Operação de navegação - Função

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Condições da função do modo navegação - Geral

 Status do borne 30g LIGADO

 Recepção de sinal de pelo menos três satélites GPS (sistema de navegação global)

 Modo transporte inativo

 Nenhum Smartphone está conectado pelo padrão Android Auto ou CarPlay

Modo navegação geral

O módulo de navegação está integrado na unidade de comando COMAND. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

Com o auxílio do sistema de navegação, são determinadas a localização do veículo assim como a direção e a distância até o destino.

Após a introdução ou consulta de um local de destino, inicia-se o cálculo da rota. Para o cálculo da rota, diferentes opções podem ser selecionadas, dependendo da execução específica para o país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo, a rota é indicada mediante pictogramas de seta no display do Áudio/COMAND e, adicionalmente, é emitida informação acústica "A rota está sendo calculada".

Se o veículo não continuar mais pela rota previamente calculada, a rota é calculada novamente. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" ): Com a condução dinâmica da rota é oferecida uma rota alternativa, se na rota calculada houver um congestionamento suficientemente longo ou um bloqueio.

O sistema de navegação também dispõe de listas e dados de mapas de destinos especiais (por ex. restaurante, posto de gasolina, estacionamento, compras), que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária.

 Destinos podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação.

 Tipo 172.4
a partir do modelo/ano 2017
com Code 531 (COMAND APS)
exceto Code 498 (Modelo Japão)
Rotas podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação.

 Tipo 172.4
a partir do modelo/ano 2017
com Code 494 (Modelo EUA)
com Code 531 (COMAND APS)
Entradas de destinos e destinos especiais podem ser disponibilizados pela central de serviços ao módulo de navegação da unidade de controle COMAND.

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 Painéis de interruptores na unidade de comando COMAND

 Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

 Sistema de operação por voz

Na entrada através da unidade de comando Áudio/COMAND, os sinais de comando chegam via CAN de telemática à unidade de controle COMAND.

Ao serem inseridos através dos painéis de interruptores na unidade de comando COMAND, os sinais de controle são processados internamente no aparelho.

Os sinais de comando do grupo de teclas esquerdo do volante multifunções e do grupo de teclas direito do volante multifunções são retransmitidos da eletrônica do volante da direção pelo seguinte caminho:

LIN da direção 

Módulo de comando do módulo da coluna de direção 

CAN 1 da suspensão 

Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro 

CAN 2 do trem de rodagem 

Painel de instrumentos

CAN do compartimento interno 

Unidade de comando COMAND

No comando pelo sistema de comando por voz, a entrada de voz ocorre através do microfone do espelho retrovisor interno. A palavra falada é convertida em um sinal elétrico pelo microfone do espelho retrovisor interno e transmitida à unidade de comando COMAND.

 No sistema de comando por voz são mantidas listas adicionais de nomes para a navegação, por ex. para as seguintes informações: nomes para cidades selecionadas no portador de dados, nomes de ruas para todas as cidades, centros das cidades e destinos especiais.

A função modo navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Determinação da localização por GPS - Geral

 Sequência de funcionamento da determinação da localização por GPS

 Determinação da localização básica geral

 Sequência de funcionamento da determinação da localização básica

 Calibragem

 Calibragem posterior

 Considerações gerais de cálculo de rotas

 Sequência de funcionamento condução ao destino

 Generalidades sobre a orientação dinâmica de rota

 Sequência de funcionamento de orientação dinâmica de rota (exceto código 367 (Live Traffic Information) com assinatura válida para dados de trânsito em tempo real e exceto código 498 (execução Japão))

 Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via multiplexador FM (com código 498 (execução Japão))

 Sequência de funcionamento de orientação dinâmica de rota com VICS (com código 498 (versão Japão), opção do revendedor)

 Sequência de funcionamento de orientação dinâmica de rota com dados de trânsito em tempo real (RTTD) (com código 536 (rádio-satélite SIRIUS))

 Sequência de funcionamento de orientação dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information))

 Função de mapas

 Funções ampliadas da navegação

 O sistema de navegação disponibiliza através de uma interface específica dados que são usados por outros sistemas no veículo. A unidade de comando COMAND envia os dados através do CAN do compartimento interno.

