交通标志辅助功能

D54.30-1208-79

一般功能要求

• 无低电压或过电压情况

• 电路 15R 接通:

电子点火开关 (EZS) 控制单元将电路 15 的状态通过外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至多功能摄像头.

交通标志辅助系统, 概述

安装在风挡玻璃内侧的多功能摄像头检测限速标志, 例如道路两旁, 标志架或施工工地处的标志. 这些数据会与导航系统的信息进行比较, 并显示在仪表盘和导航地图视图上. 同时也会记录和显示 "禁止通行" 区域和相关的取消限制标志. 对于带相应标志的禁止驶入区域, 仪表盘中会发出视觉警告和警告音.

当超过速度限制时, 会发出视觉警告和声讯警告, 并可通过主机选择和配置警告. 控制菜单中的以下选项可用于导航:

• 可通过主机控制面板控制单元执行导航. 相应的控制信号通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.

• 可使用语音控制进行导航. 驾驶员电话免提装置话筒 (B25/20) 由主机直接读取.

• 可通过主机手指导航垫和主机多功能方向盘按钮组中的 "返回" 按钮执行导航. 相应的控制信号通过方向盘电子装置, 方向盘控制器区域网络 (CAN), 转向柱管模块控制单元, 悬挂 FlexRay, 电子点火开关 (EZS) 控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至主机.

主机将操作模式的状态通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关 (EZS) 控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至多功能摄像头.

驾驶员可以选择以下工作模式:

• "视觉警告" (Visual warning)

• "视觉警告和警告音" (Visual warning and warning tone)

• "关闭" (OFF)

根据安装的设备, 交通标志辅助系统集成在多功能摄像头中.

由车辆记录并评估行驶路段上的以下交通标志 :

• 包括辅助标志的限速标志

• 禁止超车标志和限速标志

• 禁止驶入标志

识别到的交通标志显示在仪表盘的多功能显示屏和音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏中. 可通过主机打开或关闭仪表盘中的显示.

 多功能显示屏中仅显示一个交通标志, 必要时还会显示一个辅助标志 (例如 "雨天限制").

 导航系统数据在主机更新或复位期间不可用, 为此, 在某些情况下可能导致出现故障信息.

P54.32-8293-81

音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元中的显示仅在导航系统地图视图下显示, 并且可以通过主机菜单开启或关闭.

 检测到的交通标志的显示情况因国家而不同.

多功能摄像头的输入因素

多功能摄像头评估以下输入因素:

• "发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号.

• 地图数据

• 行驶方向, 车速和横摆率

• 方向盘转角

• 风挡玻璃雨刮器启用

• 车外温度

• 挂车识别

"发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号:

共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) 控制单元将 "发动机运转" 或 "传动系统运行" 信号通过传动系统控制器区域网络 (CAN), 传动系统控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至多功能摄像头.

地图数据:

GPS 数据 (全球导航系统数据) 用于对多功能摄像头记录的物体进行合理性检查, 也用于在车辆驶入多建筑物区域时淡出显示的限速. GPS 数据由主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关 (EZS) 控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至多功能摄像头.

行驶方向, 车速和横摆率:

行驶方向和车速的相关信息由车轮转速和车轮转动方向信号得到.

横摆力矩接口集成在电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元中. 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元将所有相关信息通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关 (EZS) 控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至多功能摄像头.

方向盘转角:

转向角由方向盘转角传感器记录. 转向柱管模块控制单元直接读取方向盘转角传感器的信号, 然后将方向盘转角的相关信息通过悬挂 FlexRay, 电子点火开关 (EZS) 控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至多功能摄像头.

风挡玻璃雨刮器启用:

信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元控制风挡玻璃雨刮器系统. 风挡玻璃雨刮器打开时, 信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元将 "风挡玻璃雨刮器启用" 状态通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关 (EZS) 控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至多功能摄像头.

车外温度:

车外温度由车外温度传感器记录. 信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元直接读取车外温度传感器的信号并计算车外温度, 然后将其通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关 (EZS) 控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 仪表盘计算要显示的车外温度, 并将其通过用户界面控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关 (EZS) 控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至多功能摄像头.

挂车识别:

如果检测到挂车, 则挂车识别控制单元 (装配 7 针挂车插座/代码 (E40) 或装配 13 针挂车插座/代码 (E43)) 将 "检测到挂车" 状态通过车内控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关 (EZS) 控制单元和外围设备控制器区域网络 (CAN) 传送至多功能摄像头.

交通标志辅助系统的功能顺序

行驶期间, 多功能摄像头以 ∡ = 46° 的水平角度探测范围记录道路上方或路旁的交通标志画面. 交通标志辅助系统在后台保持启用. 换言之, 多功能摄像头 (MFK) 将持续记录并评估相应的交通标志. 记录的画面数据被传送至集成式画面识别模块, 该模块将其与存储的数据记录进行比较, 并根据相应的有效道路交通规则分配交通标志. 多功能摄像头的画面识别模块识别的所有结果都具有可靠性.

 为此, 还将设计和使用交通标志的相关国家法规考虑在内.

多功能摄像头记录所有画面物体, 并评估圆形和方形轮廓. 因此, 在采用维也纳公约所要求标记的国家, 美国和加拿大, 会检测包括辅助限制的限速, 禁止和取消限制标志. 取消无关标记 (辅助标志, 例如与停用车道相关的标记). 在导航系统激活的情况下, 如果有与当前激活的导航相关的辅助标志, 则立即进行显示.

