Modalità di navigazione - Funzionamento

P82.89-1876-79

Presupposti per il funzionamento modalità di navigazione - Generalità

 Stato morsetto 30g ON

 Ricezione segnale da almeno tre satelliti GPS (sistema di navigazione globale)

 Modalità di trasporto non attiva

 Nessuno smartphone collegato tramite lo standard Android Auto o CarPlay.

Modalità di navigazione - Generalità

Il modulo di navigazione è integrato nell'unità di comando COMAND. Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Immissione della destinazione

 Calcolo del percorso

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

 Zoom incroci

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 Istruzioni acustiche per il conducente

Con l'ausilio del sistema di navigazione viene determinata la posizione del veicolo nonché la direzione e la distanza dalla località di destinazione.

Dopo aver immesso o richiamato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso. Per il calcolo del percorso, in funzione della versione nazionale, è possibile selezionare diverse opzioni, ad es.:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso ECO"

 "Percorso breve"

 Opzioni di esclusione (ad es. "Evita zona", "Evita tunnel", "Evita traghetti", "Evita strade con bollino autostradale")

Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati. Dopo il calcolo, il percorso viene visualizzato da pittogrammi a freccia nel display Audio/COMAND; inoltre viene emesso un messaggio acustico "Il percorso viene calcolato".

Se il veicolo non mantiene il percorso calcolato, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso Eco"): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formata una coda di una lunghezza considerata sufficiente o se è presente un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone anche di elenchi e dati cartografici delle destinazioni speciali (ad es. ristoranti, stazioni di rifornimento, parcheggi, centri commerciali), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia.

 Le destinazioni possono essere inviate da Internet tramite il "Mercedes-Benz Application Gateway" al veicolo ed acquisite nel sistema di navigazione.

 Tipo 172.4
a partire dall'anno di produzione 2017
con codice 531 (COMAND APS)
tranne codice 498 (Versione per il Giappone)
I percorsi possono essere inviati da Internet tramite il "Mercedes-Benz Application Gateway" al veicolo ed acquisite nel sistema di navigazione.

 Tipo 172.4
a partire dall'anno di produzione 2017
con codice 494 (Versione per gli USA)
con codice 531 (COMAND APS)
Le immissioni della destinazione o le destinazioni speciali possono essere messe a disposizione del modulo di navigazione dell'unità di comando COMAND dalla centrale di servizio.

Il sistema di navigazione può essere comandato con i seguenti componenti:

 Unità di comando Audio/COMAND

 Pannelli interruttori sull'unità di comando COMAND

 Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato sinistro e gruppo pulsanti volante multifunzione, lato destro

 Sistema a comando vocale

Con l'immissione tramite l'unità di comando Audio/COMAND i segnali di comando vengono inviati all'unità di comando COMAND tramite il CAN della telematica.

In caso di immissione tramite i pannelli interruttori sull'unità di comando COMAND, i segnali di comando vengono elaborati all'interno dell'apparecchio.

I segnali di comando del gruppo pulsanti volante multifunzione lato sinistro e del gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro vengono inoltrati dall'elettronica del volante tramite i seguenti componenti:

LIN dello sterzo 

Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo 

CAN dell'assetto 1 

Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore 

CAN dell'autotelaio 2 

Strumento combinato 

CAN dell'abitacolo 

Unità di comando COMAND

Quando si impartiscono comandi tramite il sistema di comando vocale, l'immissione vocale avviene tramite il microfono retrovisore interno. La parola pronunciata viene convertita dal microfono retrovisore interno in un segnale elettrico ed inviata all'unità di comando COMAND.

 Per il sistema di comando vocale della navigazione, nel sistema sono disponibili elenchi supplementari di nomi, ad esempio per le seguenti informazioni: nomi di località per città selezionate sul supporto dati, nomi di vie per tutte le località, centri di località e destinazioni speciali.

La funzione modalità navigazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione GPS - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Calibratura

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

 Generalità sul percorso guidato dinamico

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico (tranne codice 367 (Live Traffic Information) con abbonamento valido per dati sul traffico in tempo reale e tranne codice 498 (Versione per il Giappone))

 Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con codice 498 (Versione per il Giappone))

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con VICS (con codice 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale (RTTD) (con codice 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES (con codice 367 (Live Traffic Information))

 Funzione delle carte geografiche

 Funzioni ampliate della navigazione

 Il sistema di navigazione mette a disposizione, tramite una speciale interfaccia, dati che vengono utilizzati da altri sistemi nel veicolo. L'unità di comando COMAND invia i dati tramite il CAN dell'abitacolo.