Determinação da localização por GPS - Geral

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. A localização GPS é indispensável após um transporte de veículo (p. ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Sequência de funcionamento da determinação da localização por GPS

Em veículos com código 362 (HERMES LTE) ou com código 386 (telefonia conforto) a unidade de comando COMAND recebe os sinais GPS através da antena combinada.

Em veículos exceto código 362 (HERMES LTE) e exceto código 386 (telefonia conforto) a unidade de comando COMAND recebe os sinais GPS através da antena GPS.

Com base nos sinais GPS o módulo de comando calcula a posição atual do veículo. Além disto, a direção de condução do veículo é determinada a partir da sequência das posições calculadas com GPS.

 Como o GPS opera na faixa de Gigahertz e como os sinais são fracos, pode haver interferências na recepção devido aos seguintes acontecimentos: interferências atmosféricas (por exemplo, mau tempo, vapor de água, neblina), recepção por múltiplos caminhos devido a reflexões dos sinais (por exemplo, em paredes de casas) ou efeito sombra sobre os sinais (por exemplo, em áreas abaixo de construções, em túneis, por casas ou árvores mais altas).

Determinação da localização básica geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via a determinação da localização básica. Por isso, um defeito (por exemplo, da antena combinada ou da antena GPS) não é imediatamente perceptível. A determinação da localização básica transcorre paralelamente à determinação da localização por GPS. Para a determinação básica da posição, a unidade de comando COMAND requer as seguintes informações:

 Velocidade e sentido de rotação da roda (para frente ou para trás)

 Sensor giroscópico (velocidade angular do giro)

 Sensor de aceleração 3-D (reconhecimento de rampa)

Sequência de funcionamento da determinação da localização básica

Para a determinação básica da posição, a unidade de comando COMAND requer sinais dos seguintes componentes:

 Sensor Gyro, integrado na unidade de controle COMAND

 Sensor de aceleração 3-D, integrado na unidade de controle COMAND

 Módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (sinais das rotações das rodas inclusive sentido de deslocamento)

Os dados do sensor Gyro e do sensor de aceleração 3-D são encaminhados internamente na unidade de controle COMAND.

O módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade envia os sinais de rotação da roda através do seguinte caminho:

CAN 1 da suspensão 

Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés dianteiro 

CAN do compartimento interno 

Unidade de comando COMAND

O cálculo da determinação da localização básica é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Erros de localização na determinação da localização, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação da localização básica. O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos pelo computador de navegação na unidade de comando COMAND no Recepção dos dados GPS.

Calibragem

A calibragem após a troca do pneu é feita automaticamente.

Calibragem posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência do pneu. Esta ocorre automaticamente e utiliza a diferença, definida com o auxílio da determinação da localização suportada por mapas, entre trechos calculados e efetivamente percorridos entre dois pontos de virada.

Considerações gerais de cálculo de rotas

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. Ocorre uma emissão acústica de informação ("A rota foi calculada") e a rota será exibida no mapa após o cálculo bem-sucedido.

Sequência de funcionamento condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação da localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

 Condução ao destino através de reprodução por voz

Condução ao destino através do mapa

Os sinais para representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são gerados pela unidade de comando COMAND e transmitidos, via uma conexão LVDS, ao display do Áudio/COMAND. O display do Áudio/COMAND é ligado por meio do CAN da telemática pelo módulo de comando COMAND.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rolamento são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

São válidas as seguintes cores para a representação no display Áudio/COMAND:

 Branco: identifica a melhor faixa de rodagem ou a recomendada.

 Cinza-claro: a faixa de rolamento está correta, porém deve ser mudada mais uma vez em breve.

 Cinza-escuro: a faixa de rolamento não conduz ao destino.

