitatea de comandă COMAND necesită pentru determinarea de bază a poziției semnale de la următoarele componente:

 Senzor de girație, integrat în unitatea de comandă COMAND

 Senzor de accelerație 3 D, integrat în unitatea de comandă COMAND

 Calculator program electronic de stabilitate (semnale turație roată inclusiv direcție de deplasare)

Datele senzorului de girație și cele ale senzorului de accelerație 3 D sunt transmise în cadrul a unității de comandă COMAND.

Calculatorul program electronic de stabilitate transmite semnalele de turație ale roților pe următoarea cale:

CAN tren de rulare 1 

Calculator SAM cu modul de siguranțe și relee față 

CAN habitaclu 

Unitate de comandă COMAND

Calcularea determinării poziției de bază este efectuată cca. o dată pe secundă.

 Erorile de localizare la determinarea poziției, rularea cu spatele la "Circuit 15 INACTIV" (contact luat) sau un transport al autovehiculului alterează determinarea de bază a poziției. Abaterea este corectată în mod automat în ambele cazuri de calculatorul de navigație integrat în unitatea de comandă COMAND la recepționarea datelor GPS în ambele cazuri.

Calibrare

Calibrarea după o înlocuire a anvelopelor se realizează automat.

Calibrarea ulterioară

Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinței pneului. Aceasta se realizează automat și folosește diferența stabilită cu ajutorul localizării pe hartă a locației, diferență între distanța calculată și cea parcursă efectiv între două puncte de virare.

Generalități privind calcularea traseului

Calcularea traseului se realizează cu respectarea optimă a opțiunilor reglate. În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile reglate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic. Criteriile și opțiunile setate pot fi prezentate și modificate oricând. Se realizează o emitere acustică a informației ("Ruta este calculată") și după calcularea cu succes ruta este afișată pe hartă.

Rutina dirijarea spre destinație

Calculatorul de navigație integrat compară permanent datele calculării traseului cu datele determinării poziției și transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinație ulterioară. Dirijarea spre destinație se realizează prin emiterea de informații vizuale și acustice și se împarte în următoarele domenii:

 Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

 Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

 Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinație (sistem de navigație cu hartă) sunt generate de unitatea de comandă COMAND și transmise printr-un cablu LVDS spre Display-ul Audio/COMMAND. Display-ul Audio/COMAND este cuplat prin CAN sistem telematic de la unitatea de comandă COMAND .

Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

Pentru anumite situații de virare la ieșiri cu mai multe benzi (de exemplu noduri pe autostradă) sunt afișate în rândul de jos recomandări pentru benzile de deplasare. Suplimentar, în cazul unei recomandări de virare, este afișată distanța de la punctul de virare cu ajutorul unei grafic cu barie. Benzile de deplasare sunt ocupate cu săgeți indică, pe bandă poate fi atinsă destinația, respectiv poate fi atinsă în mod optim.

Următoarele culori se utilizează pentru reprezentarea pe Display-ul Audio/COMAND:

 Alb: marchează cea mai bună bandă de rulare respectiv banda de rulare recomandată.

 Gri deschis: Banda de rulare este corectă, cu toate acestea banda de rulare trebuie schimbată încă o dată în scurt timp.

 Gri închis: Banda de rulare nu duce la destinație.

 În Kombiinstrument sunt afișate doar săgețile de culoare albă.

Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

Sistemul de conducere spre destinație prin emisii vocale este o funcție de asistență, să fie compatibil șoferul, fără a-i distrage atenția de la evenimentele din trafic. Emisia vocală se realizează în limba selectată a sistemului. Dirijarea spre destinație a sistemului de navigație este asistată prin emisii vocale cu următoarele indicații:

 Indicații de direcție

 Numele străzii în care se virează

Alte mesaje vocale există de exemplu la pornirea calculării traseului, la o destinație intermediară atinsă sau la o destinație atinsă.

La dirijarea dinamică pe traseu sunt emise mesaje vocale suplimentare din cauza influențării rutei prin mesajele cu privire la trafic. În plus, în unele cazuri, prin emisia vocală este oferită o indicație specială, de exemplu:

 Destinație într-o zonă cu accesibilitate redusă pentru autovehicul

 Ruta prin intermediul feribotului

Calculatorul de navigație al unității de comandă COMAND interconectează în timpul unei emisii vocale segmentele de cuvinte în instrucțiuni complete sau informații.

 La emisia vocală activă poate fi reglat volumul anunțurilor.