Determinazione della posizione GPS - Generalità

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in servizio fino a 5 minuti). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. Per assicurare il sincronismo, la ricevente dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile grazie a l'impiego di segnali satellitari.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

Nei veicoli con codice 362 (HERMES LTE) o con codice 386 (Telefonia comfort) l'unità di comando COMAND riceve i segnali GPS dall'antenna universale.

Nei veicoli tranne codice 362 (HERMES LTE) e tranne codice 386 (Telefonia comfort) l'unità di comando COMAND riceve i segnali GPS dall'antenna GPS.

Dai segnali GPS l'unità di comando COMAND calcola la posizione attuale del veicolo. Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Dato che il GPS funziona nell'ordine dei gigahertz e i suoi segnali sono deboli, in seguito ai seguenti eventi possono verificarsi disturbi della ricezione: disturbi atmosferici (ad es. maltempo, vapore acqueo, nebbia), ricezione multipla dovuta a riflessi dei segnali (ad es. sui muri delle case) o zone d'ombra del segnale (ad es. in zone coperte da costruzioni sopraelevate, in gallerie, a causa di edifici alti o alberi).

Determinazione di base della posizione - Generalità

Senza segnale GPS la navigazione può proseguire per determinazione della posizione di base. Per questo motivo un guasto (ad esempio dell'antenna universale o dell'antenna GPS) non è riconoscibile immediatamente. Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND richiede le informazioni seguenti:

 Numero di giri delle ruote e senso di rotazione delle ruote (marcia in avanti o retromarcia)

 Sensore giroscopico (velocità giroscopica di rotazione)

 Sensore di accelerazione 3D (riconoscimento rampe)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND ha bisogno di segnali dai seguenti componenti:

 Sensore giroscopico, integrato nell'unità di comando COMAND

 Sensore di accelerazione 3D, integrato nell'unità di comando COMAND

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (segnali dei n. di giri della ruota inclusa la direzione di marcia)

I dati del sensore giroscopico e del sensore di accelerazione 3D vengono inoltrate all'interno dell'unità di comando COMAND.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia i segnali del n. di giri della ruota tramite i seguenti componenti:

CAN dell'assetto 1 

Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore 

CAN dell'abitacolo 

Unità di comando COMAND

Il calcolo della posizione di base viene eseguito circa una volta al secondo.

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione, arretramento con "morsetto 15 OFF" (accensione disinserita) o un trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nell'unità di comando COMAND in entrambi i casi, alla ricezione dei dati GPS.

Calibratura

La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene in automatico sfruttando la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione basata su carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

Generalità sul calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo il percorso viene visualizzato sulla mappa e viene emesso un messaggio acustico ("Il percorso viene calcolato").

Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. La guida a destinazione avviene tramite l'emissione di informazioni visive ed acustiche e si suddivide nel seguente modo:

 Guida a destinazione tramite mappa

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Guida a destinazione con emissioni vocali

Guida a destinazione tramite mappa

I segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'unità di comando COMAND e inviati tramite un cavo LVDS al display Audio/COMAND. Il display dell'Audio o del COMAND viene inserito via CAN della telematica dall'unità di comando COMAND.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia. Inoltre ad un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Per la rappresentazione nel display dell'Audio o del COMAND vengono impiegati i seguenti colori:

 Bianco: indica la corsia di marcia migliore o consigliata.

 Grigio chiaro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

 Grigio scuro: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nello strumento combinato vengono visualizzate solo le frecce in bianco.

Guida a destinazione con emissioni vocali

La guida a destinazione con emissioni vocali è una funzione di assistenza che supporta il conducente senza distrarlo dal traffico stradale. L'emissione vocale avviene nella lingua di sistema selezionata. La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata essenzialmente da emissioni vocali con le seguenti avvertenze:

 indicazioni di direzione

 nome della strada, in cui si dovrà svoltare successivamente

Ulteriori messaggi vocali sono previsti ad es. per l'avviamento del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione.

