Reconhecimento automático dos sinais de trânsito - função

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Condições de funcionamento em geral

 Nenhuma subtensão ou sobretensão

 Borne 15R ligado:

O módulo de comando do contato de ignição eletrônico (EZS) envia o status do borne 15 através do CAN de periféricos para a câmera multifuncional.

Assistente de sinais de trânsito geral

A câmera multifuncional no lado interno do para-brisa capta as sinalizadas limitações de velocidade por ex. na borda da pista ou em canteiros de obras. Os seus dados são alinhados com as informações do sistema de navegação e exibidos no painel de instrumentos e na tela do mapa de navegação. Também as placas de proibição de ultrapassagem e as correspondentes placas de cancelamento da proibição são registradas e exibidas. No caso de proibições de entrada com a correspondente sinalização, são emitidos adicionalmente uma advertência ótica e um alerta sonoro no painel de instrumentos.

Uma advertência ótica e um alerta sonoro poderá ocorrer igualmente numa ultrapassagem de limites de velocidade e poderá ser selecionada e ajustada através da headunit. Para a navegação no menu de operação estão disponíveis as seguintes possibilidades:

 A navegação pode ser realizada com o módulo de comando do painel de comando da headunit. Os sinais de comando correspondentes são enviados através do CAN da telemática para a headunit.

 A navegação pode ser feita por comando de voz. O microfone do sistema de viva voz do motorista (B25/20) é lido diretamente pela Headunit.

 A navegação pode ser realizada através da navegação Trackpad da headunit e da tecla "retornar" no grupo de teclas do volante multifuncional da headunit. Os sinais de comando correspondentes são enviados através da eletrônica do volante, do CAN do volante, do módulo de comando do módulo da coluna de direção, do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do EZS e do CAN da interface do usuário para a headunit.

A headunit envia o status do tipo de operação através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do EZS e do CAN de periféricos para a câmera multifuncional.

Os seguintes tipos de operação poderão ser selecionados pelo motorista:

 "Advertência ótica"

 "Advertência visual e alerta sonoro"

 "Desligado"

O assistente de reconhecimento dos sinais de trânsito se encontra implementado, dependendo do equipamento, na câmera multifuncional.

Os seguintes sinais de trânsito serão registrados e analisados pela câmera multifuncional no trecho da via percorrida pelo veículo:

 Limitações de velocidade inclusive sinal adicional

 Proibições de ultrapassagem e os correspondentes sinais de cancelamento da proibição

 Proibições de entrada

Os sinais de trânsito registrados são exibidos no display multifuncional do painel de instrumentos e no display do Audio/COMAND. A representação no painel de instrumentos poderá ser ligado ou desligado através da Headunit.

 É exibido apenas um sinal de trânsito no display multifuncional e, se necessário, um sinal adicional (por exemplo "em caso de chuva").

 Durante o processo de update ou reset da Headunit, os dados do sistema de navegação não estão disponíveis, de maneira que mensagem de erro são possíveis em casos específicos.

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A exibição no módulo de comando do display do Audio/COMANDocorre apenas na tela do mapa do sistema de navegação e pode ser desligada ou ligada através do menu da headunit.

 A representação dos sinais de trânsito reconhecidos é específica do país.

Grandezas de entrada da câmera multifuncional

A câmera multifunções avalia entre outras as seguintes grandezas de entrada:

 Sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para funcionar".

 Dados cartográficos

 Sentido de deslocamento, velocidade do veículo e taxa de guinada

 Ângulo do volante

 Limpador dos vidros ativo

 Temperatura externa

 Reconhecimento do reboque

Sinal "motor funcionando" ou "trem de força pronto para funcionar":

O módulo de comando CDI ou o módulo de comando ME envia o sinal "motor em funcionamento" ou "trem de força operacional" através do CAN de acionamento, do módulo de comando do trem de força e do CAN de periféricos para a câmera multifuncional.

Dados cartográficos:

Os dados do GPS (dados do sistema de navegação global) servem para o teste de plausibilidade do objeto detectado pela câmera multifuncional, assim como, para ocultar limites de velocidade exibidos ao entrar em áreas fechadas. Os dados do GPS são enviados pela headunit através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do EZS e do CAN de periféricos para a câmera multifuncional.

Sentido de deslocamento, velocidade do veículo e taxa de guinada:

As informações sobre sentido de deslocamento e velocidade do veículo são derivados dos sinais de rotação das rodas e dos sinais de sentido de rotação da roda.

A interface do momento de guinada está integrada no módulo de comando do ESP®. O módulo de comando do ESP® envia todas as informações relevantes através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do EZS e do CAN de periféricos para a câmera multifuncional.

Ângulo do volante:

O ângulo do volante será captado pelo sensor do ângulo do volante. O módulo de comando do módulo da coluna de direção efetua a leitura dos sinais do sensor do ângulo do volante diretamente e envia informações sobre o ângulo do volante através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do EZS e do CAN de periféricos para a câmera multifuncional.