 No painel de instrumentos somente as setas de cor branca são indicadas.

Condução ao destino através de reprodução por voz

A condução ao destino através de reprodução por voz é uma função de assistência que apoia o motorista sem distraí-lo dos eventos do trânsito. A reprodução por voz é feita no idioma de sistema escolhido. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes reproduções por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir

Outros anúncios de voz existem no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado.

Na orientação dinâmica da rota, mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota. Adicionalmente, em alguns casos, informações especiais são transmitidas por meio de reprodução por voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

Durante uma reprodução por voz, o computador de navegação da unidade de comando COMAND liga os segmentos de palavras para formar instruções ou informações completas.

 Na reprodução por voz ativa, o volume sonoro dos avisos falados pode ser ajustado.

Nos veículos exceto código 810 (sistema de som), as reproduções por voz são transmitidas pela unidade de comando COMAND ao sistema de alto-falantes.

Em veículos com código 810 (sistema de som), a unidade de comando COMAND encaminha as reproduções por voz pelo MOST ao módulo de comando do amplificador do sistema de som. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

Generalidades sobre a orientação dinâmica de rota

Uma condução da rota dinâmica ocorre no modo "Rota dinâmica", "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" (exceto código 494 (execução USA), e exceto código 498 (execução Japão)). Na orientação dinâmica da rota é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito. A memória de dados de trânsito descodifica as informações de trânsito e as transmite ao computador de navegação interno caso sejam solicitadas. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação.

Na condução dinâmica da rota com confirmação, o usuário recebe informações das consequências da alteração de rota sobre o trajeto e sobre o tempo de viagem. A rota é alterada somente com a anuência do usuário.

Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

Sequência de funcionamento de orientação dinâmica de rota (exceto código 367 (Live Traffic Information) com assinatura válida para dados de trânsito em tempo real e exceto código 498 (execução Japão))

As informações recebidas sobre a situação do trânsito podem ser recebidas através da função do sistema de dados de rádio/Traffic Message Channel (RDS/TMC) através do rádio FM ou do rádio digital (DAB) (com código 537 (rádio digital (DAB))), quando uma respectiva emissora estiver sintonizada.

 Tipo 172.4
a partir do modelo/ano 2017
com Code 367 (Live Traffic Information)
com Code 531 (COMAND APS)
A orientação dinâmica da rota através do RDS/TMC ocorre quando não são recebidos quaisquer dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (por exemplo, não há nenhuma assinatura válida ou o veículo não se encontra dentro da área geográfica para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido).

O receptor de FM na unidade de controle COMAND recebe informações de trânsito, as quais ele encaminha internamente à memoria de dados de trânsito na unidade de controle COMAND.

Os sinais de FM (FM 1 e FM 2) serão recebidos através do seguinte caminho:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antenas FM, AM e ZV e amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 

Unidade de comando COMAND

Em veículos com código 537 (rádio digital (DAB)) a unidade do sintonizador recebe dois sinais DAB banda III através do seguinte caminho:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antenas FM 2, DAB e TV (DAB 1) e amplificador de antenas TV 1 (DAB 2) 

Unidade de sintonização

A unidade do sintonizador transmite as informações de trânsito no rádio digital para a unidade de comando COMAND. As informações de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da unidade de comando COMAND e disponibilizadas ao computador de navegação integrado.

Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via multiplexador FM (com código 498 (execução Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na orientação dinâmica da rota. As informações VICS são transmitidas como sinais de rádio FM.

Os sinais de FM (FM 1 e FM 2) serão recebidos através do seguinte caminho:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antenas FM, AM e ZV e amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 

Unidade de comando COMAND

Na unidade de comando COMAND as informações VICS são processadas no Multiplexer FM integrado. A seguir, as informações são representadas através do cabo LVDS no display Áudio/COMAND.