Nel percorso guidato dinamico vengono emessi messaggi vocali supplementari dovuti alle modifiche del percorso causate dai comunicati sul traffico. Inoltre, in alcuni casi attraverso l'emissione vocale viene fornita un'avvertenza speciale, ad es.:

 destinazione in zona limitatamente percorribile

 itinerario a mezzo traghetto

Il computer di navigazione dell'unità di comando COMAND combina, durante un'emissione vocale, i segmenti di parole in istruzioni o informazioni complete.

 Con emissione vocale attivata, il volume degli annunci può essere regolato.

Nei veicoli tranne CODICE 810 (Sound System) le emissioni vocali vengono inoltrate dall'unità di comando COMAND all'impianto altoparlanti.

Nei veicoli con CODICE 810 (Sound System) l'unità di comando COMAND invia le emissioni vocali tramite MOST alla centralina di comando amplificatore Sound System. La centralina di comando amplificatore Sound System amplifica i segnali e li inoltra all'impianto altoparlanti.

Generalità sul percorso guidato dinamico

Un percorso guidato dinamico avviene nella modalità "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso economico" (tranne codice 494 (Versione per gli USA) e tranne codice 498 (Versione per il Giappone)). Per il percorso guidato dinamico viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale, se vengono ricevuti i corrispondenti dati sul traffico. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione.

Con il percorso dinamico con conferma l'utente viene informato degli effetti della variazione di percorso sul percorso stesso e sulla durata della marcia. Il percorso viene quindi modificato solo con il consenso dell'utente.

All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico (tranne codice 367 (Live Traffic Information) con abbonamento valido per dati sul traffico in tempo reale e tranne codice 498 (Versione per il Giappone))

Le informazioni in ingresso sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) mediante radio FM o radio digitale (DAB) (con codice 537 (Autoradio digitale (DAB))), se è impostata una stazione specifica.

 Tipo 172.4
a partire dall'anno di produzione 2017
con codice 367 (Live Traffic Information)
con codice 531 (COMAND APS)
Il percorso guidato dinamico tramite RDS/TMC avviene se non vengono ricevuti dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES (ad es. non sussiste un abbonamento valido o il veicolo non si trova all'interno della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto).

Il ricevitore FM nell'unità di comando COMAND riceve informazioni sul traffico che inoltra internamente alla memoria dei dati sul traffico nell'unità di comando COMAND.

I segnali FM (FM 1 ed FM 2) vengono ricevuti tramite i seguenti componenti:

Antenna parabrezza 

Amplificatore dell'antenna FM, AM e ZV e amplificatore dell'antenna FM 2, DAB e TV 

Unità di comando COMAND

Nei veicoli con codice 537 (Autoradio digitale (DAB)) l'unità sintetizzatore riceve due segnali DAB banda III tramite i seguenti componenti:

Antenna parabrezza 

Amplificatore dell'antenna FM 2, DAB e TV (DAB 1) e amplificatore dell'antenna TV 1 (DAB 2) 

Unità sintonizzatore

L'unità sintetizzatore inoltra le informazioni sul traffico nell'autoradio digitale all'unità di comando COMAND. I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando COMAND e messi a disposizione del computer di navigazione integrato.

Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con codice 498 (Versione per il Giappone))

Attraverso il sistema VICS il conducente riceve informazioni importanti sull'attuale situazione del traffico. Eventuali difficoltà della circolazione stradale ed ingorghi vengono visualizzati sulla carta, senza però essere inseriti nel percorso dinamico. I messaggi VICS vengono trasmessi sotto forma di segnali radio FM.

I segnali FM (FM 1 ed FM 2) vengono ricevuti tramite i seguenti componenti:

Antenna parabrezza 

Amplificatore dell'antenna FM, AM e ZV e amplificatore dell'antenna FM 2, DAB e TV 

Unità di comando COMAND

Nell'unità di comando COMAND le informazioni VICS vengono elaborate nel multiplexer FM integrato. Successivamente le informazioni vengono visualizzate tramite il cavo LVDS sul display dell'Audio o del COMAND.