Limpador dos vidros ativo:

O módulo de comando SAM comanda o sistema dos limpadores de para-brisa. Com o limpador dos vidros ligado, o módulo de comando SAM envia o status "limpador dos vidros ativo" através do CAN do compartimento interno, do módulo de comando do EZS e do CAN de periféricos para a câmera multifuncional.

Temperatura externa:

A temperatura externa é captada pelo sensor da temperatura externa. O módulo de comando SAM efetua a leitura do sinal do sensor da temperatura externa diretamente, calcula a partir deste a temperatura externa e a envia através do CAN do compartimento interno, do módulo de comando do EZS e do CAN da interface do usuário para o painel de instrumentos. O painel de instrumentos calcula a temperatura externa exibida e a envia através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do EZS e do CAN de periféricos para a câmera multifuncional.

Reconhecimento do reboque:

O módulo de comando do reconhecimento do reboque (com Code E40 (tomada para reboque, 7 polos) ou com Code E43 (tomada para reboque de 13 polos)) envia, em caso de reconhecimento de um reboque, o status "reboque reconhecido" através do CAN do compartimento interno, do módulo de comando do EZS e do CAN de periféricos para a câmera multifuncional.

Sequência funcionamento do assistente de sinais de trânsito

Durante o percurso, a câmera multifuncional capta em um ângulo de registro horizontal de   =  46° imagens dos sinais de trânsito instalados acima ou ao lado da pista. O assistente de sinais de trânsito está permanentemente ativo no segundo plano. Isso significa que os correspondentes sinais de trânsito serão registrados e analisados permanentemente pela câmera multifuncional. Os dados das imagens registradas são transmitidos para o módulo integrado de reconhecimento de imagem, que as compara com os registros de dados armazenados e que, desse modo, atribui os sinais de trânsito ao regulamento de trânsito em vigência. O módulo de reconhecimento de imagem da câmera multifuncional atribui plausibilidade a todos os resultados.

 Os tipos de regras nacionais para a elaboração e colocação de sinais de trânsito serão aqui considerados.

A câmera multifuncional capta todas as imagens de objeto e avalia contornos circulares assim como angulares. Com isso, serão captados os sinais de limite de velocidade, de proibição e de cancelamento de limites e proibições, inclusive as restrições adicionais em países, que estão sinalizados conforme a convenção de Viena, nos EUA e no Canadá. Sinais não relevantes (sinais adicionais, que por exemplo, são válidos para uma faixa de desvio) serão reprimidos. Com navegação ativa o sinal adicional será contudo imediatamente indicados quando for relevante para a navegação ativa.

Sinais adicionais possíveis são, entre  outros . Restrições causadas por chuva ou operação com reboque. Se por ex., o status "Limpador dos vidros ativo" for recebido pela câmera multifuncional e uma velocidade máxima admissível com a restrição adicional "com chuva" for reconhecida, essa velocidade máxima admissível reconhecida será exibida no painel de instrumentos. A velocidade máxima admissível é classificada como irrelevante enquanto a leitura do status "Limpador dos vidros" não estiver ocorrendo.

Sinais adicionais que não são relevantes para automóveis de passeio (p.  ex., limites de velocidade para caminhões) não serão indicados. A quantidade esses sinais de trânsito corresponde a aprox. 10 % de todos os sinais de trânsito. Após análise dos dados, os sinais de trânsito reconhecidos são exibidos no display multifuncional do painel de instrumentos e no módulo de comando do display do Audio/COMAND. Com isso, estarão a disposição do motorista informações sobre a velocidade admissível ou sobre as proibições vigentes no momento.

 A câmera multifuncional também reúne as indicações para uma limitação de velocidade para um resultado mesmo quando essas indicações entrarem em conflito.

A câmera multifuncional envia solicitações correspondentes para exibição do sinal de trânsito atualmente reconhecido e de uma mensagem de alerta através do CAN de periféricos, do módulo de comando do EZS e do CAN da interface do usuário para o painel de instrumentos e para a headunit.

A headunit ativa o módulo de comando do display do Audio/COMAND através do CAN da telemática e transmite os dados correspondentes.

Se a câmera multifuncional reconhecer um sinal de entrada proibida ao entrar em uma autoestrada ou via expressa oposta à direção do sentido de deslocamento (situação de condução em sentido proibido), o sinal de entrada proibida é exibido no display multifuncional do painel de instrumentos e no módulo de comando do display do Audio/COMAND. Adicionalmente, é exibida a mensagem de alerta "verificar o sentido de deslocamento!" no display multifuncional e um alerta sonoro é emitido através da cigarra de alarme, a qual é ativada diretamente pelo painel de instrumentos.

 A emissão da advertência sonora não pode ser confirmada antes de t  =  5  s.