Redările vocale la autovehiculele excepție cod 810 (Sound-System) sunt transmise de la unitatea de comandă COMAND la instalația difuzoare.

Unitatea de comandă COMAND la autovehiculele cu cod 810 (Sound-System) transmite redările vocale prin MOST la calculatorul amplificator sistem de sunet. Calculatorul amplificatorului sistemului de sunet amplifică semnalele și le transmite la instalația de difuzoare.

Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

O dirijare dinamică pe traseu se realizează în modul "Rută dinamică", "Rută dinamică cu confirmare" sau "Rută Eco" (excepție cod 494 (model SUA) și excepție cod 498 (model Japonia)). La dirijarea dinamică pe traseu se ia în considerare situația actuală din trafic, dacă sunt recepționate datele corespunzătoare privind traficul. Memoria pentru date privind traficul decodează informațiile prin trafic și le transmite mai departe la cerere intern la calculatorul de navigație. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație.

La ruta dinamică cu confirmare se informează utilizatorul cu privire la efectele modificării rutei pe distanța parcursă și cu privire la durata cursei. Ruta este modificată doar, dacă utilizatorul confirmă.

Dacă este cazul, se realizează o comunicare prin instalația difuzoare privind modificarea rutei.

Rutina dirijare dinamică pe traseu (excepție cod 367 (Live Traffic Information) cu abonament valabil pentru datele traficului în timp real și excepție cod 498 (model Japonia))

Informațiile recepționate privind situația din trafic pot fi recepționate prin funcția recepție sistem de date radio/Traffic Message Channel (RDS/TMC) prin radioul FM sau prin radioul digital (DAB) (cu cod 537 (radio digital (DAB))), dacă este setat un post de emisie corespunzător.

 Model 172.4
de la modelul anului 2017
cu cod 367 (Live Traffic Information)
cu cod 531 (COMAND APS)
Dirijarea dinamică pe traseu prin RDS/TMC se realizează, când nu se recepționează date ale traficului în timp real prin calculatorul HERMES (de exemplu niciun abonament valabil sau autovehiculul nu se află în cadrul zonei geografice, pentru care este oferit serviciul de date privind traficul).

Receptorul FM în unitatea de comandă COMAND recepționează mesajele cu privire la trafic, pe care le transmite intern la memoria pentru date privind traficul în unitatea de comandă COMAND.

Semnalele FM (FM 1 și FM 2) sunt recepționate pe următoarea cale:

Antenă parbriz 

Amplificator antenă FM, AM și ZV și amplificator antenă FM 2, DAB și TV 

Unitate de comandă COMAND

Unitatea Tuner la autovehiculele cu cod 537 (radio digital (DAB)) recepționează două semnale DAB-banda-III pe următoarea cale:

Antenă parbriz 

Amplificator antenă FM 2, DAB și TV (DAB 1) și amplificator antenă TV 1 (DAB 2) 

Unitate Tuner

Unitatea Tuner transmite mesajele cu privire la trafic în radioul digital mai departe spre unitatea de comandă COMAND. Mesajele cu privire la trafic sunt memorate în memoria pentru date privind traficul a unității de comandă COMAND și furnizate calculatorului de navigație integrat.

Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu cod 498 (model Japonia))

Șoferul primește prin VICS informații importante pentru situațiile speciale actuale de trafic. Locațiile traficului afectat și blocajele sunt afișate pe hartă, cu toate acestea nu intră în dirijarea dinamică pe traseu. Mesajele VICS sunt transmise ca semnale radio FM.

Semnalele FM (FM 1 și FM 2) sunt recepționate pe următoarea cale:

Antenă parbriz 

Amplificator antenă FM, AM și ZV și amplificator antenă FM 2, DAB și TV 

Unitate de comandă COMAND

În unitatea de comandă COMAND se prelucrează informațiile VICS în multiplexer-ul FM integrat. Informațiile sunt Reprezentate ulterior prin cablul LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu VICS (cu cod 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

Pentru dirijarea dinamică pe traseu sunt necesare calculatorul Vehicle Information and Communication System (VICS) și calculatorul Dedicated Short-Range Communications. În calculatorul Vehicle Information and Communication System (VICS) sunt integrate atât receptorul, cât și antena. Antena comunică cu stâlpii de emisie VICS instalați pe stradă (stâlpi de emisie), care transmit semnale în domeniul de recepție de 2,5 Gigaherți respectiv semnale infraroșu. Semnalele recepționate sunt transmise direct la unitatea de comandă COMAND și sunt decodate. Calculatorul Dedicated Short-Range Communications recepționează prin antena ETC/DSRC semnalele VICS în zona de recepție de 5,8 GHz și le transmite la unitatea de comandă COMAND. Mesajele cu privire la trafic sunt salvate în memoria de date privind traficul a unității de comandă COMAND. Memoria pentru date de trafic decodează informațiile despre trafic și le transmite mai departe la calculatorul de navigație, la cerere. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație. Dacă este cazul se realizează o informare cu privire la schimbarea rutei.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date despre trafic în timp real (RTTD) (cu cod 536 (radio prin satelit SIRIUS))