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico con VICS (con codice 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

Per il percorso guidato dinamico sono necessarie la centralina di comando sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) e la centralina di comando Dedicated Short-Range Communications. Nella centralina di comando sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) sono integrati sia la ricevente che l'antenna. L'antenna comunica con i radiofari VICS installati lungo la strada (ripetitori) che trasmettono segnali nella gamma di frequenza a 2,5 GHz o segnali a raggi infrarossi. I segnali ricevuti vengono direttamente trasmessi all'unità di comando COMAND e decifrati. La centralina di comando Dedicated Short-Range Communications riceve tramite l'antenna ETC/DSRC i segnali VICS nel campo di ricezione di 5,8 gigahertz e li trasmette all'unità di comando COMAND. Le informazioni sul traffico vengono memorizzate nella memoria dei dati sul traffico dell'unità di comando COMAND. La memoria dei dati sul traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. Se necessario viene emesso un messaggio per comunicare che il percorso è stato modificato.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale (RTTD) (con codice 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

Gli RTTD sono dati sul traffico in tempo reale trasmessi dal gestore della radio satellitare "Sirius", la cui ricezione ed elaborazione è consentita dall'unità sintetizzatore. I dati sul traffico in tempo reale contengono messaggi di incidenti o ingorghi e informazioni sul flusso di traffico. I dati sul traffico in tempo reale sono disponibili negli USA nelle metropoli e vengono trasmessi circa ogni 5 minuti. L'unità sintetizzatore riceve i dati sul traffico in tempo reale dall'antenna universale e li mette a disposizione del sistema di navigazione dell'unità di comando COMAND tramite MOST. L'unità di comando COMAND utilizza i dati per il calcolo di percorsi alternativi e li visualizza tramite il cavo LVDS sul display dell'Audio o del COMAND.

Presupposti supplementari per il funzionamento Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES (con codice 367 (Live Traffic Information))

 Abbonamento per dati sul traffico in tempo reale

 Il veicolo si trova all'interno della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto

 In seguito alla scadenza dell'abbonamento o al di fuori della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto, è disponibile esclusivamente il percorso guidato dinamico con le informazioni sul traffico via radio.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES (con codice 367 (Live Traffic Information))

La centralina di comando HERMES riceve i dati sul traffico in tempo reale tramite l'antenna sistema di chiamata di emergenza o l'antenna multifunzione (con codice 362 (HERMES LTE)) dal provider. La centralina di comando HERMES inoltra i dati sul traffico in tempo reale all'unità di comando COMAND. La centralina di comando HERMES riceve ciclicamente i dati sulla posizione dall'unità di comando COMAND. Lo scambio di dati fra la centralina di comando HERMES e l'unità di comando COMAND ha luogo tramite un cavo USB (Universal Serial Bus) nel seguente modo. La centralina di comando HERMES invia i dati di posizione dall'unità di comando COMAND tramite l'antenna sistema di chiamata di emergenza o l'antenna multifunzione (con codice 362 (HERMES LTE)) al provider. In tal modo la centralina di comando HERMES contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico impiegate per il percorso guidato dinamico.

Funzione delle carte geografiche

La raffigurazione delle carte geografiche viene gestita essenzialmente dall'unità di comando COMAND. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

Funzioni ampliate della navigazione

Con le seguenti funzioni il sistema di navigazione riceve ulteriori funzionalità in termini di comfort, personalizzazione e informazioni turistiche:

 Integrazione guida turistica elettronica, creazione di una raccolta di destinazioni e download di percorsi tramite una scheda SD (Secure Digital) e lo slot per schede SD nell'unità di comando COMAND

 Speciale motore di ricerca che permette di inserire anche destinazioni non precise (ad es. parti di destinazioni, vie o destinazioni speciali)

 "Flyover" (fornisce una panoramica interessante sotto il profilo visivo dalla vista a volo d'uccello sul percorso pianificato)

 "Drive Show" (sequenza di immagini che mostra l'attuale posizione, il percorso, informazioni sul traffico lungo il percorso, i dintorni della destinazione e l'altimetria del tragitto finora percorso)

 "Bussola" (visualizzazione di una schermata con bussola contenente anche le coordinate geografiche dell'attuale posizione e l'altitudine attuale)

 Possibilità d'accesso alla Mercedes-Benz "Travelguide" (accessori) tramite lo slot per schede SD

Le funzioni ampliate della navigazione vengono implementate internamente nell'unità di comando COMAND e visualizzate all'occorrenza sul display dell'Audio o del COMAND attraverso il cavo LVDS.