可能的辅助标志.  雨天路滑或挂车操作时的限制. 例如, 如果多功能摄像头接收到 "风挡玻璃雨刮器启用" 状态, 并纪录附加限制 "雨天路滑" 下的允许不超过 , 则检测到的允许最高车速显示在仪表盘中. 只要未读入 "风挡玻璃雨刮器启用" 状态, 便会忽略允许最高车速.

不显示与乘用车无关的辅助标志 (例如卡车限速). 这些交通标志的数量约占全部交通标志的 10 %. 对数据进行评估之后, 检测到的交通标志显示在仪表盘的多功能显示屏和音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元中. 因此, 可向驾驶员提供有关当前允许车速或当前有效禁止的相关信息.

 如果信息发生冲突, 多功能摄像头还合并关于速度限制的信息, 以形成事件.

多功能摄像头将显示当前检测到的交通标志和警告信息的相应请求通过外围设备控制器区域网络 (CAN), 电子点火开关 (EZS) 控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘和主机.

主机通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 促动音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元, 并传送相关数据.

如果多功能摄像头在行驶方向反方向的高速公路入口处检测到禁止驶入标志 (驾驶员逆行的情况), 则通过仪表盘的多功能显示屏和音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元显示禁止驶入标志. 此外, 警告信息 "检查行驶方向!" (Check direction of travel!) 也会显示在多功能显示屏中, 且由仪表盘直接促动的警告蜂鸣器发出声讯警告.

 最早可在 t = 5 秒后对声讯警告信息进行确认.

如果发生故障, 则仪表盘上显示以下信息:

• "系统当前不可用" (System currently not available) (例如摄像头视野范围起雾)

• "系统功能不可用" (System nonfunctional) (例如多功能摄像头或导航系统发生故障)

• "摄像头视线受阻, 交通标志辅助系统功能不可用" (Field of view camera blocked, Traffic Sign Assist nonfunctional)

P54.32-9740-82

P54.33-4663-73

显示取消限制标志

在以下情况下, 显示取消限制标志 (图 J):

• 经过取消限制标志 (图 F) 且无其他限速标志

 在禁止通行区域中, 当车辆经过禁止通行取消限制标志时 (图 I), 显示屏中不再显示禁令标记.

此外, 多功能摄像头还评估车辆周围环境和车辆自身运动情况的相关信息. 包括:

• 多功能摄像头记录的相对于其他道路使用者和物体的距离和角度.

• 车辆运动和横摆特性

• 主机的全球定位系统 (GPS) 数据

此外, 还会评估导航系统数字卡中验证的特性.

 地图数据用于评估国家适用性. 国家适用性能够扩展并匹配当前的软件版本.

 因为限速随时会改变, 因此必须时常更新电子地图数据.

可根据主机提供的地图数据推断道路和开发区分类的相关信息. 由此, 系统会识别车辆正在驶离之前显示的限速所对应的道路. 由于画面识别系统无法取消显示驶过城镇/乡村入口标志时识别到的城镇/乡村范围外的限速, 因此会利用地图数据.

当车辆从未开发区域驶入已建设区域时, 会使用地图数据的限速. 由于城镇/乡村限速未必总是与导航地图上的多建筑物区域标记一致, 因此, 最后检测到的限速显示可能会过早淡出, 也可能在车辆已经位于多建筑物区域内时继续显示.

下图所示为可能导致无法取消或无需取消该显示的情况:

P54.33-2617-75

功能信息和系统限制

下面列出了多功能摄像头记录到的画面无法评估以及无法用于在仪表盘和音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元中显示的示例情况:

P54.32-9967-71

不记录城镇/乡村入口和城镇/乡村出口标志或高速公路开始和结束标志提示的限速. 然而会通过道路定义的特性 (例如高速公路) 将这些标记存储到导航电子地图中.

P54.32-8197-71

电子促动式可变交通标志可能会被 "忽略" 或被错误诠释. 对于由脉冲或闪烁促动的可变交通标志, 画面记录的永久循环时间会不一样, 具体取决于可变交通标志的促动频率. 因此, 仅会识别到可变交通标志的片段.

如果无法将画面确定为交通标志, 则显示数字导航地图中保存的车速值.

P54.32-8194-71

为了使可变交通标志 (外侧圆环已缺失) 能够被检测到, 多功能摄像头中安装了专用探测器. 此类显示方式主要应用于荷兰和比利时.

P54.30-9901-82

多功能摄像头图像的水平角度受到限制. 紧挨车辆所驶入交叉口的直立交通标志会被多功能摄像头所 "忽略".

多功能摄像头的水平角度探测范围为 ∡ a = 46°.

P54.30-9846-71

多功能摄像头的分辨率受到限制. 宽车道或多车道路面上的交通标志会被 "忽略", 因为这些标志没有达到在多功能摄像头的评估窗口中清晰识别所要求的尺寸.

多功能摄像头的灵敏度和动态性受到限制. 这就导致以下情况下检测不到交通标志:

• 对比度较低的交通标志

• 迎面光线或来自后方的光线过强

• 低亮度, 黑暗

多功能摄像头的焦距和调焦固定. 因此, 根据曝光时间, 记录到的物体会显示有运动的模糊影像.

多功能摄像头的这种运动模糊和灵敏度限制了其在夜间的适用性. 固定焦距和静态调焦的结果为待记录交通标志, 必须在小的观察时间窗口中完全可见.

P54.30-9847-71

设计不当的商用汽车的后部可能会被错误地诠释为取消限制标志.

P54.30-9848-71

商用汽车后部的标示可能会被错误地诠释为交通标志.