Em caso de falha, as seguintes mensagens são exibidas no painel de instrumentos:

 "Sistema atualmente indisponível" (por  ex. campo de visão da câmera embaçado)

 "Sistema sem função" (por  ex. falha da câmera multifuncional ou do sistema de navegação)

 "Câmera do campo de visão bloqueada, assistente de reconhecimento dos sinais de trânsito sem função"

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Representação dos sinais de cancelamento

A seguinte ocorrência conduz para a exibição do sinal de cancelamento (figura J):

 Passagem por um sinal de cancelamento (figura F) e sem outra velocidade máxima permitida

 Em proibido ultrapassar o sinal de proibido ao passar o sinal de cancelamento do proibido ultrapassar (figura I) será removido da indicação.

Adicionalmente a câmera multifuncional avalia as informações da região do veículo e para a movimentação do veículo. Para isso são considerados:

 Distância e ângulo em relação aos outros participantes do tráfego e objetos - detectados pela câmera multifuncional.

 Movimento do próprio veículo e comportamento de guinada

 Os dados do GPS da Headunit

Adicionalmente serão analisados os atributos verificados no mapa digital do sistema de navegação.

 Por meio dos dados cartográficos é avaliada a disponibilidade de países. A disponibilidade de países pode ser eventualmente ampliada e, portanto, corresponde à atual versão do software.

 Como limites de velocidade estão sujeitos a possíveis alterações, é necessária uma atualização regular do material digital dos mapas.

Dos dados cartográficos disponibilizados pela Headunit serão derivadas informações para a classificação das vias e para as construções da região. Dessa maneira será identificada a saída de vias para as quais foi indicada uma limitação de velocidade reconhecida anteriormente. Como, ao passar por uma placa de entrada da localidade, a exibição de um limite de velocidade reconhecido fora de uma localidade não poderá ser retirada pelo reconhecimento de imagem, e serão utilizados os dados cartográficos.

Numa troca de área não construída por construída a limitação de velocidade utilizará os dados cartográficos. O fato de que os perímetros urbanos nem sempre coincidem com as marcações de zoneamento do mapa de navegação pode ocasionar que eventualmente a exibição do limite de velocidade reconhecido por último ou seja ocultada muito cedo ou continue ativa na zona urbana.

Situações que conduzem a uma falta de revogação da exibição ou a uma revogação desnecessária estão representadas nas seguintes ilustrações:

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Indicações sobre funcionamento e limitações do sistema

A seguir estão indicados como exemplo situações, nas quais as imagens captadas pela câmera multifuncional não são aproveitáveis e não são utilizadas para a exibição no painel de instrumentos ou no módulo de comando do display do Audio/COMAND:

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Limites de velocidade que estão identificados através de placas de início e fim de áreas urbanas ou através de placas de início e fim de rodovias não são consideradas. Esses sinais de trânsito estão contudo consignados através da definição da via no mapa de navegação digital (p.  ex., rodovia).

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Os sinais de trânsito modificáveis comandados eletronicamente poderão ser "ignorados" ou interpretados de forma incorreta. No caso de sinais de trânsito variáveis ativados de forma pulsante ou com luz intermitente, dependendo da frequência de ativação do sinal de trânsito variável, irá ocorrer uma possível diferença em relação ao tempo de ciclo fixo do registro da imagem. Isso irá fazer com que apenas fragmentos do sinal de trânsito variável sejam reconhecidos.

Se não for possível identificar a imagem claramente como sinal de trânsito, o valor da velocidade armazenado no mapa digital de navegação é indicado.

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Para possibilitar o reconhecimento de sinais conversíveis sem o contorno circular, detectores especiais foram implementados na câmera multifuncional. Essa forma de representação existe predominantemente na Grã-Bretanha, nos Países Baixos e na Bélgica.

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O ângulo visual horizontal da câmera multifuncional é limitado. Sinais de trânsito que estão colocados imediatamente após entroncamentos em que é dobrado, poderão ser "ignorados" pela câmera multifuncional.

O ângulo de registro horizontal da câmera multifuncional corresponde   a  =  46°.

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A resolução da câmera multifuncional é limitada. Sinais de trânsito em vias largas ou de várias faixas poderão ser "ignoradas" pois elas para a identificação evidente não atingem o tamanho necessário na janela de análise da câmera multifuncional.

A sensibilidade e a dinâmica da câmera multifuncional é limitada. Isso faz com que os sinais de trânsito não sejam reconhecidos sob as seguintes condições:

 Sinais de trânsito com contraste reduzido

 Luz extrema no contra fluxo ou por trás

 Iluminação reduzida, escuridão

O comprimento focal e o alinhamento da câmera multifuncional são fixos. Com isso, os objetos capturados serão ilustrados com um foco de movimentação dependente do tempo de exposição.

Esse foco de movimentação e a sensibilidade da câmera multifuncional limitam sua utilização noturna. O comprimento focal rígido e o alinhamento estático fazem com que os sinais de trânsito a serem filmados devem ser totalmente visíveis em uma pequena janela de tempo de observação.

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Traseiras de veículos comerciais com desenho desfavorável podem ser interpretadas erroneamente como sinais de cancelamento.

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Placas na traseira de veículos comerciais podem ser interpretadas erroneamente como sinais de trânsito.