Sequência de funcionamento de orientação dinâmica de rota com VICS (com código 498 (versão Japão), opção do revendedor)

Para a orientação de rota dinâmica são necessários o módulo de comando do Vehicle Information and Communication System (VICS) e o módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications. No módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) são integrados o receptor e também a antena. A antena comunica com os postes VICS instalados nas ruas (postes de emissão), que emitam os sinais na faixa de recepção de 2,5 gigahertz, ou sinais de infravermelho. Sinais recebidos são diretamente retransmitidos à unidade de comando COMAND e decodificados. O módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications recebe através da antena ETC/DSRC os sinais do VICS na faixa de recepção de 5,8 Gigahertz e os encaminha para a unidade de comando COMAND. As informações de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito na unidade de controle COMAND. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite, a pedido, ao computador de navegação. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado que a rota foi alterada.

Sequência de funcionamento de orientação dinâmica de rota com dados de trânsito em tempo real (RTTD) (com código 536 (rádio-satélite SIRIUS))

RTTD são dados de tráfego em tempo real irradiados pela operadora de rádio via satélite "Sirius", a recepção e o processamento dos quais são possibilitados pela unidade sintonizadora. Os dados do tráfego em tempo real contêm avisos sobre acidentes e engarrafamentos, assim como informações sobre o fluxo do tráfego. Nos EUA, os dados do tráfego em tempo real são disponíveis na periferia das metrópoles e são emitidos aprox. a cada 5 min. A unidade sintonizadora recebe os dados de trânsito em tempo real através da antena combinada e os disponibiliza através do MOST para a unidade de comando COMAND. A unidade de controle COMAND utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e os representa através do cabo LVDS no display Áudio/COMAND.

Pré-requisitos funcionais adicionais para a orientação dinâmica de rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information))

 Assinatura para dados de trânsito em tempo real

 O veículo encontra-se dentro da área geográfica, para a qual é oferecido o serviço de dados de trânsito

 Após o término da assinatura ou fora da área geográfica em que o serviço de dados de trânsito é oferecido, estará disponível exclusivamente a orientação dinâmica de rota com informações de trânsito através do rádio.

Sequência de funcionamento de orientação dinâmica de rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information))

O módulo de comando HERMES recebe os dados de trânsito em tempo real do prestador de serviços através da antena do sistema de chamada de emergência ou da antena combinada (com código 362 (HERMES LTE)). O módulo de comando HERMES encaminha os dados de trânsito em tempo real à unidade de comando COMAND. O módulo de comando HERMES recebe os dados cíclicos de posicionamento da unidade de comando COMAND. A troca de dados entre o módulo de comando HERMES e a unidade de comando COMAND ocorre através de um cabo USB (Universal Serial Bus). O módulo de comando HERMES envia os dados de posição da unidade de comando COMAND para o prestador de serviços através da antena do sistema de chamada de emergência e da antena combinada (com código 362 (HERMES LTE)). Desta forma, o módulo de comando HERMES contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais beneficia-se novamente a orientação de rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino

Funções ampliadas da navegação

Através das seguintes funções, o sistema de navegação e ampliando no que atinge conforto, individualização e informações de turismo:

 Integração de guias turísticos eletrônicos, estruturação de uma coleção de destinos e download de rotas através de um cartão SD (Secure Digital) e do alojamento para cartão SD na unidade de comando COMAND

 Máquina de busca especial que possibilita entradas imprecisas (por ex. partes de nomes de localidades de destino, ruas ou destinos especiais)

 "Voo de rota" (proporciona uma visão geral aérea, visualmente atraente, da rota planejada)

 "Drive Show" (sequência de imagens mostrando a posição atual, a rota, informações de trânsito ao longo da rota, os arredores do destino e as características topográficas do trajeto até agora percorrido)

 "Bússola" (exibição na tela de uma bússola que inclui as coordenadas da posição atual e a altitude atual)

 Possibilidade de acesso ao Mercedes-Benz "Travelguide" (acessório) por meio do compartimento para cartões SD

As funções ampliadas da navegação são processadas internamente na unidade de controle COMAND e representadas através do cabo LVDS no display Áudio/COMAND.