RTTD sunt date în timp real privind traficul emise de furnizorul de servicii radio prin satelit "Sirius", a căror recepție și prelucrare sunt posibile prin unitatea Tuner. Datele în timp real privind traficul conțin atât mesaje referitoare la accidente și de ambuteiaje ,cât și informații de fluidizare a traficului. Datele în timp real privind traficul sunt disponibile în SUA în raza metropolelor și sunt transmise odată la cca. 5 minute. Unitatea Tuner recepționează datele în timp real privind traficul de la antena combinată și le pune la dispoziția sistemului de navigație al unității de comandă COMAND prin MOST. Unitatea de comandă COMAND utilizează datele pentru calculul rutelor alternative și le afișează prin cablul LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Premise suplimentare de funcționare a dirijării dinamice pe traseu cu date ale traficului în timp real prin calculatorul HERMES (cu cod 367 (Live Traffic Information))

 Abonament pentru date ale traficului în timp real

 Autovehiculul se află în cadrul zonei geografice, pentru care este oferit serviciul de date privind traficul

 După expirarea abonamentului respectiv în afara zonei geografice, pentru care este oferit serviciul de date privind traficul, este disponibilă exclusiv dirijarea dinamică pe traseu cu mesaje cu privire la trafic.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date ale traficului în timp real prin calculatorul HERMES (cu cod 367 (Live Traffic Information))

Calculatorul HERMES primește datele traficului în timp real prin antena sistemului apel de urgență respectiv prin antena combinată (cu cod 362 (HERMES LTE)) de la furnizorul de servicii. Calculatorul HERMES transmite datele traficului în timp real mai departe la unitatea de comandă COMAND. Calculatorul HERMES primește ciclic datele privind poziția de la unitatea de comandă COMAND. Schimbul de date între calculatorul HERMES și unitatea de comandă COMAND are loc printr-un cablu USB (Universal Serial Bus). Calculatorul HERMES transmite datele privind poziția de la unitatea de comandă COMAND prin antena sistem apel de urgență respectiv prin antena combinată (cu cod 362 (HERMES LTE)) la furnizorul de servicii. Calculatorul HERMES contribuie datorită acestui fapt la colectarea informațiilor privind traficul, de profită apoi din nou sistemul de dirijare dinamică pe traseu.

Funcția hartă

Reprezentarea pe hartă este comandată în principal de la unitatea de comandă COMAND. Sunt asistate următoarele funcții ale reprezentării:

 Hartă dirijare spre destinație

 Hartă poziție

 Hartă traseu

 Hartă derulabilă

 Hartă introducere destinație

Funcții extinse ale sistemului de navigație

Cu următoarele funcții se extinde sistemul de navigație în ceea ce privește confortul, individualizarea și informațiile turistice:

 Integrarea ghidului electronic de călătorie, structurarea unei colecții de destinații și descărcarea de rute de pe un card SD (Secure Digital) și printr-o fantă pentru cartelă SD în unitatea de comandă COMAND

 Motor special de căutare, ce permite și introduceri destinații aproximative (de exemplu părți de destinație, stradă sau destinații speciale)

 "Parcurgere rute" (oferă o privire de ansamblu vizual atractivă din perspectivă panoramică asupra rutei planificate)

 "Drive Show" (succesiune de imagini, indică poziția actuală, ruta, informațiile privind traficul de-a lungul rutei, zona din jurul destinației și desfășurarea pe înălțime a traseului parcurs anterior)

 "Busolă" (afișare a busolei pe ecran, conține și coordonatele geografice ale poziției actuale și înălțimea actuală)

 Posibilitatea de accesare a Mercedes-Benz "Travelguide" (accesoriu) prin fanta pentru cartela SD

Funcțiile extinse ale sistemului de navigație sunt transpuse intern în unitatea de comandă COMAND și sunt Reprezentate, în condițiile date, pe Display-ul Audio/COMAND prin cablul LVDS.